电机驱动单片机及电器设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机驱动单片机及电器设备，通过在电机驱动单片机中引入兼容存储模块、抗干扰模块和可配置I/O模块，使得用户根据当前所需测试的电机的配置动态调整电机驱动单片机的存储大小、抗干扰能力和I/O的模式，实现单个电机驱动单片机可适配多种型号的电机的效果，不再需要基于不同信号的电机选取购买对应的电机驱动单片机，避免现有的电机驱动单片机适配性低的问题，提高了用户对电机进行测试时的便捷性。测试时的便捷性。测试时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动单片机及电器设备


[0001]本技术涉及电机测试
，特别涉及一种电机驱动单片机及电器设备。

技术介绍

[0002]目前市面上电机驱动单片机内部的元件组合模式都是固定不变的，例如存储器大小，I/O口模式和抗干扰能力都是已经固定好的，用户在对电器设备中的电机进行测试的过程中，会根据电机所需的电机驱动单片机型号去选取购买固定的电机驱动单片机，以确保电机能够正常的带动电器设备进行运转。
[0003]但这种一一对应的选取购买情况存在极大的不便捷性和浪费，因为每种不同型号的电机需要选取购买对应的电机驱动单片机来进行驱动运转，及其不利于用户对电机驱动单片机的管理和使用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种电机驱动单片机及电器设备，旨在解决现有电机驱动单片机内部的元件组合模式固定不变导致电机驱动单片机利用率和便捷性低的的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种电机驱动单片机，所述电机驱动单片机包括CPU、兼容存储模块、抗干扰模块和可配置I/O模块；
[0006]所述兼容存储模块与所述CPU电性连接；
[0007]所述抗干扰模块与所述CPU电性连接；
[0008]所述可配置I/O模块与所述CPU电性连接。
[0009]可选地，所述兼容存储模块包括接收单元和判断单元；
[0010]所述接收单元的输入端与所述CPU电性连接，所述接收单元的输出端与所述判断单元的输入端相连接。
[0011]可选地，所述兼容存储模块还包括设置单元、写入单元和存储单元；
[0012]所述设置单元的输入端与所述判断单元的输出端相连接，所述设置单元的输出端与所述写入单元的输入端相连接，所述写入单元的输出端连接至所述存储单元。
[0013]可选地，所述抗干扰模块包括保护单元，所述保护单元的输入端与所述CPU电性连接，所述保护单元包括第一电阻、第二电阻、第一功率开关管和光电耦合芯片；
[0014]所述第一功率开关管的基极连接至所述CPU，所述第一功率开关管的发射极与所述光电耦合芯片的第一输入端相连接，所述光电耦合芯片的第二输入端接地；
[0015]所述第一电阻和第二电阻并联，所述第一电阻的一端接在所述第一功率开关和所述CPU的连接点上，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端相连接，所述第二电阻的另一端与所述第一功率开关管的集电极相接。
[0016]可选地，所述抗干扰模块还包括限流单元，所述限流单元包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第二功率开关管、第一二极管、第一电感和第一电容；
[0017]所述第二功率开关管的基极连接至所述光电耦合芯片的第一输出端，所述第三电阻的一端与所述光电耦合芯片的第二输出端相接，所述第三电阻的另一端分别连接至所述第一电感的一端和所述第一二极管的负极，所述第一电感的另一端连接至所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端相接，所述第五电阻的另一端与所述第二功率开关管的集电极相接，所述第一电容的一端接在所述第四电阻和第五电阻的连接点上，所述第一电容的另一端接在所述第二功率开关管的集电极上，所述第六电阻的一端与所述第一电容的另一端相接，所述第六电阻的另一端与所述第一二极管的正极相接。
[0018]可选地，所述可配置I/O模块包括可配置现场总线适配器和I/O模块；
[0019]所述总线适配器通过内部总线和I/O模块进行通信；
[0020]所述总线适配器，用于通过现场总线和电机进行通信，使得所述电机和I/O模块进行通信。
[0021]可选地，所述内部总线包括高速串行总线12C。
[0022]可选地，所述电机驱动单片机还包括硬件除法器；
[0023]所述硬件除法器与所述CPU电性连接。
[0024]可选地，所述电机驱动单片机还包括通信模块；
[0025]所述通信模块与所述CPU电性连接。
[0026]本实施例还提出一种电器设备，所述电器设备包括如上所述电机驱动单片机，所述电机驱动单片机包括CPU、兼容存储模块、抗干扰模块和可配置I/O模块；
[0027]所述兼容存储模块与所述CPU电性连接；
[0028]所述抗干扰模块与所述CPU电性连接；
[0029]所述可配置I/O模块与所述CPU电性连接。
[0030]本技术技术方案主要通过在电机驱动单片机中引入兼容存储模块、抗干扰模块和可配置I/O模块，使得用户根据当前所需测试的电机的配置动态调整电机驱动单片机的存储大小、抗干扰能力和I/O的模式，实现单个电机驱动单片机可适配多种型号的电机的效果，不再需要基于不同信号的电机选取购买对应的电机驱动单片机，避免现有的电机驱动单片机适配性低的问题，提高了用户对电机进行测试时的便捷性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本技术电机驱动单片机主要组件的连接示意图；
[0033]图2为本技术抗干扰模块内部的元器件连接示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本技术目的的实现、功能特点及可点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0041]本技术提出一种电机驱动单片机。
[0042]在本技术一实施例中，如图1所示，所述电机驱动单片机包括CPU10、兼容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动单片机，其特征在于，所述电机驱动单片机包括CPU、兼容存储模块、抗干扰模块和可配置I/O模块；所述兼容存储模块与所述CPU电性连接，所述抗干扰模块与所述CPU电性连接，所述可配置I/O模块与所述CPU电性连接；所述兼容存储模块包括接收单元，判断单元，设置单元、写入单元和存储单元，所述接收单元的输入端与所述CPU电性连接，所述接收单元的输出端与所述判断单元的输入端相连接，所述设置单元的输入端与所述判断单元的输出端相连接，所述设置单元的输出端与所述写入单元的输入端相连接，所述写入单元的输出端连接至所述存储单元；所述抗干扰模块包括保护单元和限流单元，所述保护单元的输入端与所述CPU电性连接，所述保护单元与所述限流单元相接；所述可配置I/O模块包括可配置现场总线适配器和I/O模块，所述可配置现场总线适配器通过内部总线和所述I/O模块进行通信；所述可配置现场总线适配器，用于通过所述内部总线和电机进行通信，使得所述电机和所述I/O模块进行通信。2.如权利要求1所述的电机驱动单片机，其特征在于，所述保护单元包括第一电阻、第二电阻、第一功率开关管和光电耦合芯片；所述第一功率开关管的基极连接至所述CPU，所述第一功率开关管的发射极与所述光电耦合芯片的第一输入端相连接，所述光电耦合芯片的第二输入端接地；所述第一电阻和第二电阻并联，所述第一电阻的一端接在所述第一功率开关和所述CPU的连接点上，所述第一电阻的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：周战波，曾学辉，
申请(专利权)人：广东历博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：