一种吊臂重心的确认方法技术

本发明专利技术提供一种吊臂重心的确认方法，通过吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、锁具绞车和吊臂走道的重量，以及各部件的重心到吊臂根段的轴孔之间的距离，计算出每个部件的力矩；然后通过吊臂的整体力矩与吊臂的整体重量计算出吊臂的重心与吊臂根段的轴孔之间的距离，进而能确定到吊臂的重心的所在位置；准确度高。准确度高。准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂重心的确认方法


[0001]本专利技术涉及起重机设备领域，具体涉及一种吊臂重心的确认方法。

技术介绍

[0002]在吊装吊臂时，需要确定吊臂的重心，现有技术中，在确定吊臂重心时，将整个吊臂视为一个整个，然后确认一个重心；但是这样数据容易出现偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种吊臂重心的确认方法，先分别确定吊臂不同部件的重心；然后通过不同部件的重心计算出整个吊臂的重心，准确度高。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吊臂重心的确认方法，吊臂包括吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道，吊臂重心的确认方法，包括以下步骤：S1、获取吊臂根段的重量T1并确定吊臂根段的重心。
[0005]获取吊臂中段的重量T2并确定吊臂中段的重心。
[0006]获取吊臂前段的重量T3并确定吊臂前段的重心。
[0007]获取主钩滑轮架的重量T4并确定主钩滑轮架的重心。
[0008]获取副钩滑轮架的重量T5并确定副钩滑轮架的重心。
[0009]获取稳索绞车的重量T6并确定稳索绞车的重心。
[0010]获取索具绞车的重量T7并确定索具绞车的重心。
[0011]获取吊臂走道的重量T8并确定吊臂走道的重心。
[0012]S2、将吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道装配成吊臂。
[0013]S3、以吊臂根段的轴孔为起点，沿吊臂的长度方向，获取吊臂根段的重心与轴孔之间的距离X1、吊臂中段的重心与轴孔之间的距离X2、吊臂前段的重心与轴孔之间的距离X3、主钩滑轮架的重心与轴孔之间的距离X4、副钩滑轮架的重心与轴孔之间的距离X5、稳索绞车的重心与轴孔之间的距离X6、索具绞车的重心与轴孔之间的距离X7、吊臂走道的重心与轴孔之间的距离X8。
[0014]S4、通过公式Cn = Tn * Bn，n为1
‑
8；计算出吊臂根段的力矩C1、吊臂中段的力矩C2、吊臂前段的力矩C3、主钩滑轮架的力矩C4、副钩滑轮架的力矩C5、稳索绞车的力矩C6、索具绞车的力矩C7、吊臂走道的的力矩C8。
[0015]S5、计算吊臂的力矩C，C为吊臂根段的力矩C1、吊臂中段的力矩C2、吊臂前段的力矩C3、主钩滑轮架的力矩C4、副钩滑轮架的力矩C5、稳索绞车的力矩C6、索具绞车的力矩C7、吊臂走道的的力矩C8的总和。
[0016]S6、计算吊臂的重量T，T为吊臂根段的重量T1、吊臂中段的重量T2、吊臂前段的重量T3、主钩滑轮架的重量T4、副钩滑轮架的重量T5、稳索绞车的重量T6、索具绞车的重量T7、
吊臂走道的重量T8的总和。
[0017]S7、通过公式X = C / T，计算出吊臂的重心与轴孔之间的距离X。
[0018]以上方法，通过吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道的重量，以及各部件的重心到吊臂根段的轴孔之间的距离，计算出每个部件的力矩；然后通过吊臂的整体力矩与吊臂的整体重量计算出吊臂的重心与吊臂根段轴孔之间的距离，进而能确定到吊臂的重心的所在位置；准确度高。
[0019]进一步的，S5中，吊臂的力矩C =C1+C2+C3+C4=C5+C6=C7+C8。
[0020]进一步的，S6中，吊臂的重量T =T1+T2+T3+T4=T5+T6=T7+T8。
附图说明
[0021]图1为本专利技术中吊臂根段的示意图。
[0022]图2为本专利技术中吊臂中段的示意图。
[0023]图3为本专利技术中吊臂前段的示意图。
[0024]图4为本专利技术中主钩滑轮架的示意图。
[0025]图5为本专利技术中副钩滑轮架的示意图。
[0026]图6为本专利技术中吊臂的示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
[0028]如图1
‑
