组合导航体测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种组合导航体测试装置，包括：三轴转台；负载板，设置于所述三轴转台上；至少一个天线组件，所述天线组件设置在所述三轴转台上，所述天线组件上具有用于与所述负载板上的产品相连接的连接件；标北件，设置在所述三轴转台上，所述标北件用于标定正北方向。本发明专利技术通过三轴转台上的天线组件接收卫星信号，天线组件通过连接件与负载板上的待测试设备连接从而为待测试设备提供卫星信号，还可通过三轴转台上的标北件标定正北方向，以确保待测试设备的姿态调整与接收卫星信号的真实性，不但可以保证测试结果的精确程度，而且避免了设置外部设备接收卫星信号带来的成本增加以及测试流程繁琐，有效降低了测试成本。有效降低了测试成本。有效降低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】
组合导航体测试装置


[0001]本专利技术涉及导航测试领域，具体涉及一种组合导航体测试装置。

技术介绍

[0002]性能评估是组合导航设备研究、生产及维护中必要的过程，是保证所研组合导航设备满足性能指标，降低技术风险，控制研制成本的重要依据，组合导航性能测试评估技术主要包括对组合导航系统定姿、定位和定速精度等性能的评估。通常采用的组合导航测试评估技术是半实物仿真组合导航测试评估技术。通过模拟仿真组合导航设备在整个导航、制导过程中的各种姿态，以获得导航系统在各种工作条件下的测试数据，进而对测试数据的分析来综合评价导航系统的性能。搭建具有三维姿态基准的半实物仿真测试平台是目前主流的发展趋势，高精度三轴转台是半物理仿真平台中的重要组成部分，可模拟组合导航产品载体的三维角运动，能较为可靠的对以船舶、机车、飞行器等为载体的GNSS/惯导一体机板卡、GNSS/惯导一体机设备进行多转位测试，收集各种工作条件下的测试数据，进而对测试数据分析来综合评价导航设备的性能。
[0003]但由于三轴转台结构和功能设计的局限性，仅能提供角速度激励，模拟运动载体在实际运动中的姿态，为了测试评估组合导航设备的姿态角精度，还需要给导航设备提供GNSS信号数据，通常只能通过外部的卫星信号模拟器来提供，这不仅大幅增加了试验成本，也增加了测试流程的复杂性。
[0004]中国专利CN211043679U公开了一种室内大姿态角组合导航仿真系统，其在三轴转台上设置卫星信号接收装置，卫星信号接收装置上设置卫星信号接收天线，然而其卫星接收天线接收的信号是由仿真模拟机发射的仿真信号，并非真实的卫星信号，测试的结果误差大，精确度不高，不能有效地对评估被测设备实际性能，同时，其未公开三轴转台的具体结构，三轴转台的结构对待测设备的姿态调整需要做到与待测设备的信号接收良好配合，可见，该专利在技术实现上尚存疑问。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种组合导航体测试装置，可以降低测试成本和测试流程的复杂性，并保证测试结果的精确程度。
[0006]本专利技术提供一种组合导航体测试装置，所述组合导航体测试装置包括：三轴转台；负载板，设置于所述三轴转台上；至少一个天线组件，所述天线组件设置在所述三轴转台上，所述天线组件上具有用于与所述负载板上的产品相连接的连接件；标北件，设置在所述三轴转台上，所述标北件用于标定正北方向。
[0007]优选地，所述天线组件包括：天线安装座，设置在所述三轴转台上；天线本体，设置在所述天线安装座上。
[0008]优选地，所述三轴转台包括：底座；外环轴系，绕z轴可转动地设置于所述底座上；中环轴系，绕y轴可转动地设置于所述外环轴系上；内环轴系，绕x轴可转动地设置于所述中
环轴系上；其中，所述x轴、所述y轴和所述z轴相互垂直，所述负载板设置于所述内环轴系上。
[0009]优选地，所述外环轴系为U型结构，所述外环轴系的中部与所述底座转动连接；所述中环轴系呈环形，所述中环轴系夹于所述外环轴系的两端之间，且所述中环轴系的两侧分别与所述外环轴系的两端转动连接；所述内环轴系呈环形，所述内环轴系位于所述中环轴系内，且所述内环轴系与所述中环轴系转动连接；所述负载板设置在所述内环轴系内；所述天线组件设置在所述外环轴系的端部；所述标北件设置在所述外环轴系上，所述标北件设置为棱台镜。
[0010]优选地，所述天线组件具有两个，分别设置在所述外环轴系的两端。
[0011]优选地，两个所述天线本体的相位中心与所述负载板的中心处在同一直线上。
[0012]优选地，所述天线本体为半球形的GNSS天线。
[0013]优选地，所述连接件为信号馈线接口，设置在所述天线本体的半球形底部。
[0014]优选地，所述天线安装座上设有螺纹柱，所述天线本体上设有与所述螺纹柱对应的螺纹槽。
