试样板检测及转运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。员的人身安全。员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
试样板检测及转运系统


[0001]本技术涉及工业自动化设备
，更为具体地，涉及一种试样板检测及转运系统。

技术介绍

[0002]目前在制造业成本及自动化程度要求越来越高的情况下，集成控制和生产节拍的控制会越来越严格，目前的自动化生产中的上下料系统，一般采用人工检测和复核。
[0003]特别是在试样板进入试样剪切间后，需要人工根据监控视频判断是否来料，并且需要人工操作将试样板转运至横移台架上缓存，接着，人工复核试样板尺寸并描写试样号，完成描号的试样板再由横移台架转运至试样剪入料辊道线上。采用当前方式，不仅使操作人员体力劳动繁重，工作效率低下，还具有重大的安全隐患。
[0004]现有技术中，某厚板部5m产线一期工程，剪切线区域设备随主轧线一起建成投产，其中试样剪切区域设备位于定尺剪后试样处理物流的下游，布置主厂房北侧的试样剪切间内，用于接收和处置从定尺剪剪切下来的试样板。
[0005]根据生产工艺，定尺剪依据计划指令从定尺板上剪切下试样板，然后试样板通过地下运输链向北送至试样剪切间内，进入试样剪切区域。在完成人工核对信息、描号后，试样板经试样横移台架运送至试样剪完成试样剪切作业，然后对分段后的试样及废料进行分流，试样运送至检化验室，废料送至毗邻的定尺剪废料收集间。
[0006]试样剪切区域设备为主剪切生产线的分支，其设备运行稳定程度会直接影响和制约主剪切线的生产，是厚板部生产中重要环节。但，目前试样剪切区域设备的生产存在着诸多问题，如整体自动化水平较低，试样板的描号、试样剪切、排除卡钢等操作均需要人工进行，存在误操作风险及安全隐患，试样板运输过程无监控，易使信息流紊乱，试样板仅能通过试样横移台架进行有限的物流缓冲，一旦试样剪发生故障或操作人员处理横移台架上的试样板不及时，将严重影响厚板主剪切线的生产，造成试样板堆积，且恢复生产困难。
[0007]因此，亟需一种对来料自动检测、复核并自动转运的试样板检测及转运系统，以解决现有技术中出现的问题。

技术实现思路

[0008]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种试样板检测及转运系统，其自动化程度高，可自动对来料进行检测、复核和转运。
[0009]本技术提供的试样板检测及转运系统，包括：
[0010]检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；
[0011]对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；
[0012]桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，
[0013]所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。
[0014]此外，优选的结构是，所述对中机构采用无杆气缸驱动，直线轴承导向。
[0015]此外，优选的结构是，所述Y轴横梁包括两组平行设置的横梁；
[0016]所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方。
[0017]此外，优选的结构是，所述X轴组件包括电机、减速机、齿轮、齿条、调整板、导轨和横梁；其中
[0018]所述电机的输出端和所述减速机相连，所述调整板和所述齿轮设置在所述减速机上，所述齿条和所述导轨设置在所述横梁上。
[0019]此外，优选的结构是，所述Z轴组件包括电机、减速机、滚珠丝杠、导轨、联轴器、横梁和滑鞍；其中
[0020]所述电机的输出端与所述减速机相连，所述减速机的输出端与所述联轴器和滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠和所述滑鞍固定连接，所述滑鞍设置在所述横梁上；
[0021]在所述电机和所述减速机的驱动下，通过所述联轴器、所述滚珠丝杠和所述滑鞍相互作用，使所述滑鞍在所述横梁上产生位移。
[0022]此外，优选的结构是，所述手爪为电磁手爪；其中
[0023]所述电磁手爪包括电永磁吸盘、光电检测开关、机体和电永磁铁缓冲机构。
[0024]此外，优选的结构是，所述电机为双伺服电机。
[0025]此外，优选的结构是，所述第一传感器为超声波传感器或者激光测距传感器；所述第二传感器为超声波传感器或者激光测距传感器。
[0026]从上面的描述可知，本技术提供的试样板检测及转运系统，其技术效果在于：
[0027]1、采用检测装置和对中装置对来料的长度、厚度、平面度、宽度等信息进行自动检测，并将其与系统预设的来料的身份信息进行对比分析，通过桁架机械手进行吊运，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。
[0028]2、桁架机械手具有较高的精度，重复定位精度可达
±
0.2mm，定位准确，有效提高工作效率。
附图说明
[0029]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。
[0030]在附图中：
[0031]图1为本技术实施例的试样板检测及转运系统的俯视图；
[0032]图2为本技术实施例的试样板检测及转运系统的左视图；
[0033]图3为本技术实施例的试样板检测及转运系统的正视图；
[0034]图4为图1中A部的放大图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、检测装置；2、桁架机械手；3、立体仓库；4、对中装置；5、试样剪上料区；6、入料流
线；7、异常下料区。
[0037]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0039]图1为本技术实施例的试样板检测及转运系统的俯视图；图2为本技术实施例的试样板检测及转运系统的左视图；图3为本技术实施例的试样板检测及转运系统的正视图；图4为图1中A部的放大图。
[0040]如图1所示，本技术的一种试样板检测及转运系统包括检测装置1、对中装置4和桁架机械手2。
[0041]检测装置1包括第一传感器和支架，第一传感器设置在支架上。对中装置4包括若干组对中机构和第二传感器，对中机构与第二传感器相连。桁架机械手2包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，手爪设置在Z轴组件的下方，Z轴组件设置在Y轴横梁上方，Y轴横梁设置在X轴组件上方。其中，检测装置1设置在传送带的顶部，对中装置4设置在所述传送带上，桁架机械手2设置在传送带的顶部的桁架上，试样板经传送带的传动依次经过检测装置1和对中装置4并经桁架机械手2转运。
[0042]检测装置1用于检测试样板的数据信息，上传数据信息至中央控制系统，中央控制系统接收数据信息并根据数据信息的实时变化记录为数据链，中央控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试样板检测及转运系统，其特征在于，包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。2.如权利要求1所述的试样板检测及转运系统，其特征在于，所述对中机构采用无杆气缸驱动，直线轴承导向。3.如权利要求1所述的试样板检测及转运系统，其特征在于，所述Y轴横梁包括两组平行设置的横梁。4.如权利要求1所述的试样板检测及转运系统，其特征在于，所述X轴组件包括电机、减速机、齿轮、齿条、调整板、导轨和横梁；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田冬冬，陈博，崔凯华，张锦亮，王晓勇，杨涛，姚莲莲，高策，辛小臣，
申请(专利权)人：北京中冶设备研究设计总院有限公司，
类型：新型
国别省市：