一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统，包括：小车定位传感器、起升定位传感器、起重机控制装置、摄像单元、视频监控工控机。起重机控制装置配置为：基于获取的起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度，判断起重机吊钩所在的区域，当得到起重机吊钩所在的区域之后，获取与当前起重机吊钩所在的区域相对应的预置位；视频监控工控机配置为：基于获取的预置位，调节摄像单元的拍摄状态，以实现对起重机吊钩的跟拍。由此，操作人员在控制起重机吊钩的过程中，用于拍摄起重机吊钩的摄像单元能够根据起重机吊钩的位置自行调整拍摄状态，能够持续对起重机吊钩进行智能跟拍。跟拍。跟拍。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统


[0001]本专利技术涉及起重机操作
，尤其涉及一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中，起重机包括导轨和起重机小车，起重机小车能够沿着导轨的轨道方向移动，起重机小车上设置有起重机吊钩，起重机吊钩能够沿着竖直方向移动，从而吊运货物。
[0003]现有技术中，为了方便观察起重机吊钩的运行位置，通常会借助摄像头拍摄起重机吊钩的位置，之后，摄像头通过网线、光纤等将拍摄到的视频图像传输到控制主机，控制主机能够对这些视频图像进行分配存档，方便工作人员查看。在实际应用中，为了准确地观察起重机吊钩的位置状态，操作人员需要借助控制主机手动发出指令以调整摄像头的位置，例如，操作人员需要对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，最终实现对起重机吊钩的跟拍控制。
[0004]然而，在这样的操作方式中，操作人员既需要对起重机吊钩的运动进行操控调节，为了方便观察，还需要对摄像头的拍摄状态进行调节，这样使得操作人员的工作更加繁琐，容易让操作人员分神，可能会引起误操作，存在极大的安全隐患。而且，操作人员需要同时操控起重机吊钩和调整摄像头的位置，其过度依赖手工操作造成跟随不及时，进一步地影响了设备运行效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统，所述系统包括：
[0008]小车定位传感器，所述小车定位传感器配置为获取起重机小车的位置；
[0009]起升定位传感器，所述起升定位传感器配置为获取起重机吊钩的起升高度；
[0010]起重机控制装置，所述起重机控制装置与所述小车定位传感器、所述起升定位传感器信号连接，所述起重机控制装置能够获取所述起重机小车的位置以及所述起重机吊钩的起升高度，所述起重机控制装置配置为：基于获取的所述起重机小车的位置以及所述起重机吊钩的起升高度，判断所述起重机吊钩所在的区域，当得到所述起重机吊钩所在的区域之后，获取与当前所述起重机吊钩所在的区域相对应的预置位；
[0011]摄像单元，所述摄像单元配置为拍摄所述起重机吊钩的位置；
[0012]视频监控工控机，所述视频监控工控机与所述起重机控制装置、所述摄像单元信号连接，所述视频监控工控机能够获取所述预置位，所述视频监控工控机配置为：基于获取的所述预置位，调节所述摄像单元的拍摄状态，以实现对所述起重机吊钩的跟拍。
[0013]可选地，所述起重机小车能够沿着预定轨道移动，其中，所述小车定位传感器配置为获取起重机小车的位置，包括：
[0014]所述小车定位传感器能够获取所述起重机小车在所述预定轨道上的位置。
[0015]可选地，所述起重机控制装置还配置为：
[0016]以所述起重机小车在所述预定轨道上的位置参数为X轴，以所述起重机吊钩的起升高度参数为Y轴，建立平面直角坐标系，并且，在所述X轴上以第一预定距离等间距，并在所述Y轴上以第二预定距离等间距，将所述平面直角坐标系划分为多个连续的版块，每一个所述版块均对应于所述起重机吊钩进行工作的一个区域，每一个所述区域均对应有所述摄像单元进行拍摄的一个预置位。
[0017]可选地，所述预置位中包括所述摄像单元的拍摄角度以及对焦信息。
[0018]可选地，所述起重机控制装置与所述视频监控工控机通过以太网进行信号连接，所述视频监控工控机与所述摄像单元之间通过以太网进行信号连接。
[0019]本专利技术技术方案的主要优点如下：