[0015]优选地，所述底座包括第一台体和连接于所述第一台体下方的第二台体，在所述第一台体和所述第二台体的连接位置，所述第一台体的连接面的面积小于所述第二台体的连接面的面积，形成位于所述连接位置的环形台阶面，在所述环形台阶面上设置有吊环。
[0016]本专利技术可以通过三轴转台上的天线组件接收卫星信号，天线组件通过连接件与负载板上的待测试设备连接，从而为待测试设备提供卫星信号，还可通过三轴转台上的标北件标定正北方向，以确保待测试设备的姿态调整与接收卫星信号的真实性，相比于目前通过设置外部设备接收卫星信号，以及目前通过仿真模拟系统来模拟测试卫星信号，本专利技术不但有效降低了测试成本，而且可以提高测试结果的精确程度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的组合导航体测试装置未转动时的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的组合导航体测试装置转动时的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的天线组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属
中的普通技术人员所知的形式。
[0022]此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本专利技术保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，
这些特征可能独立存在或者组合存在，本专利技术并不特别地限定于优选的实施方式。本专利技术的范围由权利要求书所界定。
[0023]如图1
‑
图3所示，本专利技术实施例的组合导航体测试装置包括三轴转台1、负载板2、标北件4和至少一个天线组件3。负载板2设置于三轴转台1上，用于安装待测试设备。天线组件3设置在三轴转台1上，天线组件3上具有用于与负载板2上的待测试设备相连接的连接件31。标北件4设置在三轴转台1上，用于辅助标定测试装置的正北方向。
[0024]如图3所示，在本实施例中，天线组件3包括天线安装座32和天线本体33，天线安装座32设置在三轴转台1上，天线本体33设置在天线安装座32上。天线安装座32上设有螺纹柱321，天线本体33上设有与螺纹柱321对应的螺纹槽331，天线安装座32与天线本体33通过螺纹配合可拆卸地连接。螺纹柱321位于天线安装座32的正中心，螺纹槽331位于天线本体33的正中心，使得安装后，天线本体33与天线安装座32的中轴线重合，利于信号的接收。
[0025]如图1
‑
图3所示，在本实施例中，待测试设备是GNSS/INS组合导航体设备，天线本体33为半球形的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合导航体测试装置，其特征在于，所述组合导航体测试装置包括：三轴转台(1)；负载板(2)，设置于所述三轴转台(1)上；至少一个天线组件(3)，所述天线组件(3)设置在所述三轴转台(1)上，所述天线组件(3)上具有用于与所述负载板(2)上的产品相连接的连接件(31)；标北件(4)，设置在所述三轴转台(1)上，所述标北件(4)用于标定正北方向。2.根据权利要求1所述的组合导航体测试装置，其特征在于，所述天线组件(3)包括：天线安装座(32)，设置在所述三轴转台(1)上；天线本体(33)，设置在所述天线安装座(32)上。3.根据权利要求2所述的组合导航体测试装置，其特征在于，所述天线本体(33)为半球形的GNSS天线。4.根据权利要求3所述的组合导航体测试装置，其特征在于，所述连接件(31)为信号馈线接口，设置在所述天线本体(33)的半球形底部。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的组合导航体测试装置，其特征在于，所述天线安装座(32)上设有螺纹柱(321)，所述天线本体(33)上设有与所述螺纹柱(321)对应的螺纹槽(331)。6.根据权利要求2所述的组合导航体测试装置，其特征在于，所述三轴转台(1)包括：底座(11)；外环轴系(12)，绕z轴可转动地设置于所述底座(11)上；中环轴系(13)，绕y轴可转动地设置于所述外环轴系(12)上；内环轴系(14)，绕x轴可转动地设置于所述中环轴系(13)上；其中，所述x轴、所述y轴和所述z轴相互垂直，所述负载板(2)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，薛仁魁，王田，吴熙，杨文彬，李萌，李京，黄子涛，宋鲁丹，郭玉楠，吴洋，
申请(专利权)人：北京东方计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：