一种全自动磁环绕线机制造技术

本申请公开了一种全自动磁环绕线机，包括储线环、以及位于储线环内圈的一个驱动件与一个第一从动轮，储线环一侧设置有开环口，驱动件与第一从动轮分别设置在开环口的两侧，所述的驱动件、第一从动轮外周面均开设有凹槽，所述的储线环部分嵌入凹槽内，所述的驱动件连接储线动力装置；非上磁环状态下，储线环的开环口处于闭合状态；上磁环状态下，储线动力装置通过驱动件带动储线环开环口的一端移动，储线环开环口的一端脱离闭合状态并沿着储线环的轴向移动。采用单一储线动力装置去带动储线环打开，在结构上紧凑且占用空间小。在结构上紧凑且占用空间小。在结构上紧凑且占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磁环绕线机


[0001]本申请涉及磁环绕线机领域，尤其是涉及一种全自动磁环绕线机。

技术介绍

[0002]磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。目前，小规格和多线并绕的磁环电感仍依赖于手工加工，即操作人员将磁环放置在夹具上固定，手动进行送线，绕制完成后再从夹具上取下来。因操作人员的作业比较随机，故每个产品绕线完成后在尺寸、形状上会有差异，进而导致其电感特性存在差异，以致无法保证品质的稳定性；且生产时需要大量人工进行上下料，不能节省人力，无法保证生产效率。
[0003]后市面上出现了自动磁环绕线机，如中国专利申请“一种全自动磁环绕线机”，申请号：CN202122984391.3；属于磁环绕线设备
，包括机架、控制装置，所述机架设有自动上下料机构、送线机构、挂线机构、储线机构、夹持磁环使其旋转绕线的排线机构、引导导线方向以免磁环排线绕线时出现压线的防压线机构、以及尾线断线机构，所述防压线机构包括能够在排线机构工作时定位导线方向以引导绕线的导向块和驱动所述导向块做旋转升降运动的导向块驱动。所述储线机构包括设有开环口的储线环、支撑并驱动所述储线环旋转的驱动装置、以及能够使所述储线环于开环口处错位开环的开环组件，所述储线环上设有边滑器和挂线口。所述开环组件带动从动导轮升降、平移，使储线环于内圆周处错位撑开。两个从动导轮开环时移动方向相反。
[0004]现有的储线环在开环时都是通过上下两个开环组件移动，去撑开整个储线环，开环组件为驱动件带动从动导轮升降、平移。现有技术中的储线环都需要两组用于驱动的开环组件，导致所占用的空间大，结构不紧凑，设备显得笨重。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题是提供一种全自动磁环绕线机，采用单一储线动力装置去带动储线环打开，在结构上紧凑且占用空间小。
[0006]本申请采用的技术方案为：一种全自动磁环绕线机，包括储线环、以及位于储线环内圈的一个驱动件与一个第一从动轮，储线环一侧设置有开环口，驱动件与第一从动轮分别设置在开环口的两侧，所述的驱动件、第一从动轮外周面均开设有凹槽，所述的储线环部分嵌入凹槽内，所述的驱动件连接储线动力装置；非上磁环状态下，储线环的开环口处于闭合状态；上磁环状态下，储线动力装置通过驱动件带动储线环开环口的一端移动，储线环开环口的一端脱离闭合状态并沿着储线环的轴向移动。
[0007]与现有技术相比，本申请的优点在于，有且仅有一个驱动件，该驱动件上设置有储线动力装置。即相比较于现有技术中设置有两个开环组件，本申请仅采用一个储线动力装置来实现储线环的开口。在设备所占空间上更小，结构上更紧凑。而且，现有技术中的开环组件要带动从动导轮升降、平移，升降与平移是两个朝向不同的动作，其自然是需要两个动力缸的。本申请只需要储线环一个端部、单一方向的位移就能够实现储线环的开口。在储线
动力装置的成本上，会大幅降低。
[0008]此外，本申请设置储线环开环口的一端是沿着轴向移动，从而打开一个缺口供磁环穿入。在现有技术，沿着上下方向打开储线环，开环口至少要打开到磁环高度的距离才能够另磁环穿入。本申请采用侧开口，侧开口的开环口则只需要沿着轴向移动大于磁环厚度的距离，就可以容纳磁环进入到储线环内。
