风险区域确定方法、系统、电子设备及可读存储装置制造方法及图纸

本申请公开了一种风险区域确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储装置。该方法包括：获取至少两个高度相同的监控设备的监控画面以及每一监控设备在世界坐标系的位置信息；在识别出监控画面中存在烟雾时，基于监控设备的位置信息，得到烟雾在世界坐标系的初始位置信息；基于监控画面、初始位置信息和每一监控设备的位置信息，得到烟雾的面积和在世界坐标系的倾斜方向；基于烟雾的初始位置信息、倾斜方向以及面积生成火灾的风险区域。通过上述方式，本申请能够对火灾蔓延的区域进行判定。本申请能够对火灾蔓延的区域进行判定。本申请能够对火灾蔓延的区域进行判定。

【技术实现步骤摘要】
风险区域确定方法、系统、电子设备及可读存储装置


[0001]本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种风险区域确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储装置。

技术介绍

[0002]近年来，森林火灾的发生频率逐渐增加。森林火灾不仅会削减生物多样性，还会产生烟尘污染，对大气环境造成危害，进一步的影响气候环境，对人类生存的环境造成严重威胁。因此森林防火成为了野外森林消防工作的重要环节之一。由于森林中的树木过于浓密使得火灾难以察觉，大多数火灾在具有能被观察到的条件时，火势已经较大。而在火灾已经发生的条件下，相比发现火灾，预测出火势蔓延的区域同样重要。预测火焰蔓延区域能够划定相对准确的疏散区域，减少火灾可能带来的损失，同时为火灾扑灭决策进行辅助，根据蔓延区域进行针对性的火灾扑灭操作。通常，对火灾的监控多是视频监控的方式，然而其并不具备对火灾蔓延区域进行判定的功能。

