一种同步移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步移载机构，包括架体，以及沿竖直方向滑动连接于架体上的联动组件和定位组件；架体的一侧部设有第一驱动件，第一驱动件的驱动端连接有一驱动板；驱动板上开设有滑槽，滑槽自其第一端至第二端沿倾斜向下地延伸；联动组件的下端设有凸轮，凸轮滑动连接于滑槽内。工作时，第一驱动件运行，驱动板会带动凸轮相对于滑槽滑动，使凸轮沿竖直方向位移，从而推动联动组件和若干个定位组件的整体结构沿竖直方向直线运动；本同步移载装置能够通过同一驱动件同步驱动多个定位组件沿竖直方向直线运动，从而带动多个工件同步升降，提高移载精度；同时第一驱动件与驱动板同向安装，能够节约安装空间，提高装置空间利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步移载机构


[0001]本技术涉及移载装置
，尤其涉及一种同步移载机构。

技术介绍

[0002]在自动化行业中，移载装置作为一种高效率的自动化搬运物料的装置，被广泛应用于各类自动化设备中。
[0003]现有技术中移载装置，为了实现同时夹取多个工件，常规的移载装置通常会采用一横移直线模组对应设有多个夹爪(用于夹取工件)，并且每个夹爪配合有一升降模组；这种方式的缺点在于，多个升降模组的设置会导致设备的整体成本较高，且由于多个模组之间运行的误差，无法保证移载装置能够同步夹取工件，导致移载精度较差的问题。
[0004]鉴于此，需要对现有技术中的移载装置加以改进，以解决多工位移载时，无法达到同步移载的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种同步移载机构，解决以上的技术问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种同步移载机构，包括架体，以及沿竖直方向滑动连接于所述架体上的联动组件，所述联动组件上设有若干个用于夹取工件的定位组件；
[0008]所述架体的一侧部设有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端连接有一驱动板，所述驱动板沿第一方向滑动连接于所述架体上；所述第一方向为所述架体的长度方向；
[0009]所述驱动板上开设有滑槽，所述滑槽自其第一端至第二端沿倾斜向下地延伸；
[0010]所述联动组件的下端设有凸轮，所述凸轮滑动连接于所述滑槽内。
[0011]可选的，所述同步移载机构还包括沿所述第一方向设于所述架体上的第一直线模组；
[0012]所述联动组件包括沿竖直方向滑动连接于所述架体上的第一连接板，以及沿所述第一方向上滑动连接于所述第一连接板上的第二连接板，所述定位组件设于所述第二连接板的上端面；
[0013]所述第二连接板的下端面与所述第一直线模组的驱动端连接，所述第一直线模组用于驱动所述第二连接板沿所述第一方向直线运动。
[0014]可选的，所述架体上沿所述竖直方向设有第一导轨，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨上。
[0015]可选的，所述联动组件还包括沿所述第一方向设置的第二导轨，若干个所述定位组件间隔地安装于所述第二导轨上；
[0016]所述第二导轨的一壁面与所述第二连接板固定连接，另一壁面与所述第一连接板滑动连接。
[0017]可选的，所述同步移载机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括若干个间隔地设
置的缓冲气缸；
[0018]所述联动组件还包括垂直于所述第二连接板设置的限位板，所述限位板的一端与所述缓冲气缸相抵接。
[0019]可选的，所述定位组件包括沿竖直方向设置的安装板，以及设于所述安装板上端的若干个定位销；所述安装板的下端与所述联动组件连接。
[0020]可选的，所述同步移载机构还包括设于所述架体上端的导向组件，所述导向组件包括两个平行且间隔地设置的导向板，两个导向板之间形成有用于供所述工件穿过的输送通道。
[0021]可选的，所述同步移载机构还包括若干个沿所述导向组件的长度方向设置的感应器，所述感应器的检测端正对于所述输送通道。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：工作时，第一驱动件运行，以驱动驱动板沿第一方向直线运动，凸轮与滑槽的侧壁相抵，驱动板会带动凸轮相对于滑槽滑动，使凸轮沿竖直方向位移，从而推动联动组件和若干个定位组件的整体结构沿竖直方向直线运动，实现对工件的升降运动；本同步移载装能够通过同一驱动件同步驱动多个定位组件沿竖直方向直线运动，从而带动多个工件同步升降，提高移载精度；同时第一驱动件与驱动板同向安装，能够节约安装空间，提高装置空间利用率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0025]图1为本同步移载机构的整体结构示意图；
[0026]图2为本同步移载机构的正视结构示意图；
[0027]图3为本同步移载机构的联动组件和定位组件的安装结构示意图。
[0028]图示说明：架体1、联动组件2、定位组件3、第一驱动件4、驱动板5、滑槽51、凸轮21、第一直线模组6、第一连接板22、第二连接板23、第一导轨11、第二导轨24、缓冲组件7、缓冲气缸71、限位板25、安装板31、定位销32、导向组件8、导向板81、输送通道82、感应器9。
具体实施方式
[0029]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0032]本技术实施例提供了一种同步移载机构，包括架体1，以及沿竖直方向滑动连接于架体1上的联动组件2，联动组件2上设有若干个用于夹取工件的定位组件3；
[0033]架体1的一侧部设有第一驱动件4，第一驱动件4的驱动端连接有一驱动板5，驱动板5沿第一方向滑动连接于架体1上；第一方向为架体1的长度方向；
[0034]驱动板5上开设有滑槽51，滑槽51自其第一端至第二端沿倾斜向下地延伸；
[0035]联动组件2的下端设有凸轮21，凸轮21滑动连接于滑槽51内。
[0036]需要说明的是，结合图1所示，本方案设有两组凸轮21和滑槽51，能够保证联动组件2两侧的受力平衡；
[0037]凸轮21容置于滑槽51内时，凸轮21的直径等于或略小于滑槽51的宽度，即当驱动板5移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步移载机构，其特征在于，包括架体，以及沿竖直方向滑动连接于所述架体上的联动组件，所述联动组件上设有若干个用于夹取工件的定位组件；所述架体的一侧部设有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端连接有一驱动板，所述驱动板沿第一方向滑动连接于所述架体上；所述第一方向为所述架体的长度方向；所述驱动板上开设有滑槽，所述滑槽自其第一端至第二端沿倾斜向下地延伸；所述联动组件的下端设有凸轮，所述凸轮滑动连接于所述滑槽内。2.根据权利要求1所述的同步移载机构，其特征在于，还包括沿所述第一方向设于所述架体上的第一直线模组；所述联动组件包括沿竖直方向滑动连接于所述架体上的第一连接板，以及沿所述第一方向上滑动连接于所述第一连接板上的第二连接板，所述定位组件设于所述第二连接板的上端面；所述第二连接板的下端面与所述第一直线模组的驱动端连接，所述第一直线模组用于驱动所述第二连接板沿所述第一方向直线运动。3.根据权利要求2所述的同步移载机构，其特征在于，所述架体上沿所述竖直方向设有第一导轨，所述第一连接板滑动连接于所述第一导轨上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志文，钱志强，
申请(专利权)人：深圳市思榕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：