一种给袋式包装机用滑道机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给袋式包装机用滑道机械手，包括往复滑道和转移机械手，所述往复滑道底部安装有转移机械手，所述往复滑道外壁上设置有定位机构，且定位机构与限位窗连接，所述安装架底部安装有底螺纹杆，且底螺纹杆底端通过轴承座安装在支撑板顶面，所述安装架顶面通过轴承座安装有顶螺纹杆，且顶螺纹杆中部安装有水平板，所述水平板另一侧与连接杆顶端连接，且连接杆底端安装在往复滑道顶部。该给袋式包装机用滑道机械手，采用新型的结构设计，能够对滑道机械手整体的安装高度和倾斜角度进行调整固定，使得滑道机械手能够适应不同尺寸的加料机构和热封机构，并且安装调整操作便捷，大大简化了安装调整的时间，提高了安装调整的效率。装调整的效率。装调整的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种给袋式包装机用滑道机械手


[0001]本技术涉及滑道机械手
，具体为一种给袋式包装机用滑道机械手。

技术介绍

[0002]给袋式包装机主要是由打码机、PLC控制系统、开袋引导装置、振动装置、除尘装置、电磁阀、温控仪、真空发生器或真空泵、变频器、输出系统等标准部件组成，能够连续进行上袋、打印日期、开袋、填充物料、热封封口、封口冷却整形和出料，实现对产品的自动包装。
[0003]滑道机械手是给袋式包装机将加料未封口的包装袋转移至热封机构的装置，由往复式驱动结构和机械手组成，安装在加料机构和热封机构之间，但是现有的滑道机械手均为固定安装，不同产品生产线的加料机构和热封机构的高度固定，安装时，需要根据加料机构和热封机构高度现场定做滑道机械手的安装支架，不仅操作繁琐，而且令滑道机械手的适用性较低，无法对安装角度进行便捷的调整固定。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种给袋式包装机用滑道机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种给袋式包装机用滑道机械手，以解决上述
技术介绍
中提出不同产品生产线的加料机构和热封机构的高度固定，安装时，需要根据加料机构和热封机构高度现场定做滑道机械手的安装支架，不仅操作繁琐，而且令滑道机械手的适用性较低，无法对安装角度进行便捷的调整固定的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种给袋式包装机用滑道机械手，包括往复滑道和转移机械手，所述往复滑道底部安装有转移机械手，且往复滑道一端外壁上固定安装有侧轴，并且侧轴末端通过轴承座安装在安装架的垂直内壁上，所述往复滑道外壁上设置有定位机构，且定位机构与限位窗连接，并且限位窗开设在限位板上，同时限位板固定安装在安装架侧面，所述安装架底部安装有底螺纹杆，且底螺纹杆底端通过轴承座安装在支撑板顶面，所述安装架顶面通过轴承座安装有顶螺纹杆，且顶螺纹杆中部安装有水平板，并且水平板一侧螺纹安装有锁定螺栓，所述水平板另一侧与连接杆顶端连接，且连接杆底端安装在往复滑道顶部。
[0007]优选的，所述往复滑道通过侧轴与安装架构成转动机构，且往复滑道末端两侧对称设置有定位机构和限位板。
[0008]优选的，所述定位机构包括侧螺栓和定位螺母，且侧螺栓固定安装在往复滑道外侧壁上，并且侧螺栓末端安装有定位螺母，同时侧螺栓贯穿限位窗。
[0009]优选的，所述侧螺栓与限位窗为滑动连接，且限位窗与限位板均设置为弧形，并且限位窗与限位板弧形边所在圆心与侧轴中心重合，同时限位板与往复滑道外侧壁紧密贴合。
[0010]优选的，所述底螺纹杆关于支撑板对称分布，且底螺纹杆与安装架底部开设的孔
洞为螺纹连接。
[0011]优选的，所述顶螺纹杆和连接杆均关于水平板对称分布，且顶螺纹杆与水平板为螺纹连接，并且连接杆通过其顶端和底端安装的轴承座分别与水平板和往复滑道构成转动机构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该给袋式包装机用滑道机械手，采用新型的结构设计，能够对滑道机械手整体的安装高度和倾斜角度进行调整固定，使得滑道机械手能够适应不同尺寸的加料机构和热封机构，并且安装调整操作便捷，大大简化了安装调整的时间，提高了安装调整的效率；
[0013]1.通过侧轴、安装架、底螺纹杆和支撑板相互配合工作，不仅能对往复滑道和转移机械手进行稳定支撑，而且能够便捷的调整往复滑道和转移机械手的安装高度，同时令往复滑道能够旋转，适应高度不同的加料机构和热封机构；
