用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器技术

本申请实施例提供一种用于高空作业设备的控制方法、设备、处理器及存储介质。高空作业设备包括举升剪叉机构，控制方法包括：接收模式选择指令；根据模式选择指令确定高空作业设备的作业模式，作业模式包括室内作业模式和室外作业模式；根据作业模式确定举升剪叉机构的限定高度；在举升剪叉机构的举升高度达到限定高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升。可以根据实际作业环境来切换高空作业设备的作业模式，并且根据作业模式可以限定举升剪叉机构在不同作业模式下对应的限定高度，从而控制举升剪叉机构停止举升。如此，使得高空作业设备能够兼顾室外和室内的作业模式，并且在对应的模式中进行稳定且安全的作业。的模式中进行稳定且安全的作业。的模式中进行稳定且安全的作业。

【技术实现步骤摘要】
用于高空作业设备的控制方法、设备、存储介质及处理器


[0001]本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于高空作业设备的控制方法、高空作业设备、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]高空作业设备是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业设备。在现有技术中，高空作业设备的极限高度通常只限定在某一个高度，所以高空作业设备也只能在固定场景下作业，否则就会有较大的安全隐患。在实际作业过程中，往往需要多台不同型号的高空作业设备来进行作业，需要付出较高的经济成本。并且，在使用过程中其便利性很低，局限了应用范围。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于高空作业设备的控制方法、高空作业设备、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于高空作业设备的控制方法，高空作业设备包括举升剪叉机构，控制方法包括：
[0005]接收模式选择指令；
[0006]根据模式选择指令确定高空作业设备的作业模式，作业模式包括室内作业模式和室外作业模式；
[0007]根据作业模式确定举升剪叉机构的限定高度；
[0008]在举升剪叉机构的举升高度达到限定高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升。
[0009]在本申请的实施例中，限定高度包括第一高度和第二高度，在举升剪叉机构的举升高度达到限定高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升包括：在高空作业设备的作业模式切换至室外作业模式的情况下，通过第一目标传感装置限定举升剪叉机构的举升高度，在举升高度达到第一高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升；在根据模式选择指令将作业模式切换至室内作业模式的情况下，通过第二目标传感装置限定举升剪叉机构的举升高度，在举升高度达到第二高度的情况下，控制举升剪叉机构停止举升，其中，第二高度大于第一高度。
[0010]在本申请的实施例中，高空作业设备还包括限位组件，限位组件安装于举升剪叉机构，第一目标传感装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一目标传感装置限定举升剪叉机构的举升高度包括：在接收到第一传感器发送的第一限位信号的情况下，确定举升剪叉机构的举升高度达到第一高度，和/或通过第二传感器检测举升剪叉机构的旋转角度；在确定旋转角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定举升剪叉机构的举升高度达到第一高度；其中，第一限位信号是限位组件接触到第一传感器时产生的信号。
[0011]在本申请的实施例中，举升剪叉机构还包括轴套组件，限位组件安装于轴套组件，
在举升剪叉机构执行举升操作的过程中，轴套组件用于带动限位组件旋转。
[0012]在本申请的实施例中，高空作业设备还包括底盘，在第二目标传感装置安装于底盘的情况下，底盘包括：第一支架组件，用于将第一目标传感装置固定在底盘上；第二支架组件，用于将第二目标传感装置固定在底盘的侧板上。
[0013]在本申请的实施例中，举升剪叉机构包括剪叉臂，第一目标传感装置包括第一传感器、第二传感器和旋转组件，其中，第一传感器通过第一支架组件固定于底盘上，旋转组件固定安装在剪叉臂上，第二传感器与旋转组件连接。
[0014]在本申请的实施例中，高空作业设备还包括滑块组件，滑块组件与举升剪叉机构连接，底盘包括滑动轨道，第二目标传感装置包括第三传感器，在第三传感器安装于底盘的情况下，通过第二目标传感装置限定举升剪叉机构的举升高度包括：在接收到第三传感器发送的第二限位信号的情况下，确定举升剪叉机构的举升高度达到第二高度；其中，第二限位信号是滑块组件沿滑动轨道运动直至接触到第三传感器时产生的信号。
[0015]在本申请的实施例中，高空作业设备还包括驱动装置，第二目标传感装置包括第四传感器，在第四传感器安装于驱动装置的情况下，通过第二目标传感装置限定举升剪叉机构的举升高度包括：通过第四传感器获取驱动装置的伸缩长度；在确定伸缩长度大于或等于预设长度阈值的情况下，确定举升剪叉机构的举升高度达到第二高度。
[0016]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于高空作业设备的控制方法。
[0017]本申请第三方面提供一种高空作业装置，包括：
[0018]举升剪叉机构，用于执行举升操作，在执行举升操作的过程中，举升剪叉机构的举升高度随之发生改变；
[0019]模式选择装置，用于输入模式选择指令；以及
[0020]被配置成执行上述的用于高空作业设备的控制方法的处理器。
[0021]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于高空作业设备的控制方法。
[0022]通过上述技术方案，可以根据实际作业环境的不同来切换高空作业设备的作业模式，并且根据作业模式可以限定举升剪叉机构在室内作业模式和室外作业模式下对应的限定高度，从而控制举升剪叉机构停止举升。如此，可以使得高空作业设备能够兼顾室外和室内的作业模式，并且在对应的模式中进行稳定且安全的作业，使得应用场景更加广泛。
