本申请公开了一种线扫相机装置、调光方法、电子设备及存储介质，涉及检测技术领域。该线扫相机装置设置有镜头接口连接斜向镜头和感光板，镜头接口根据光学设计和实际需求设置有对应的预设角度和预设长度，根据预设长度调节斜向镜头在镜头接口中的安装深度，从而调节斜向镜头与感光板之间的距离，当感光板位于斜向镜头的对焦位置处时，线扫相机对激光平面上的物体成像清晰。基于此，在线扫相机的量产过程中，利用参考背光板进行成像调光，当成像清晰时通过镜头锁紧环将斜向镜头锁紧到镜头接口中。该线扫相机装置的对准调光方法的过程简便稳固，并且结构少、易于安装，有效解决了量产过程中对准调光难度高、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
线扫相机装置、调光方法、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及线扫相机装置、调光方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]线扫相机是一种被广泛应用于工业检测领域的3D成像扫描相机，相关技术中线扫相机的成像光路为倾斜成像，镜头光轴与感光板上的感光元件平面法线呈一个满足光路成像设计的角度。
[0003]为了使感光元件全画幅都清晰成像，相关技术中的调光方案主要有两种。第一种，需要先通过前后、左右、上下、左右翻转、上下翻转等多轴控制调光，再将调光完成后的感光板使用胶水固定在相机中，调光操作难度高而且使用胶水过程中容易使调光好的感光板产生偏移；第二种，利用结构件固定光路从而无须调光，但是其无法保证斜向镜头和感光元件完全对准，而且结构多导致冗余。因此在线扫相机的大批量生产及调光安装的工作中存在调光难度高、效率低等问题。
技术实现思路
[0004][0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种线扫相机装置、调光方法、电子设备及存储介质，能够满足线扫相机量产时快速调光实现对准的需求。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种线扫相机装置，包括：
[0007]激光器，用于发射激光形成激光平面，以使得位于所述激光平面上的物体反射所述激光形成反射光；
[0008]成像模块，用于对所述反射光进行成像；所述成像模块包括：
[0009]斜向镜头，所述斜向镜头用于采集所述反射光；
[0010]感光板，设于所述斜向镜头的光路后方，所述感光板用于获取所述反射光形成图像；
[0011]镜头接口，沿着所述光路，位于所述斜向镜头和所述感光板中间，用于连接所述斜向镜头和所述感光板；所述镜头接口还用于按照预设长度调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离，以调节所述斜向镜头的对焦位置。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括：第一滤光片和第二滤光片；
[0013]所述第一滤光片沿所述激光的光路设于所述激光器前方，用于透射所述激光；
[0014]所述第二滤光片与所述斜向镜头平行，设于所述斜向镜头前方，用于透射所述反射光。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述斜向镜头上设有第一螺纹，所述镜头接口一端的内侧设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述斜向镜头与所述镜头接口通过螺纹连
接，以调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离。
[0016]在本申请的一些实施例中，还包括：镜头锁紧环；
[0017]所述镜头锁紧环的内侧设有与所述第一螺纹相匹配的第三螺纹，所述斜向镜头通过所述第三螺纹与所述镜头接口固定连接。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述感光板上设有感光元件，所述镜头接口的另一端设有凹槽，所述感光板上的所述感光元件设置于所述凹槽中。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述斜向镜头的倾斜角度为预设角度，所述预设角度使得透射至所述斜向镜头的所述反射光形成的图像信号到所述感光元件的感光平面上。
[0020]第二方面，本申请实施例还提供了一种线扫相机调光方法，包括：
[0021]利用所述斜向镜头接收参考背光板发射的参考光信号；
[0022]利用所述感光板根据所述参考光信号进行成像，得到修正图像；
[0023]利用所述镜头接口根据预设长度调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离，使得所述修正图像与预设图像之间的相似度达到预设阈值。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述参考背光板由背光源、漫反射板和菲林片组成，所述利用所述斜向镜头接收参考背光板发射的参考光信号，还包括：
[0025]利用所述参考背光板的所述背光源发射预设波段的原始光信号；
[0026]利用所述漫反射板调制所述原始光信号为参考光信号；
[0027]利用所述斜向镜头接收所述菲林片透射的所述参考光信号。