[0014]2.通过定位机构、限位窗、限位板、顶螺纹杆、水平板、锁定螺栓和连接杆相互配合工作，能够对往复滑道的旋转角度进行快速的调节和稳定的固定，令往复滑道能够在较大范围内进行角度的调整和固定，大大提高了往复滑道和转移机械手的适用性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术安装架正视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术安装架和水平板侧视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术水平板俯视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、往复滑道；2、转移机械手；3、侧轴；4、安装架；5、定位机构；501、侧螺栓；502、定位螺母；6、限位窗；7、限位板；8、底螺纹杆；9、支撑板；10、顶螺纹杆；11、水平板；12、锁定螺栓；13、连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种给袋式包装机用滑道机械手，包括往复滑道1、转移机械手2、侧轴3、安装架4、定位机构5、侧螺栓501、定位螺母502、限位窗6、限位板7、底螺纹杆8、支撑板9、顶螺纹杆10、水平板11、锁定螺栓12和连接杆13，往复滑道1底部安装有转移机械手2，且往复滑道1一端外壁上固定安装有侧轴3，并且侧轴3末端通过轴承座安装在安装架4的垂直内壁上，往复滑道1外壁上设置有定位机构5，且定位机构5与限位窗6连接，并且限位窗6开设在限位板7上，同时限位板7固定安装在安装架4侧面，安装架4底部安装有底螺纹杆8，且底螺纹杆8底端通过轴承座安装在支撑板9顶面，安装架4顶面通过轴承座安装有顶螺纹杆10，且顶螺纹杆10中部安装有水平板11，并且水平板11一侧螺纹安装有锁定螺栓12，水平板11另一侧与连接杆13顶端连接，且连接杆13底端安装在往复滑道1顶部。
[0022]本例的往复滑道1通过侧轴3与安装架4构成转动机构，且往复滑道1末端两侧对称设置有定位机构5和限位板7，上述的结构设计使得往复滑道1能够旋转调节使用角度，且对称设置的定位机构5和限位板7能够保证往复滑道1在调节和固定时的稳定。
[0023]定位机构5包括侧螺栓501和定位螺母502，且侧螺栓501固定安装在往复滑道1外侧壁上，并且侧螺栓501末端安装有定位螺母502，同时侧螺栓501贯穿限位窗6，上述的结构设计能够提高往复滑道1旋转调节时的稳定性，也能对调节完成的往复滑道1的稳定的定位。
[0024]侧螺栓501与限位窗6为滑动连接，且限位窗6与限位板7均设置为弧形，并且限位窗6与限位板7弧形边所在圆心与侧轴3中心重合，同时限位板7与往复滑道1外侧壁紧密贴合，上述的结构设计使得往复滑道1在以侧轴3为中心旋转时，能够带着侧螺栓501沿着限位窗6进行稳定的滑动位移。
[0025]底螺纹杆8关于支撑板9对称分布，且底螺纹杆8与安装架4底部开设的孔洞为螺纹连接，上述的结构设计使得底螺纹杆8在旋转时，可以利用螺纹连接关系驱动安装架4进行垂直方向上的位移，改变往复滑道1和转移机械手2的安装高度。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机用滑道机械手，包括往复滑道(1)和转移机械手(2)，其特征在于：所述往复滑道(1)底部安装有转移机械手(2)，且往复滑道(1)一端外壁上固定安装有侧轴(3)，并且侧轴(3)末端通过轴承座安装在安装架(4)的垂直内壁上，所述往复滑道(1)外壁上设置有定位机构(5)，且定位机构(5)与限位窗(6)连接，并且限位窗(6)开设在限位板(7)上，同时限位板(7)固定安装在安装架(4)侧面，所述安装架(4)底部安装有底螺纹杆(8)，且底螺纹杆(8)底端通过轴承座安装在支撑板(9)顶面，所述安装架(4)顶面通过轴承座安装有顶螺纹杆(10)，且顶螺纹杆(10)中部安装有水平板(11)，并且水平板(11)一侧螺纹安装有锁定螺栓(12)，所述水平板(11)另一侧与连接杆(13)顶端连接，且连接杆(13)底端安装在往复滑道(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机用滑道机械手，其特征在于：所述往复滑道(1)通过侧轴(3)与安装架(4)构成转动机构，且往复滑道(1)末端两侧对称设置有定位机构(5)和限位板(7)。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士彤，武璟琪，腾霞，李炳娟，刘晓辉，
申请(专利权)人：黑龙江省北药技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：