工程机械制造技术

本发明专利技术的液压挖掘机分别确定驾驶数据中作为操作对象物的加速期间的驾驶数据的加速数据和作为操作对象物的减速期间的驾驶数据的减速数据，根据加速数据及加速评价用数据，运算表示加速期间中的操作人员的技术水平的加速评价值，根据减速数据及减速评价用数据，运算表示减速期间中的操作人员的技术水平的减速评价值，根据加速评价值和减速评价值，判定操作人员的操作类型，输出与操作类型相关联的支持信息。的支持信息。的支持信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械，更详细而言涉及根据操作人员的操作类型来支持特定操作的工程机械。

技术介绍

[0002]以往，在工程机械的领域，已提出了如下的系统：通过收集操作人员的指定的驾驶数据并且将所收集的驾驶数据与基准数据(熟练人员的数据)进行比较来评价驾驶数据(例如专利文献1)。根据专利文献1所记载的技术，能够让操作人员识别到关于指定的驾驶操作的驾驶结果。
[0003]另外，在作为驾驶的评价对象的操作人员之中，关于工程机械的操作，既有慎重的操作人员，也有积极的操作人员。因此，如果根本不考虑作为评价对象的操作人员的操作类型来对操作进行评价，有可能导致提示给操作人员的建议不能达到目的。
[0004]在这一方面，在专利文献1所记载的技术中，根本没有考虑到操作人员的操作类型，而是对所有操作人员执行统一的评价处理。因此，在评价操作人员的驾驶操作后，提示给操作人员的建议有可能不适合于部分操作人员而无法恰当地支持驾驶操作。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利公开公报特开2009
‑
235833号