[0028]在本申请的一些实施例中，所述利用所述镜头接口根据预设长度调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离，使得所述修正图像与预设图像之间的相似度达到预设阈值，还包括：
[0029]在预设调节范围内调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离；
[0030]在调节过程中重新获取所述修正图像；
[0031]比较所述修正图像与预设图像之间的相似度；
[0032]若所述相似度达到预设阈值，则停止调节过程。
[0033]在本申请的一些实施例中，所述参考背光板为棋盘格背光板。
[0034]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请第二方面实施例所述的线扫相机调光方法。
[0035]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如本申请第一方面实施例所述的线扫相机调光方法。
[0036]本申请实施例至少包括以下有益效果：本申请实施例提供了一种线扫相机装置、调光方法、电子设备及存储介质，其中线扫相机中的激光器发射激光被位于激光平面上的物体反射形成反射光，线扫相机的成像模块通过获取物体反射的反射光成像。具体地，成像模块包括斜向镜头、感光板和镜头接口，镜头接口用于连接斜向镜头和感光板，使感光板位于斜向镜头的光路后方从而获取斜向镜头采集反射光形成的图像信号。本申请实施例通过在镜头接口的预设长度范围内调节斜向镜头，即调节斜向镜头与感光板之间的距离，从而使感光板位于斜向镜头的对焦位置处以便对物体进行清晰成像。在此过程中，线扫相机装置部件少，安装简便快速，只需要调节斜向镜头在镜头接口中的安装深度即可进行对准调
光，从而提高线扫相机量产时调光安装工作的效率，有效降低了生产及调光安装过程中的难度和成本，避免相关技术中常用的调光方案带来的调光难度高、效率低的问题。
[0037]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0038]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039]图1是本申请一个实施例提供的线扫相机装置示意图；
[0040]图2是本申请一个实施例提供的成像模块结构示意图；
[0041]图3是本申请一个实施例提供的线扫相机调光方法流程图；
[0042]图4是本申请一个实施例提供的线扫相机成像结构示意图；
[0043]图5是图3中步骤S100的流程图；
[0044]图6是本申请一个实施例提供的参考背光板结构示意图；
[0045]图7是图3中步骤S300的流程图；
[0046]图8是本申请另一个实施例提供的棋盘格背光板结构示意图；
[0047]图9是本申请一个实施例提供的棋盘格调光成像图；
[0048]图10是本申请一个实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线扫相机装置，其特征在于，包括：激光器，用于发射激光形成激光平面，以使得位于所述激光平面上的物体反射所述激光形成反射光；成像模块，用于对所述反射光进行成像；所述成像模块包括：斜向镜头，所述斜向镜头用于采集所述反射光；感光板，设于所述斜向镜头的光路后方，所述感光板用于获取所述反射光形成图像；镜头接口，沿着所述光路，位于所述斜向镜头和所述感光板中间，用于连接所述斜向镜头和所述感光板；所述镜头接口还用于按照预设长度调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离，以调节所述斜向镜头的对焦位置。2.根据权利要求1所述的一种线扫相机装置，其特征在于，还包括：第一滤光片和第二滤光片；所述第一滤光片沿所述激光的光路设于所述激光器前方，用于透射所述激光；所述第二滤光片与所述斜向镜头平行，设于所述斜向镜头前方，用于透射所述反射光。3.根据权利要求1所述的一种线扫相机装置，其特征在于，所述斜向镜头上设有第一螺纹，所述镜头接口一端的内侧设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述斜向镜头与所述镜头接口通过螺纹连接，以调节所述斜向镜头与所述感光板之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种线扫相机装置，其特征在于，还包括：镜头锁紧环；所述镜头锁紧环的内侧设有与所述第一螺纹相匹配的第三螺纹，所述斜向镜头通过所述第三螺纹与所述镜头接口固定连接。5.根据权利要求1所述的一种线扫相机装置，其特征在于，所述感光板上设有感光元件，所述镜头接口的另一端设有凹槽，所述感光板上的所述感光元件设置于所述凹槽中。6.根据权利要求5所述的一种线扫相机装置，其特征在于，所述斜向镜头的倾斜角度为预设角度，所述预设角度使得透射至所述斜向镜头的所述反射光形成的图像信号到所述感光元...
【专利技术属性】
技术研发人员：张密，张旭堂，于波，张华，
申请(专利权)人：深圳市格灵精睿视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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