本发明专利技术公开了一种叶片钎焊用点胶装置，包括设置有机台的装置本体，所述装置本体包括：自定位式上料机构，用于将叶片输入装置本体内进行点胶工序；点胶机构，用于对叶片进行钎焊前的点胶，所述点胶机构包括有至少一个点胶区；其中，所述点胶机构包括连接于叶片转移机构的二次定位机构，所述二次定位机构包括有视觉扫描系统。自定位式上料机构能够在叶片上料至装置本体后进行初步定位，确保每一波叶片的位置保持一致；而点胶机构的二次定位机构利用视觉扫描系统则对点胶前的叶片进行二次定位，确保放置于点胶区的各个叶片均保证位置一致，从而同步各个叶片上的钎料轨迹。从而同步各个叶片上的钎料轨迹。从而同步各个叶片上的钎料轨迹。
【技术实现步骤摘要】
一种叶片钎焊用点胶装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及点胶装置制造
，尤其是涉及一种叶片钎焊用点胶装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]航空发动机定子钎焊时需要将焊剂均匀地涂抹到叶片与固定座之间的缝隙处，人工涂抹一个需要半个小时左右，工作效率较低，同时新手跟老师傅之间涂钎料的差距比较大，效果也是不一样。人工操作点胶的时候都是直接挤压钎料，涂在需要焊的路径上，但是钎料在工件上附着性不强，有时候会在未进行下一道工序时，涂的钎料脱落。而现有的自动点胶装置则结构复杂，且可定制性较差，难以根据需求变化进行结构改装，且一旦做出结构改动则会显著影响点胶效果。
[0003]现有技术中还有了一种利用振料组件将弹簧的姿态调整好，然后利用设置在转盘固定槽外侧的弯钩，通过旋转将弹簧旋入转盘的固定槽内，实现自动化上料，如申请号为CN201210508622.6的自动钎焊机，包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。
[0004]上述方案虽然实现自动化点胶，但是这类自动上料装置在点胶前缺乏对待点胶工件的精准定位，无法确保点胶位置对应后续焊接轨迹，容易造成钎料浪费或局部缺少钎料的情况出现，会对钎焊质量造成影响。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提到的现有技术中由于缺乏对待点胶工件的精确定位，从而造成钎料利用率低，钎焊效果不理想的问题，本专利技术提供了一种叶片钎焊用点胶装置及其工作方法，利用自定位式上料机构配合点胶机构对叶片进行双重定位，显著提升点胶位置的精准性，从而提升钎焊质量，也能有效提高钎料利用率，增加经济效益。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种叶片钎焊用点胶装置，包括设置有机台的装置本体，所述装置本体包括：自定位式上料机构，用于将叶片输入装置本体内进行点胶工序；点胶机构，用于对叶片进行钎焊前的点胶，所述点胶机构包括有至少一个点胶定位机构；叶片转移机构，用于携带待点胶的叶片在自定位式上料机构与点胶机构之间进行运送；其中，所述点胶机构包括连接于叶片转移机构的二次定位机构，所述二次定位机构包括有视觉扫描系统；所述叶片转移机构根据视觉扫描系统反馈结果装夹待点胶的叶片到达点胶定位机构进行点胶。自定位式上料机
构能够在叶片上料至装置本体后进行初步定位，确保每一波叶片的位置保持一致；而点胶机构的二次定位机构利用视觉扫描系统则对点胶前的叶片进行二次定位，确保放置于点胶定位机构的各个叶片均保证位置一致，从而同步各个叶片上的钎料轨迹，通过上述微处理实现钎焊效果的显著提升。
[0007]进一步的，所述自定位式上料机构包括固定底座和设置于固定底座顶部的双层定位机构，所述双层定位机构包括移动方向相同的横移底座和推拉底座，所述双层定位机构的最上方设置有上料工装。所述横移底座上与推拉底座在水平面上保持向垂直的方向动作，从而可保证上料工装内的叶片位置能够调整至整个自定位式上料机构的任意一点，以此确保各叶片钎料轨迹完全相同。
[0008]作为优选，所述推拉底座与固定底座之间设置有推拉导轨；所述固定底座边沿设置有推拉定位装置，所述推拉定位装置设置于推拉底座沿推拉导轨的移动方向上；所述固定底座边沿还设置有横移定位装置，所述横移定位装置包括有尖端定位部，所述横移底座上设置有对应于尖端定位部的契合槽。所述推拉底座通过推拉定位装置完成定位，而横移底座通过横移定位装置完成定位，其中横移定位装置与推拉定位装置均能够沿推拉导轨进行伸长量微调，这种设计能够确保本专利技术的自动式上料机构对不同规格的叶片批次均能适用。
[0009]作为优选，所述横移底座设置于推拉底座上，所述上料工装设置于横移底座上，所述横移底座包括有设置于推拉底座上的横移驱动件。所述横移驱动件用于推动横移底座在推拉底座上移动，所述上料工装作为叶片的安置槽，呈长条型布置，内部的叶片并列排布，上料工装与横移底座可拆卸连接，当需要安置尺寸差异较大的叶片批次时，可以对上料工装进行整体更换。
