一种缸套半成品加工系统技术方案

本发明专利技术属于缸套加工技术领域，具体的说是一种缸套半成品加工系统，包括：车床，第一输送装置，间歇传动机构，机械手，第二输送装置和控制器；所述第一输送装置包括：第一输送带，电机；所述机械手包括：转轴，电动推杆，卡爪；为了解决现有缸套半成品在车削时通常人工进行上下料，工作强度较大，工作效率较低，在车削时会有铁屑飞溅，容易伤人，且在工人在搬运缸套时，毛刺会划伤工人的衣物、皮肤等的技术问题；本发明专利技术中，通过机械手进行上下料，减少缸套加工时人工的参与，减轻工人的工作强度，提高生产效率，且使得工人在操作时远离车床，不易受到车削碎屑的伤害，减少与缸套的接触，不易被毛刺损伤衣物皮肤等，有效提高车削加工的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种缸套半成品加工系统


[0001]本专利技术属于缸套加工
，具体的说是一种缸套半成品加工系统。

技术介绍

[0002]缸套就是气缸套的简称，它镶在缸体的缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室。缸套在生产时，首先将钢铁熔融成铁水，再将铁水注入浇注桶中，通过吊挂流水线对浇注桶进行运输，将浇注桶运输到离心铸造机处，将浇筑桶中的铁水倒入离心铸造机进行缸套铸造，铸件为缸套半成品，需要进行进一步机加工，通常采用车床对缸套半成品的外圆进行车削加工。
[0003]现有缸套半成品在车削时通常人工进行上下料，工作强度较大，工作效率较低，在车削时会有铁屑飞溅，容易伤人，且在工人在搬运缸套时，车削的表面会有毛刺，工人的衣物、皮肤等容易划伤。
[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种缸套半成品加工系统，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出的一种缸套半成品加工系统；解决了现有缸套半成品在车削时通常人工进行上下料，工作强度较大，工作效率较低，在车削时会有铁屑飞溅，容易伤人，且在工人在搬运缸套时，车削的表面会有毛刺，工人的衣物、皮肤等容易划伤的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，包括：
[0007]车床；
[0008]第一输送装置，所述第一输送装置包括：
[0009]第一输送带，所述第一输送带转动安装在所述车床的一侧；
[0010]电机，所述电机与所述车床床身固连；
[0011]间歇传动机构，所述间歇传动机构用于所述电机与所述第一输送带传动；
[0012]机械手，所述机械手用于所述车床上下料，所述机械手包括：
[0013]转轴，所述转轴转动安装在所述车床床身一侧，所述转轴通过皮带与所述第一输送带的转动轴传动连接；
[0014]电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述转轴轴段上；
[0015]卡爪，所述卡爪固连在所述电动推杆远离所述转轴的一端；
[0016]第二输送装置，所述第二输送装置包括：
[0017]第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带下方，所述第二输送带的转动轴通过皮带与所述第一输送带的转动轴传动连接；
[0018]控制器，所述控制器用于控制加工系统的运行。
[0019]优选的，所述转轴外侧转动套设有固定套，所述固定套一端与所述车床床身固连，
所述固定套另一端开设有限位槽。
[0020]优选的，所述限位槽槽口设有倒角。
[0021]优选的，所述间歇传动机构为槽轮机构、凸轮机构或不完全齿轮机构中的一种。
[0022]优选的，所述第二输送带顶部设置有砂床，所述砂床位于所述车床主轴下方。
[0023]优选的，所述第二输送带表面开设通孔，所述通孔的孔径小于缸套的尺寸。
[0024]优选的，所述第二输送带在靠近所述车床主轴的一端水平，所述第二输送带的另一端倾斜。
[0025]优选的，所述第二输送带水平的一端低于倾斜的一端。
[0026]优选的，所述第二输送带表面设置有限位块，所述限位块外侧包裹有橡胶。
[0027]优选的，所述第二输送带外部一侧固连有固定片，所述限位块为弹性钢片制成。
[0028]本专利技术的有益效果如下：
[0029]1.本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，通过设置第一输送装置将缸套输送到取料处，接着通过机械手进行上下料，最后有第二输送装置将加工好的缸套运出车床的加工区域，减少缸套半成品加工时人工的参与，减轻工人的工作强度，提高生产效率，且使得工人在操作时远离车床，不易受到车削碎屑的伤害，且车削加工完成后，不需要人工取料，减少与缸套的接触，不易被毛刺损伤衣物皮肤等，有效提高车削加工的安全性。
