本实用新型专利技术公开了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有机构轴，本实用新型专利技术通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。位其位置但不妨碍其旋转的作用。位其位置但不妨碍其旋转的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺
[0001]本技术属于舀料勺
，尤其涉及一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺。
技术介绍
[0002]锌合金是以锌为基础加入其他元素组成的合金，常加的合金元素有铝、铜、镁、镉、铅、钛等。锌合金熔点低、流动性好、易熔焊、钎焊和塑性加工，在大气中耐腐蚀，废料便于回收和重熔，但蠕变强度低，易发生自然时效引起尺寸变化，为此申请号：CN202120530056.3，公开了一种舀料机构，包括由支座、支架、第一杆和第二杆组成的曲柄滑块结构、第一驱动件和舀料勺，舀料勺与支座固定连接，第一驱动件驱动曲柄滑块结构的第一杆运动，从而带动支座及舀料勺转动，进而实现舀料和倒料。本技术的舀料机构能够通过曲柄滑块机构将第一驱动件的驱动力放大，有效的降低舀料结构对驱动装置的出力要求。
[0003]上述技术存在的问题是：人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，具备从而替代人工作业，实现有限的人工干预下进行浇铸，且提高锌基合金锭的产能，提高效率一次性浇铸成型多块产品的优点，解决了现有人工浇铸工人作业负荷比较大，且浇铸现场高温，对工人身心不好；另人工浇铸误差比较大，成型后的锌基合金锭重量存在较大误差；人工浇铸受人为影响，产能不稳定的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架，所述安装支架上表面安装有连接法兰，所述安装支架一侧通过联轴器连接有减速机，所述减速机另一端连接有伺服电机，所述伺服电机外侧设置有电机罩，所述电机罩固定连接于安装支架一侧表面，两侧所述联轴器之间固定连接有转轴。
[0006]作为本技术优选的，所述安装支架内壁之间下端转动安装有机构轴，所述机构轴两侧套设有二号双排链轮，一侧所述二号双排链轮安装有二号带坐轴承，所述二号带坐轴承配合安装有一号带坐轴承。
[0007]作为本技术优选的，所述一号带坐轴承和二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁，所述机构轴通过轴承转动安装于安装支架内壁，所述机构轴两侧套设有一号双排链轮，两侧所述一号双排链轮通过二号带坐轴承固定连接于安装支架内壁。
[0008]作为本技术优选的，所述转轴和机构轴上的一号双排链轮和二号双排链轮通过卡齿传动安装有链条，所述安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板。
[0009]作为本技术优选的，所述安装支架内壁一侧固定连接有端盖板，所述端盖板一侧固定连接有传感器垫块，所述传感器垫块一侧固定连接有传感器夹板，所述传感器夹
板上安装有一号传感器和二号传感器。
[0010]作为本技术优选的，所述安装支架内壁下方固定连接有垫片，所述垫片下表面通过吊环安装有舀料勺，所述舀料勺一侧固定连接有钣金罩。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过一号带坐轴承、二号带坐轴承可以对机构轴和机构轴起到限位移动的作用，再通过机构轴和机构轴分别通过一号带坐轴承和二号带坐轴承转动安装于安装支架内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。
[0013]2、本技术通过安装支架前方表面和后方表面固定连接有支架挡板可以对安装支架内的零件结构起到保护的作用。
[0014]3、本技术通过安装有一号传感器和二号传感器就可以对液体进行控制，从而控制机器人在此位置停止，提高了工厂的自动化水平。
[0015]4、本技术操作末端多位舀料勺伸入熔炉中对锌基合金机械能盛舀，一次可以导入多个模具中，提高效率，一次性浇铸成型多块产品。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的整体爆炸结构示意立体图；
[0017]图2是本技术实施例提供一号双排链轮结构示意立体图。
[0018]图中：1、安装支架；2、连接法兰；3、减速机；4、伺服电机；5、机构轴； 6、联轴器；7、钣金罩；8、电机罩；9、传感器夹板；10、一号传感器；11、二号传感器；12、支架挡板；13、轴承；14、机构轴；15、吊环；16、一号带坐轴承；17、一号传感器；18、链条；19、垫片；20、端盖板；21、一号双排链轮；22、二号双排链轮；23、二号带坐轴承；24、舀料勺；25、传感器垫块。
具体实施方式
[0019]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0020]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0021]如图1至图2所示，一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架1，安装支架1上表面安装有连接法兰2，安装支架1一侧通过联轴器6连接有减速机3，减速机3另一端连接有伺服电机4，伺服电机4外侧设置有电机罩8，电机罩8固定连接于安装支架1一侧表面，两侧联轴器6之间固定连接有转轴5。
[0022]参考图2，安装支架1内壁之间下端转动安装有机构轴14，转轴5两侧套设有二号双排链轮22，一侧二号双排链轮22安装有二号带坐轴承23，二号带坐轴承23配合安装有一号带坐轴承16，一号带坐轴承16和二号带坐轴承23固定连接于安装支架1内壁，机构轴14通过轴承13转动安装于安装支架1内壁，机构轴14两侧套设有一号双排链轮21，两侧一号双排链轮21通过二号带坐轴承23固定连接于安装支架1内壁。
[0023]采用上述方案：通过一号带坐轴承16、二号带坐轴承23可以对转轴5和机构轴14起到限位移动的作用，再通过转轴5和机构轴14分别通过一号带坐轴承16和二号带坐轴承23转动安装于安装支架1内，就可以对其起到限位其位置但不妨碍其旋转的作用。
[0024]参考图1，转轴5和机构轴14上的一号双排链轮21和二号双排链轮22通过卡齿传动
安装有链条18，安装支架1前方表面和后方表面固定连接有支架挡板12。
[0025]采用上述方案：通过安装支架1前方表面和后方表面固定连接有支架挡板 12可以对安装支架1内的零件结构起到保护的作用。
[0026]参考图1，安装支架1内壁一侧固定连接有端盖板20，端盖板20一侧固定连接有传感器垫块25，传感器垫块25一侧固定连接有传感器夹板9，传感器夹板9上安装有一号传感器17和二号传感器11。
[0027]采用上述方案：通过安装有一号传感器17和二号传感器11就可以对液体进行控制，从而控制机器人在此位置停止。
[0028]参考图1，安装支架1内壁下方固定连接有垫片19，垫片19下表面通过吊环15安装有舀料勺24，舀料勺24一侧固定连接有钣金罩7。
[0029]采用上述方案：操作末端多位舀料勺伸入熔炉中对锌基合金机械能盛舀，一次可以导入多个模具中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)上表面安装有连接法兰(2)，所述安装支架(1)一侧通过联轴器(6)连接有减速机(3)，所述减速机(3)另一端连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)外侧设置有电机罩(8)，所述电机罩(8)固定连接于安装支架(1)一侧表面，两侧所述联轴器(6)之间固定连接有转轴(5)。2.如权利要求1所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述安装支架(1)内壁之间下端转动安装有机构轴(14)，所述转轴(5)两侧套设有二号双排链轮(22)，一侧所述二号双排链轮(22)安装有二号带坐轴承(23)，所述二号带坐轴承(23)配合安装有一号带坐轴承(16)。3.如权利要求2所述的一种锌基合金锭浇铸机器人末端多位舀料勺，其特征在于：所述一号带坐轴承(16)和二号带坐轴承(23)固定连接于安装支架(1)内壁，所述机构轴(14)通过轴承(13)转动安装于安装支架(1)内壁，所述机构轴(14)两侧套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恩权，王卫军，周润青，范新星，许日昇，
申请(专利权)人：江苏贺颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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