[0010]进一步的，所述视觉扫描系统包括设置于自定位式上料机构上方的平移机构，所述平移机构上设置有平移式扫描组件，所述叶片转移机构包括有连接于平移式扫描组件的控制模块。所述控制模块内存储有上料工装上各个叶片的标准位置图像，在平移式扫描组件对二次定位机构上的叶片进行扫描时，能够将叶片位置与标准位置图像进行对比，并根据差异数据向叶片转移机构反馈，使其再次夹持叶片时按照预设点位装夹转移，这能够保证每次放置于点胶定位机构上的叶片位置均保持一致，从而确保点胶机构仅需要沿固定轨迹移动即可完成精准点胶。
[0011]作为优选，所述叶片转移机构包括机械臂主体，所述机械臂主体的自由端设置有装夹机构，所述装夹机构包括两相对设置的加持框。所述机械臂主体的装夹机构可进行叶片夹持，其中装夹机构包括两组能够相互靠合的加持框，用于将叶片从上料工装转移至二次定位机构上，再将叶片从二次定位机构转移至点胶定位机构，其中第一次转移仅需直接夹持完成放置即可，而二次夹持时需要按照视觉扫描系统的反馈对叶片进行定点夹持，以确保放置于点胶定位机构时保持位置一致。
[0012]作为优选，所述点胶机构包括有震荡式出胶部，所述震荡式出胶部包括能够升降移动的出胶嘴。所述震荡式出胶部的出胶嘴沿预设轨迹出胶时伴随升降运动，以此使得钎料更好的附着在工件表面，减小在下一道工序前钎料的脱落率。
[0013]作为优选，所述装置本体还包括下料机构，用于将点胶完成的叶片送出装置本体，所述下料机构包括有传送带。所述下料机构用于将点胶完成的叶片传动至下一道钎焊工
序。
[0014]本专利技术还公开了上述叶片钎焊用点胶装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：人工将叶片排列放置在自定位式上料机构上，自定位式上料机构的双层定位机构启动并对叶片进行位置固定；S2：叶片转移机构再次装夹叶片，然后叶片转移机构带着叶片放置于二次定位机构上，视觉扫描系统启动扫描叶片，并与控制模块内存储的标准位置进行比对，完成后叶片转移机构再次夹取叶片移动至点胶定位机构，以此确保点胶时预设轨迹根据扫描对比接轨进行微调以增加点胶精确度。
[0015]S3：震荡式出胶部沿预设轨迹在叶片上进行点胶，所述出胶嘴沿预设轨迹出胶过程中呈往复升降动作，使叶片上的焊剂在预设轨迹上的接触面积更加均匀；S4：点胶完成的叶片被叶片转移机构装夹并放置于下料机构的传动带上。
[0016]本方法中，利用叶片转移机构两次装夹叶片并转运，使得叶片在点胶前得到精准定位，确保能够实现各个叶片上钎料轨迹一致；其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶片钎焊用点胶装置，包括设置有机台的装置本体，其特征在于，所述装置本体包括：自定位式上料机构，用于将叶片输入装置本体内进行点胶工序；点胶机构，用于对叶片进行钎焊前的点胶，所述点胶机构包括有至少一个点胶定位机构；叶片转移机构，用于携带待点胶的叶片在自定位式上料机构与点胶机构之间进行运送；其中，所述点胶机构包括连接于叶片转移机构的二次定位机构，所述二次定位机构包括有视觉扫描系统；所述叶片转移机构根据视觉扫描系统反馈结果装夹待点胶的叶片到达点胶定位机构进行点胶。2.根据权利要求1所述的一种叶片钎焊用点胶装置，其特征在于，所述自定位式上料机构包括固定底座和设置于固定底座顶部的双层定位机构，所述双层定位机构包括移动方向相同的横移底座和推拉底座，所述双层定位机构的最上方设置有上料工装。3.根据权利要求2所述的一种叶片钎焊用点胶装置，其特征在于，所述推拉底座与固定底座之间设置有推拉导轨；所述固定底座边沿设置有推拉定位装置，所述推拉定位装置设置于推拉底座沿推拉导轨的移动方向上；所述固定底座边沿还设置有横移定位装置，所述横移定位装置包括有尖端定位部，所述横移底座上设置有对应于尖端定位部的契合槽。4.根据权利要求2所述的一种叶片钎焊用点胶装置，其特征在于，所述横移底座设置于推拉底座上，所述上料工装设置于横移底座上，所述横移底座包括有设置于推拉底座上的横移驱动件。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种叶片钎焊用点胶装置，其特征在于，所述视觉扫描系统包括设置于自定位式上料机构上方的平移机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡得领，郭凯迪，姚佳乐，朱力军，
申请(专利权)人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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