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种能够根据进行特定操作的操作人员的操作类型来进行更恰当的支持的工程机械。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术的一个方面所涉及的工程机械包括：驾驶数据获取部，获取关于特定操作的驾驶数据；加减速数据确定部，分别确定所述驾驶数据中作为加速期间的所述驾驶数据的加速数据和作为减速期间的所述驾驶数据的减速数据；评价用数据获取部，分别获取用于评价所述加速数据的加速评价用数据和用于评价所述减速数据的减速评价用数据；评价值运算部，根据所述加速数据及所述加速评价用数据，运算表示所述加速期间中的所述操作人员的技术水平的加速评价值，并且根据所述减速数据及所述减速评价用数据，运算表示所述减速期间中的所述操作人员的技术水平的减速评价值；操作类型判定部，根据所述加速评价值和所述减速评价值，判定所述操作人员的操作类型；以及，通知部，通知与由所述操作类型判定部判定的所述操作类型相关联的支持信息。
[0010]根据本专利技术，基于加速评价值及减速评价值，判定操作人员的操作类型，并且将与该操作类型对应的支持信息通知操作人员。由此，能够根据进行特定操作的操作人员的操作类型来进行更恰当的支持。
附图说明
[0011]图1是表示本实施方式的工程机械(液压挖掘机)的简略图。
[0012]图2是表示控制器及其关联设备的方块图。
[0013]图3是表示支持特定操作的操作辅助处理的流程图。
[0014]图4是表示评价用基准表的图。
[0015]图5是表示以加速评价值作为横轴且以减速评价值作为横轴的二维图形的图。
[0016]图6是表示按每一操作类型来记录支持信息的支持信息表的图。
[0017]图7是表示被输出到监视器的操作辅助图像的一个例子的图。
[0018]图8是表示变更例所涉及的操作辅助图像的一个例子的图。
[0019]图9是用于说明加速评价值及减速评价值与目标值的距离的图。
[0020]图10是表示记录与距离对应的频度的频度表的图。
[0021]图11是表示记录与距离对应的追加信息的追加信息表的图。
[0022]图12是表示另外的变形例所涉及的操作辅助图像的一个例子的图。
[0023]图13是表示再一个另外的变形例所涉及的操作辅助图像的一个例子的图。
具体实施方式
[0024]<1.实施方式>
[0025]参照图1至图7来说明本专利技术的实施方式所涉及的工程机械。以下，例示液压挖掘机1(参照图1)，以作为工程机械的一个例子。液压挖掘机1中搭载有支持操作人员进行的特定操作的操作辅助功能。以下，作为特定操作的一个例子，举出将动臂提升并停止在指定位置的操作(以下，还简称为“动臂上升停止操作”)的例子进行说明。动臂是操作对象物的一个例子。
[0026]如图1所示，液压挖掘机1被构成为具备下部行走体2和以可回转的状态搭载在下部行走体2上的上部回转体3。
[0027]在上部回转体3上设置有附属设备4、驾驶室5等。附属设备4由动臂41、斗杆42、铲斗43以及驱动这些装置的液压缸44(致动器)等构成。
[0028]动臂41在上部回转体3的前部可摆动地被支撑，斗杆42在动臂41的远端部可摆动地被支撑，铲斗43在斗杆42的远端部可摆动地被支持。动臂41、斗杆42、铲斗43基于控制与各自对应的液压缸44的动作而摆动。
[0029]驾驶室5是设置在上部回转体3的前部的操纵室。液压挖掘机1由驾驶室5上的操作人员操作。
[0030]在驾驶室5的内部设置有让操作人员就座的座椅。此外，在座椅的左右设置有操作杆(未图示)。左右的操作杆是对液压缸44和回转马达(未图示)的动作进行操作的操作部，由操作人员前后左右地摆动操作。对应于左右的操作杆的操作方向及操作量，上部回转体3回转，动臂41等摆动。
[0031]此外，在驾驶室5的内部，除了左右的操作杆之外还设置有各种操作开关(未图示)或显表用的监视器83(参照图2)等输入输出设备。监视器83是本专利技术所涉及的显示部的一个例子。
[0032]如图2所示，液压挖掘机1具备由CPU及存储器等硬件和安装于该硬件的控制程序
等软件构成的控制器6。
[0033]控制器6与存储装置7、传感器81、杆测量仪82、监视器83、操作杆84电连接。操作杆84被输入操作人员对操作对象物进行的操作。操作对象物例如是动臂41、斗杆42及铲斗43等作业装置、以及上部回转体3、下部行走体2。
[0034]传感器81被安装于各液压缸44，检测各液压缸44伸缩的速度以作为实际速度S
a
(t)。实际速度S
a
(t)由传感器81按预先决定的周期(采样间隔)检测，并且被输入控制器6。
[0035]杆测量仪82是附设于操作杆84的计量仪器。杆测量仪82检测操作杆84的操作量U(t)。操作量U(t)由杆测量仪82按预先决定的周期(采样间隔)检测，并且被输入控制器6。在操作杆84由液压式的操作杆构成的情况下，杆测量仪82由检测先导压力的压力传感器构成。在操作杆84由电动式的操作杆构成的情况下，杆测量仪82由电位器构成。
[0036]在控制器6中，作为功能结构而设置有驾驶数据获取部61、加减速数据确定部62、评价用数据获取部63、评价值运算部64、操作类型判定部65、显示控制部66等。此外，驾驶数据获取部61至显示控制部66可以分别由ASIC等专用的电子电路构成。
[0037]驾驶数据获取部61获取关于评价对象的操作人员所实施的特定操作的驾驶数据(后述)。
[0038]加减速数据确定部62从多个驾驶数据中分别确定作为操作对象物的加速期间的驾驶数据的加速数据和作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其特征在于包括：驾驶数据获取部，获取关于操作人员对所述工程机械具有的操作对象物进行的特定操作的多个驾驶数据；加减速数据确定部，分别确定所述多个驾驶数据中作为所述操作对象物的加速期间的驾驶数据的加速数据和作为所述操作对象物的减速期间的驾驶数据的减速数据；评价用数据获取部，分别获取用于评价所述加速数据的加速评价用数据和用于评价所述减速数据的减速评价用数据；评价值运算部，根据所述加速数据及所述加速评价用数据，运算表示所述加速期间中的所述操作人员的技术水平的加速评价值，并且根据所述减速数据及所述减速评价用数据，运算表示所述减速期间中的所述操作人员的技术水平的减速评价值；操作类型判定部，根据所述加速评价值和所述减速评价值，判定所述操作人员的操作类型；以及，通知部，通知与由所述操作类型判定部判定的所述操作类型相关联的支持信息。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：所述支持信息是用于提示所述操作人员应该注视的所述工程机械的状态的信息且是用于提高所述特定操作的技能的信息。3.根据权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：所述通知部生成操作辅助图像并输出到显示部，所述操作辅助图像包含将所述加速评价值及所述减速评价值绘制在以所述加速评价值和所述减速评价值作为坐标轴的2维图形上的图像、以及所述支持信息。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于还包括：存储部，按所述特定操作的每次实施将所述评价值运算部所运算的所述加速评价值及所述减速评价值按时间序列进行存储；其中，所述通知部生成还包含将多个点和显示体绘制在所述2维图形上的图像的所述操作辅助图像，所述多个点表示按时间序列存储的所述加速评价值及所述减速评价值，所述显示体表示所述加速评价值及所述减速评价值的时间上的转变。5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：频度决定部，根据由所述加速评价值及所述减速评价值构成的评价数据与预先设定的目标数据的距离，决定通知所述支持信息的频度；其中，所述通知部按所述频度决定部所决定的所述频度通知所述支持信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械，其特征在于还包括：追加信息决定部，根据由所述加速评价值及所述减速评价值构成的评价数据与预先设定的目标数据的距离，决定追加到所述支持信息的追加信息；其中，所述通知部通知包含由所述追加信息决定部决定的所述追加信息的所述支持信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械，其特征在于：所述操作类型判定部在所述加速评价值大于所述减速评价值的情况下，将所述操作人员的所述操作类型判定为积极类型，在所述加速评价值为所述减速评价值以下的情况下，将所述操作人员的所述操作类型判定为慎重类型。8.根据权利要求1至7中任一项所述的工程机械，其特征在于：
所述操作类型判定部在所述加速评价值比所述减速评价值大指定值以上的情况下，将所述操作人员的所述操作类型判定为积极类型，在所述减速评价值比所述加速评价值大所述指定值以上的情况下，将所述操作人员的所述操作类型判定为慎...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪水雅俊，山本透，逸见知弘，小岩井一茂，
申请(专利权)人：学校法人川崎学园神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：