一种电机壳体安装设备制造技术

本申请涉及一种电机壳体安装设备，涉及电机组装设备技术领域，为了解决人工对电机壳体的组装失误率较高，组装效率低下的问题。其包括工作台，工作台表面设置有第一滑轨气缸，第一滑轨气缸上连接有移动台，移动台表面设置有放置台，移动台内设置有调节电机；工作台表面设置有拍照装置，调节电机接收拍照装置的信号后可转动放置台；工作台表面设置有上料盘；工作台表面设置有胶桶和打胶架，打胶架上转动连接有胶枪，工作台表面转动连接有机械臂，机械臂将壳体移动至胶枪处上胶，机械臂可将壳体套设于电机本体外壁；工作台表面设置有螺丝机。本申请具有将电机本体与壳体进行自动化组装，提高电机本体和壳体的装配效率和精准性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体安装设备


[0001]本申请涉及电机组装设备
，尤其涉及一种电机壳体安装设备。

技术介绍

[0002]电机是一种通过电磁感应规律实现电能转化或传递的一种电磁装置，电机作为一种常用的功能设备，在机械等众多领域有着重要应用。
[0003]现有技术中，电机在生产完成后通常会在电机外部装载电机壳，电机壳能够将电机的总体构造连接在一起，并且保护电机免受各种损害和污染，对于电机的运转有着重要的保护作用；而目前对于电机和电机壳的组装通常是由人工进行的，由工作人员将壳体内部涂上胶液，并将壳体套设于电机外壁，通过螺丝进行锁紧，完成电机和壳体的组装。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现人工对电机和壳体时，首先需要人工对壳体内部涂上胶液，在后续电机和壳体组装时，又需要将电机和壳体的螺纹孔对准，以便螺丝的穿设，此过程中，如果操作人员出现失误，出现电机和壳体的螺纹孔未对齐的现象，便会造成壳体内部的胶液与电机外壁凝固相连，致使电机壳体的组装效率低下，且失误率较高，故有待改善。