技术实现思路

[0003]本申请主要目的是提供一种风险区域确定方法、系统、电子设备及计算机可读存储装置，能够解决如何判定火灾蔓延区域的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种风险区域确定方法。该方法包括：获取至少两个高度相同的监控设备的监控画面以及每一监控设备在世界坐标系的位置信息；在识别出监控画面中存在烟雾时，基于监控设备的位置信息，得到烟雾在世界坐标系的初始位置信息；基于监控画面、初始位置信息和每一监控设备的位置信息，得到烟雾的面积和在世界坐标系的倾斜方向；基于烟雾的初始位置信息、倾斜方向以及面积生成火灾的风险区域。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种风险区域确定系统。该系统包括至少两个监控设备以及数据处理设备，该监控设备在世界坐标系下的高度相同，数据处理设备与监控设备通信连接，以获取监控设备的监控画面，实现如第一个技术方案中所述的方法。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种计算机可读存储装置。该计算机可读存储装置存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
[0008]本申请的有益效果是：采用至少两台同高度的视频监控设备对火灾发生位置进行拍摄监控，根据获取的监控画面以及监控设备所处的位置信息，来判定烟雾的初始位置，即火灾发生的初始位置。进一步地，根据获取的烟雾的初始位置、监控设备所处的位置以及监
控画面中烟雾的画面信息，确定烟雾在现实环境中的倾斜方向，以及烟雾在画面中的面积，烟雾在画面中的面积大小能够在一定程度上体现火势的大小，因此最终根据烟雾的初始位置、倾斜方向和烟雾的面积来确定火灾蔓延的风险区域。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请风险区域确定方法第一实施例的流程示意图；
[0011]图2是本申请风险区域确定方法第二实施例的流程示意图；
[0012]图3是本申请风险区域确定方法第三实施例的流程示意图；
[0013]图4是本申请风险区域确定方法第四实施例的流程示意图；
[0014]图5是本申请风险区域确定方法第五实施例的流程示意图；
[0015]图6是获取烟雾倾斜方向一示意图；
[0016]图7是监控画面一示意图；
[0017]图8是本申请风险区域确定方法第六实施例的流程示意图；
[0018]图9是获取风险区域一示意图；
[0019]图10是风险获取方法一具体完整流程示意图；
[0020]图11是本申请风险区域确定系统一实施例的结构示意图；
[0021]图12是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0022]图13是本申请计算机可读存储装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0026]参照图1，图1为本申请风险区域确定方法第一实施例的流程示意图。其包括以下步骤：
[0027]S11：获取至少两个高度相同的监控设备的监控画面以及每一监控设备在世界坐标系的位置信息。
[0028]在森林防火区域，设立至少两个高度相同的监控设备，该监控设备能够从高处对森林等区域进行监控拍摄。监控设备拍摄的画面会推送至数据处理中心与对应监控设备在世界坐标系的位置信息一起进行相应处理，以获取相关数据进行火灾风险区域判定。监控设备在世界坐标系的位置信息，即监控设备在现实世界的地理位置信息，该信息后续用于对火灾的位置和区域大小进行判定的过程。
[0029]S12：在识别出监控画面中存在烟雾时，基于监控设备的位置信息，得到烟雾在世界坐标系的初始位置信息。
[0030]推送至数据处理中心的监控画面会进行基于深度学习算法的烟雾检测，当检测到监控画面中存在烟雾时，会进一步获取该烟雾在世界坐标系下的初始位置信息，即相当于火灾发生点的位置信息。
[0031]在一实施例中，能够获取到两个同高度监控设备的监控画面，且其监控画面中都识别出了烟雾。在确定了两监控设备的位置信息的基础上，通过双目定位算法确定了烟雾初始位置相对于监控设备的空间位置。进一步地，结合监控设备的高度，计算得到烟雾在世界坐标系中的初始位置信息。
[0032]S13：基于监控画面、初始位置信息和每一监控设备的位置信息，得到烟雾的面积和在世界坐标系的倾斜方向。
[0033]确定了烟雾在世界坐标系下的初始位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风险区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个高度相同的监控设备的监控画面以及每一所述监控设备在世界坐标系的位置信息；在识别出所述监控画面中存在烟雾时，基于所述监控设备的位置信息，得到所述烟雾在所述世界坐标系的初始位置信息；基于所述监控画面、所述初始位置信息和每一所述监控设备的位置信息，得到所述烟雾的面积和在所述世界坐标系的倾斜方向；基于所述烟雾的所述初始位置信息、所述倾斜方向以及所述面积生成火灾的风险区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述于所述监控画面、所述初始位置信息和每一所述监控设备的位置信息，得到所述烟雾的面积和在所述世界坐标系的倾斜方向，包括；获取每一所述监控画面中的所述烟雾对应的目标检测框；基于每一所述监控设备的位置信息、所述初始位置信息以及每一所述监控画面中所述目标检测框的坐标信息，确定所述烟雾的倾斜方向；基于每一所述监控设备的位置信息、所述初始位置信息以及每一所述监控画面中所述目标检测框的面积信息，确定所述烟雾的面积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述监控设备的位置信息、所述初始位置信息以及每一所述监控画面中所述目标检测框的面积信息，确定所述烟雾的面积，包括：获取每一所述监控画面中目标检测框的面积信息；基于每一所述监控设备的位置信息和所述烟雾的所述初始位置信息之间的位置关系，对每一所述监控画面中目标检测框的面积信息进行调整，得到在标准画面中的面积信息；基于调整后的所有面积信息确定所述烟雾在所述标准画面中的面积。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述监控设备的位置信息和所述烟雾的所述初始位置信息之间的位置关系，对每一所述监控画面中目标检测框的面积信息进行调整，得到在标准画面中的面积信息，包括：基于每一所述监控设备的位置信息和所述烟雾的所述初始位置信息，得到每一所述监控设备和所述烟雾之间的目标距离；以一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯长驹，高美，李中振，蔡旗，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：