6所示，一种吊臂重心的确认方法，吊臂1包括吊臂根段11、吊臂中段12、吊臂前段13、主钩滑轮架14、副钩滑轮架15、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道，吊臂1通过臂根段11、吊臂中段12、吊臂前段13、主钩滑轮架14、副钩滑轮架15、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道装配形成，吊臂1的装配为现有技术，在此不作累述。
[0029]吊臂重心的确认方法，包括以下步骤：S1、获取吊臂根段11的重量T1并确定吊臂根段11的重心O1。获取吊臂中段12的重量T2并确定吊臂中段12的重心O2。获取吊臂前段13的重量T3并确定吊臂前段13的重心O3。获取主钩滑轮架14的重量T4并确定主钩滑轮架14的重心O4。获取副钩滑轮架15的重量T5并确定副钩滑轮架15的重心O5。获取稳索绞车的重量T6并确定稳索绞车的重心O6。获取索具绞车的重量T7并确定索具绞车的重心O7。获取吊臂走道的重量T8并确定吊臂走道的重心O8。
[0030]S2、将吊臂根段11、吊臂中段12、吊臂前段13、主钩滑轮架14、副钩滑轮架15、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道装配成吊臂。
[0031]S3、以吊臂根段11的轴孔为起点，沿吊臂的长度方向，获取吊臂根段11的重心与轴孔之间的距离X1、吊臂中段12的重心与轴孔之间的距离X2、吊臂前段13的重心与轴孔之间的距离X3、主钩滑轮架14的重心与轴孔之间的距离X4、副钩滑轮架15的重心与轴孔之间的距离X5、稳索绞车的重心与轴孔之间的距离X6、索具绞车的重心与轴孔之间的距离X7、吊臂走道的重心与轴孔之间的距离X8。
[0032]S4、通过公式Cn = Tn * Bn，n为1
‑
8；计算出吊臂根段11的力矩C1、吊臂中段12的力矩C2、吊臂前段13的力矩C3、主钩滑轮架14的力矩C4、副钩滑轮架15的力矩C5、稳索绞车
的力矩C6、索具绞车的力矩C7、吊臂走道的的力矩C8。
[0033]S5、计算吊臂的力矩C，C为吊臂根段11的力矩C1、吊臂中段12的力矩C2、吊臂前段13的力矩C3、主钩滑轮架14的力矩C4、副钩滑轮架15的力矩C5、稳索绞车的力矩C6、索具绞车的力矩C7、吊臂走道的的力矩C8的总和。具体的，吊臂的力矩C =C1+C2+C3+C4=C5+C6=C7+C8。
[0034]S6、计算吊臂的重量T，T为吊臂根段11的重量T1、吊臂中段12的重量T2、吊臂前段13的重量T3、主钩滑轮架14的重量T4、副钩滑轮架15的重量T5、稳索绞车的重量T6、索具绞车的重量T7、吊臂走道的重量T8的总和。具体的，吊臂的重量T =T1+T2+T3+T4=T5+T6=T7+T8。
[0035]S7、通过公式X = C / T，计算出吊臂的重心与轴孔之间的距离X。
[0036]以上方法，通过吊臂根段11、吊臂中段12、吊臂前段13、主钩滑轮架14、副钩滑轮架15、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道的重量，以及各部件的重心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂重心的确认方法，吊臂包括吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道，其特征在于：吊臂重心的确认方法，包括以下步骤：S1、获取吊臂根段的重量T1并确定吊臂根段的重心；获取吊臂中段的重量T2并确定吊臂中段的重心；获取吊臂前段的重量T3并确定吊臂前段的重心；获取主钩滑轮架的重量T4并确定主钩滑轮架的重心；获取副钩滑轮架的重量T5并确定副钩滑轮架的重心；获取稳索绞车的重量T6并确定稳索绞车的重心；获取索具绞车的重量T7并确定索具绞车的重心；获取吊臂走道的重量T8并确定吊臂走道的重心；S2、将吊臂根段、吊臂中段、吊臂前段、主钩滑轮架、副钩滑轮架、稳索绞车、索具绞车和吊臂走道装配成吊臂；S3、以吊臂根段的轴孔为起点，沿吊臂的长度方向，获取吊臂根段的重心与轴孔之间的距离X1、吊臂中段的重心与轴孔之间的距离X2、吊臂前段的重心与轴孔之间的距离X3、主钩滑轮架的重心与轴孔之间的距离X4、副钩滑轮架的重心与轴孔之间的距离X5、稳索绞车的重心与轴孔之间的距离X6、索具绞车的重心与轴孔之间的距离X7、吊臂走道的重心与轴孔之间的距离X8；S4、通过公式Cn =...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦鹤，宋耀祥，胡志德，沈琪，翟学强，韦耀帆，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：