技术实现思路

[0005]为了提高电机壳体的组装效率和组装精度，本申请提供一种电机壳体安装设备。
[0006]本申请提供的一种电机壳体安装设备采用如下的技术方案：一种电机壳体安装设备，包括工作台，所述工作台表面设置有第一滑轨气缸，所述第一滑轨气缸的滑动板上连接有移动台，所述移动台表面设置有供电机本体安放的放置台，所述移动台内设置有调节电机，所述调节电机的输出轴与放置台底壁相连；所述工作台表面设置有拍照装置，所述拍照装置与调节电机相连，所述调节电机接收拍照装置的信号后可转动放置台，以校正电机本体的放置位置；所述工作台表面设置有上料盘，所述上料盘表面开设有若干供壳体放置的放置槽；所述工作台表面设置有胶桶，所述胶桶一侧设置有打胶架，所述打胶架上转动连接有胶枪，所述胶枪与胶桶相连通，所述工作台表面转动连接有机械臂，所述机械臂将壳体从上料盘内取出并移动至胶枪处上胶，所述机械臂可将上胶完成的壳体移动并套设于经过方位矫正的电机本体外壁；所述工作台表面设置有螺丝机，所述螺丝机用于将电机本体与壳体进行螺纹连接。
[0007]通过采用上述技术方案，将需要进行装配的电机本体放置于放置台表面，通过启动第一滑轨气缸，带动移动台、放置台及电机本体移动至拍照装置正下方，由拍照装置对放置台表面的电机本体进行拍照分析，以得出电机本体的摆放位置是否存在偏差，并将分析结果传递至调节电机，调节电机的输出轴将会带动放置台进行相应角度的转动，以使得电机本体能够进行正确角度的放置；启动机械臂，机械臂将需要安装于电机本体外壁的壳体从上料盘内取出，并移动至胶枪处对壳体内壁进行上胶，上胶完成后机械臂再次启动，将壳体套设于矫正角度过后的电机本体外壁，因壳体均放置于与之形状相互适配的放置槽内，
当壳体套设于电机本体外壁时便能够使得电机本体的螺纹孔与壳体的螺纹孔能够保持对齐状态，此时再通过螺丝机对电机本体和壳体进行螺纹连接，便能够顺利完成电机本体和壳体的组装；本申请通过设置拍照装置，能够使得电机本体的方位保持稳定，以使得壳体上胶后套设在电机本体外壁时，能够保持两者的螺纹孔相对齐，从而改善了传统的组装工序由人工进行，易导致上胶的壳体与电机本体套设位置不准确，壳体内壁胶液与电机本体外壁凝固，造成组装效率低下和失误率较高的问题，提高了电机本体和壳体的组装精度，具有较高的经济效益。
[0008]优选的，所述工作台表面转动连接有转盘，所述转盘外壁设置有若干组装工位，若干所述组装工位沿转盘外壁周向均匀分布；每一所述组装工位表面均设置有供电机本体放置的组装台，所述组装台周围设置有第一定位夹具，所述第一定位夹具用于夹紧组装台表面的电机本体；所述工作台表面设置有取料装置，所述取料装置用于将放置台表面的电机本体移动至相应组装工位的组装台表面。
[0009]通过采用上述技术方案，设置转盘及若干个组装工位能够进一步提高本申请的电机壳体安装设备的工作效率，多个组装工位可以分步对若干的电机壳体进行相应步骤的处理工序，节省组装时间，提高效率，具有较高的经济效益；设置第一定位夹具能够在转盘转动时对相应组装工位上的电机本体进行夹紧定位，以提高电机本体移动过程中的稳定性并保持相应的放置角度；设置取料装置能够有效将电机本体从放置台上移动至组装工位上，自动化程度较高，进一步提高了上料速率和工作效率。
[0010]优选的，所述第一定位夹具包括第二滑轨气缸和两块可沿第二滑轨气缸长度方向滑移的第一夹板，两所述第一夹板的运动方向相反，两所述第一夹板相互靠近的侧边均开设有供电机本体外壁抵接的第一定位槽，所述电机本体外壁可与第一定位槽内壁相抵。
[0011]通过采用上述技术方案，当电机本体放置于组装台表面后，启动第二滑轨气缸，使得两块第一夹板朝向相互靠近的方向移动，并将电机本体夹紧于两侧的第一定位槽内，由此对电机本体移动时进行稳定；本申请的第一定位夹具结构简单，易于实施，能够保持电机本体跟随转盘移动时的稳定性和放置角度的准确性，自动化程度高，进一步提高了本申请的电机壳体安装设备运行时的稳定性和精准性，具有较高的经济效益。
[0012]优选的，所述螺丝机靠近转盘的一侧设置有第二定位夹具，所述第二定位夹具用于将套设于电机本体外壁的壳体夹紧；所述第二定位夹具包括第三滑轨气缸和两块可沿第三滑轨气缸长度方向滑移的第二夹板，两所述第二夹板运动方向相反，两所述第二夹板相互靠近的侧边均开设有供壳体外壁抵接的第二定位槽，所述壳体外壁可与第二定位槽内壁相抵，所述第二夹板位于第一夹板背离工作台的一侧。
[0013]通过采用上述技术方案，当螺丝机对电机本体和壳体进行螺纹连接时，螺丝机的端头将会给电机本体和壳体带来移动的旋转，易导致电机本体和壳体组装时从组装台上脱落，造成电机本体和壳体的损坏，且存在移动的安全隐患，设置第二定位夹具能够在壳体套设于电机本体外壁后对壳体进行夹紧，以使得螺丝机进行螺纹连接时，能够保持壳体的稳定，由此提高螺丝机工作的精准性和安全性。