[0030]2.本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，通过设置固定套，对转轴进固定，提高结构强度，提高机械手运转的稳定性，保证机械手运转的精确性，固定套上的限位槽一方面对卡爪进行避位，不干涉卡爪运动，另一方面卡爪在限位槽中滑动，可以进行定位，使得缸套半成品准确的进行上下料，且对其他各处的卡爪位置进行校准，保证精度。
[0031]3.本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，通过设置砂床，砂床位于车床主轴的下侧，从卡爪上释放的缸套落到砂床上，对缸套进行缓冲，减小缸套与第二输送带之间的冲击，减小缸套和第二输送带的损伤，保证缸套质量和第二输送带正常运转，且缸套在落到砂床后，在第二输送带输送的过程中，砂床中的沙子与缸套进行摩擦，对缸套进行打磨，去除缸套表面的毛刺，使得工作在拿取缸套时更加安全。
[0032]4.本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，通过设置限位块，第二输送带运输缸套时，由于第二输送带倾斜的一端高于另一端，限位块对第二输送带上的缸套进行限位，使得缸套不易在第二输送带上滑动，保证运输效率，且将第二输送带上的各个缸套分割开，不易发生碰撞，保证生产质量。
附图说明
[0033]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0034]图1是本专利技术的立体图；
[0035]图2是本专利技术中的第一输送装置处局部结构立体图；
[0036]图3是本专利技术中的机械手立体图；
[0037]图4是本专利技术中的第二输送装置立体图；
[0038]图中：1、车床；2、第一输送装置；21、第一输送带；22、电机；3、间歇传动机构；4、机械手；41、转轴；42、电动推杆；43、卡爪；44、固定套；45、限位槽；5、第二输送装置；51、第二输送带；52、砂床；53、通孔；54、限位块；55、固定片。
具体实施方式
[0039]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0040]本专利技术实施例通过提供一种缸套半成品加工系统，解决了现有缸套半成品在车削时通常人工进行上下料，工作强度较大，工作效率较低，在车削时会有铁屑飞溅，容易伤人，且在工人在搬运缸套时，车削的表面会有毛刺，工人的衣物、皮肤等容易划伤的技术问题；
[0041]本专利技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过设置第一输送装置2将缸套输送到取料处，接着通过机械手4进行上下料，最后有第二输送装置5将加工好的缸套运出车床1的加工区域，减少缸套半成品加工时人工的参与，减轻工人的工作强度，提高生产效率，且使得工人在操作时远离车床1，不易受到车削碎屑的伤害，且车削加工完成后，不需要人工取料，减少与缸套的接触，不易被毛刺损伤衣物皮肤等，有效提高车削加工的安全性。
[0042]如图1至图4所示，本专利技术所述的一种缸套半成品加工系统，包括：
[0043]车床1；
[0044]第一输送装置2，所述第一输送装置2包括：
[0045]第一输送带21，所述第一输送带21转动安装在所述车床1的一侧；
[0046]电机22，所述电机22与所述车床1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缸套半成品加工系统，其特征在于，包括：车床(1)；第一输送装置(2)，所述第一输送装置(2)包括：第一输送带(21)，所述第一输送带(21)转动安装在所述车床(1)的一侧；电机(22)，所述电机(22)与所述车床(1)床身固连；间歇传动机构(3)，所述间歇传动机构(3)用于所述电机(22)与所述第一输送带(21)传动；机械手(4)，所述机械手(4)用于所述车床(1)上下料，所述机械手(4)包括：转轴(41)，所述转轴(41)转动安装在所述车床(1)床身一侧，所述转轴(41)通过皮带与所述第一输送带(21)的转动轴传动连接；电动推杆(42)，所述电动推杆(42)固定安装在所述转轴(41)轴段上；卡爪(43)，所述卡爪(43)固连在所述电动推杆(42)远离所述转轴(41)的一端；第二输送装置(5)，所述第二输送装置(5)包括：第二输送带(51)，所述第二输送带(51)位于所述第一输送带(21)下方，所述第二输送带(51)的转动轴通过皮带与所述第一输送带(21)的转动轴传动连接；控制器，所述控制器用于控制加工系统的运行。2.根据权利要求1所述的一种缸套半成品加工系统，其特征在于：所述转轴(41)外侧转动套设有固定套(44)，所述固定套(44)一端与所述车床(1)床身固连，所述固定套(44)另一端开设有限位槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚天平，周国荣，周茜，
申请(专利权)人：安徽省岳西缸套有限公司，
类型：发明
国别省市：