[0023]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0025]图1a是示意性示出了根据本申请实施例的高空作业设备的示意图；
[0026]图1b是示意性示出了根据本申请实施例的目标传感装置安装位置的示意图；
[0027]图1c是示意性示出了根据本申请实施例的目标传感装置安装结构的示意图；
[0028]图1d是示意性示出了根据本申请实施例的限位组件安装结构的示意图；
[0029]图2示意性示出了根据本申请实施例的用于高空作业设备的控制方法的流程示意图；
[0030]图3示意性示出了根据本申请实施例的高空作业设备的结构框图；
[0031]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
[0032]附图标记说明
[0033]举升剪叉机构，102
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底盘，103
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驱动装置，201
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第二目标传感装置，202
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底盘，203
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第一支架组件，204
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第一目标传感装置，205
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第二支架组件，206
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滑动轨道，310
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底盘，311
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滑动轨道，320
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第二目标传感装置，330
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滑块组件，340
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举升剪叉机构，341
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剪叉臂，350
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第一连接组件，361
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第一支架组件，362
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第二支架组件，370
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述高空作业设备包括举升剪叉机构，所述控制方法包括：接收模式选择指令；根据所述模式选择指令确定所述高空作业设备的作业模式，所述作业模式包括室内作业模式和室外作业模式；根据所述作业模式确定所述举升剪叉机构的限定高度；在所述举升剪叉机构的举升高度达到所述限定高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升。2.根据权利要求1所述的用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述限定高度包括第一高度和第二高度，所述在所述举升剪叉机构的举升高度达到所述限定高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升包括：在所述高空作业设备的作业模式切换至室外作业模式的情况下，通过第一目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度，在所述举升高度达到所述第一高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升；在根据所述模式选择指令将作业模式切换至室内作业模式的情况下，通过第二目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度，在所述举升高度达到第二高度的情况下，控制所述举升剪叉机构停止举升，其中，所述第二高度大于所述第一高度。3.根据权利要求2所述的用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述高空作业设备还包括限位组件，所述限位组件安装于所述举升剪叉机构，所述第一目标传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述通过第一目标传感装置限定所述举升剪叉机构的举升高度包括：在接收到所述第一传感器发送的第一限位信号的情况下，确定所述举升剪叉机构的举升高度达到所述第一高度，和/或通过所述第二传感器检测所述举升剪叉机构的旋转角度；在确定所述旋转角度大于或等于预设角度阈值的情况下，确定所述举升剪叉机构的举升高度达到所述第一高度；其中，所述第一限位信号是所述限位组件接触到所述第一传感器时产生的信号。4.根据权利要求3所述的用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述举升剪叉机构还包括轴套组件，所述限位组件安装于所述轴套组件，在所述举升剪叉机构执行所述举升操作的过程中，所述轴套组件用于带动所述限位组件旋转。5.根据权利要求1至3任意一项中所述的用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述高空作业设备还包括底盘，在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟懿，黄斌，龙乐，吴斌，喻向阳，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：