[0020]通过本专利技术的远程操作起重机吊钩视频智能随控制系统，操作人员在控制起重机吊钩的过程中，用于拍摄起重机吊钩的摄像单元能够根据起重机吊钩的位置自行调整拍摄状态，能够持续对起重机吊钩进行智能跟拍。由此，可以减轻操作人员的工作量，提升操作人员对起重机设备进行操作的工作效率，而且可以减少误操作，提升安全性能，有很好的经济作用。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为根据本专利技术的一个实施方式中的远程操作起重机吊钩视频智能随控制系统的结构示意图；
[0023]图2为根据本专利技术的一个实施方式的远程操作起重机吊钩视频智能随控制系统中，以所述起重机小车在所述预定轨道上的位置参数为X轴，以所述起重机吊钩的起升高度参数的Y轴，建立的平面直角坐标系的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]10：小车定位传感器
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20：起升定位传感器
[0026]30：起重机控制装置
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40：摄像单元
[0027]50：视频监控工控机
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。
[0030]在根据本专利技术的一个实施方式中提供了一种远程操作起重机吊钩视频智能随控制系统，在操作人员控制起重机吊钩运行的过程中，该系统中的摄像单元能够根据起重机吊钩的位置自行调节拍摄状态，可以始终保持对起重机吊钩的拍摄。
[0031]具体而言，如图1所示，本实施方式中的远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统包括：小车定位传感器10、起升定位传感器20、起重机控制装置30、摄像单元40、视频监控工控机50。
[0032]其中，小车定位传感器10配置为获取起重机小车的位置；起升定位传感器20配置为获取起重机吊钩的起升高度。
[0033]可以理解，小车定位传感器10和起升定位传感器20可以分别感测起重机小车的运行位置以及起重机吊钩的运行位置，该两个传感器可以为位移传感器或者定位传感器等能够感测位置的传感器。
[0034]起重机控制装置30与小车定位传感器10、起升定位传感器20信号连接，起重机控制装置30能够获取起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度，起重机控制装置30配置为：基于获取的起重机小车的位置以及起重机吊钩的起升高度，判断起重机吊钩所在的区域，当得到起重机吊钩所在的区域之后，获取与当前起重机吊钩所在的区域相对应的预置位。
[0035]起重机控制装置30可以通过线缆与小车定位传感器10、起升定位传感器20实现信号连接，也可以通过无线收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统，其特征在于，所述系统包括：小车定位传感器，所述小车定位传感器配置为获取起重机小车的位置；起升定位传感器，所述起升定位传感器配置为获取起重机吊钩的起升高度；起重机控制装置，所述起重机控制装置与所述小车定位传感器、所述起升定位传感器信号连接，所述起重机控制装置能够获取所述起重机小车的位置以及所述起重机吊钩的起升高度，所述起重机控制装置配置为：基于获取的所述起重机小车的位置以及所述起重机吊钩的起升高度，判断所述起重机吊钩所在的区域，当得到所述起重机吊钩所在的区域之后，获取与当前所述起重机吊钩所在的区域相对应的预置位；摄像单元，所述摄像单元配置为拍摄所述起重机吊钩的位置；视频监控工控机，所述视频监控工控机与所述起重机控制装置、所述摄像单元信号连接，所述视频监控工控机能够获取所述预置位，所述视频监控工控机配置为：基于获取的所述预置位，调节所述摄像单元的拍摄状态，以实现对所述起重机吊钩的跟拍。2.根据权利要求1所述的远程操作起重机吊钩视频智能跟随控制系统，其特征在于，所述起重机小...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊良勇，刘志华，何彦军，刘承宾，姚战峰，刘二龙，孙来庆，冀孟轩，孙杰，周亮亮，柴海强，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：