[0014]优选的，所述螺丝机靠近转盘的侧边设置有第四滑轨气缸，所述第二定位夹具设置于第四滑轨气缸的滑板表面，所述第四滑轨气缸可带动第二定位夹具朝向转盘的方向移动；所述组装工位背离转盘的一侧设置有防撞环，所述防撞环内壁与组装工位侧壁相抵。
[0015]通过采用上述技术方案，设置第四滑轨气缸使得第二定位夹具可以相对转盘进行移动，从而使得第二定位夹具能够对不同尺寸的壳体进行夹紧定位，从而有效提高了本申请的电机壳体安装设备的适用性；同时设置软性的防撞环，能够有效改善第二定位夹具移动过度，与组装工位发生碰撞，导致第二定位夹具或组装工位受到损伤的问题，由此提高了本申请电机壳体安装设备运行时的稳定性和安全性。
[0016]优选的，所述拍照装置靠近放置台的一面设置有定位圈，所述定位圈与拍照装置的摄像机同轴设置，所述放置台移动至定位圈处并通过拍照装置进行拍照。
[0017]通过采用上述技术方案，设置定位圈能够对第一滑轨气缸的移动位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体(3)安装设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)表面设置有第一滑轨气缸(11)，所述第一滑轨气缸(11)的滑动板上连接有移动台(111)，所述移动台(111)表面设置有供电机本体(2)安放的放置台(112)，所述移动台(111)内设置有调节电机(113)，所述调节电机(113)的输出轴与放置台(112)底壁相连；所述工作台(1)表面设置有拍照装置(12)，所述拍照装置(12)与调节电机(113)相连，所述调节电机(113)接收拍照装置(12)的信号后可转动放置台(112)，以校正电机本体(2)的放置位置；所述工作台(1)表面设置有上料盘(13)，所述上料盘(13)表面开设有若干供壳体(3)放置的放置槽(131)；所述工作台(1)表面设置有胶桶(14)，所述胶桶(14)一侧设置有打胶架(15)，所述打胶架(15)上转动连接有胶枪(151)，所述胶枪(151)与胶桶(14)相连通，所述工作台(1)表面转动连接有机械臂(16)，所述机械臂(16)将壳体(3)从上料盘(13)内取出并移动至胶枪(151)处上胶，所述机械臂(16)可将上胶完成的壳体(3)移动并套设于经过方位矫正的电机本体(2)外壁；所述工作台(1)表面设置有螺丝机(17)，所述螺丝机(17)用于将电机本体(2)与壳体(3)进行螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种电机壳体(3)安装设备，其特征在于：所述工作台(1)表面转动连接有转盘(18)，所述转盘(18)外壁设置有若干组装工位(181)，若干所述组装工位(181)沿转盘(18)外壁周向均匀分布；每一所述组装工位(181)表面均设置有供电机本体(2)放置的组装台(182)，所述组装台(182)周围设置有第一定位夹具(4)，所述第一定位夹具(4)用于夹紧组装台(182)表面的电机本体(2)；所述工作台(1)表面设置有取料装置(19)，所述取料装置(19)用于将放置台(112)表面的电机本体(2)移动至相应组装工位(181)的组装台(182)表面。3.根据权利要求2所述的一种电机壳体(3)安装设备，其特征在于：所述第一定位夹具(4)包括第二滑轨气缸(41)和两块可沿第二滑轨气缸(41)长度方向滑移的第一夹板(42)，两所述第一夹板(42)的运动方向相反，两所述第一夹板(42)相互靠近的侧边均开设有供电机本体(2)外壁抵接的第一定位槽(421)，所述电机本体(2)外壁可与第一定位槽(421)内壁相抵。4.根据权利要求3所述的一种电机壳体(3)安装设备，其特征在于：所述螺丝机(17)靠近转盘(18)的一侧设置有第二定位夹具(5)，所述第二定位夹具(5)用于将套设于电机本体(2)外壁的壳体(3)夹紧；所述第二定位夹具(5)包括第三滑轨气缸(51)和两块可沿第三滑轨气缸(51)长度方向滑移的第二夹板(52)，两所述第二夹板(52)运动方向相反，两所述第二夹板(52)相互靠近的侧边均开设有供壳体(3)外壁抵接的第二定位槽(521)，所述壳体(3)外壁可与第二定位槽(521)内壁相抵，所述第二夹板(52)位于第一夹板(42)背离工作台(1)的一侧。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔新，赵莎莎，
申请(专利权)人：上海诺迈航空设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：