[0009]具体的，驱动件沿储线环的轴向移动。即本申请中的储线环在开口时，其运动主要是沿着储线环的轴向移动，侧向张开储线环。储线环作为圆环状结构件，其在径向上的弹性形变能力较差。具体可以参考钥匙环，人们在生活中向钥匙环内装入钥匙，也是采用侧向将钥匙环的一端掰开，而不是沿着钥匙环的圆周方向撑开钥匙环，因为这显然需要更大的力，也更容易将钥匙环掰坏。也就是说，在本领域实际工作过程中驱动件需要克服较大的应力来使得储线环的开环口扩张到可以供磁环穿过。而且，克服较大应力而发生形变也容易导致储线环疲劳损伤。本申请采用沿着储线环的轴向侧开口，相比较而言，储线环在其轴向上的弹性形变能力更好，储线环的使用寿命更长。驱动件所需要的力更小，也因此储线动力装置工作的功耗更小。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述的凹槽为工字槽。即，凹槽的横截面为工字形。相应的，所述的储线环的内壁结构与凹槽结构相适应。储线环内壁嵌入到凹槽内，储线环相对于凹槽可以发生转动，却不能发生除转动以外的其它相对运动。因此，驱动件移动，储线环的开环口的一端同步移动。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述的储线动力装置包括动力缸，所述的动力缸的动力轴连接驱动件，动力缸工作带动驱动件沿储线环轴向移动。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述的驱动件为滚轮结构，所述的驱动件通过中心轴与动力装置连接，所述的驱动轴绕中心轴可旋转。在驱动件非移动工作状态下，驱动件也作为支撑储线环的结构，那么储线环在旋转工作中，驱动件与储线环之间的摩擦是滚动摩擦。减小驱动件与储线环之间的摩擦力。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述的储线环的开环口处设置有待感应件，机架上安装有与待感应件匹配的感应探头，感应探头与控制装置连接。在本申请中，通过待感应件与感应探头的配合，控制装置将检测到储线环在绕线时转动的圈数，再辅助储线环的直径，可以计算出磁环上绕线的长度。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述的储线环在开环口处的端面为与其轴向平行的平面。在本实施例中，储线环开口，仅仅需要一个沿着储线环轴向的力。也就是说，只需要一个驱动缸。本方案能够大幅降低设备的成本，以及设备的占用空间。
[0015]在本申请的一些实施例中，本申请还包括排线机构，
[0016]所述的排线机构包括支架、滑动设置在支架上的第一夹持件、与第一夹持件通过连杆结构传动连接的若干第二夹持件，第二夹持件枢接于支架，第一夹持件和第二夹持件上设有夹持胶轮，所述支架上设有驱动夹持胶轮转动的旋转驱动组件，以及驱动第一夹持件移动的夹持驱动缸，上述夹持胶轮能够在夹持驱动缸的驱动下靠拢以夹持磁环。
[0017]所述第二夹持件的数量为两个，且均匀分布在第一夹持件的两侧。
[0018]所述连杆结构包括与所述第二夹持件数量相对应的第二连杆，所述第二连杆的一端与第二夹持件铰接，第二连杆的另一端与第一夹持件铰接。
[0019]所述的排线机构包括两个第二夹持件，第一夹持件与两个第二夹持件上的夹持胶轮成三角形结构分布。三个夹持胶轮将夹持在线环外周面上。
[0020]所述的支架上连接有排线动力装置，所述的排线动力装置带动排线机构在三维空间内移动。即排线机构可以沿着三维空间中的X轴、Y轴、Z轴移动。在本申请中，排线装置将承接上料机构、储线环、以及收料结构，其需要较高
[0021]在本申请中，储线环开环口的一端沿着储线环的轴向移动打开储线环后，排线动力装置工作带动磁环移动到储线环开环口的另一端，并沿其切线方向移动，套入到储线环开环口的另一端上。而后，储线环开环口的一端回复到初始位置，储线环开环口闭合。
[0022]具体的，所述的开环口位于储线环轴线的同一水平线上，此时储线环开环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动磁环绕线机，其特征在于包括储线环(1)、以及位于储线环(1)内圈的一个驱动件(2)与一个第一从动轮(3)，储线环(1)一侧设置有开环口(5)，驱动件(2)与第一从动轮(3)分别设置在开环口(5)的两侧，所述的驱动件(2)、第一从动轮(3)外周面均开设有凹槽(6)，所述的储线环(1)部分嵌入凹槽(6)内，所述的驱动件(2)连接储线动力装置；非上磁环(11)状态下，储线环(1)的开环口(5)处于闭合状态；上磁环(11)状态下，储线动力装置通过驱动件(2)带动储线环(1)开环口(5)的一端移动，储线环(1)开环口(5)的一端脱离闭合状态并沿着储线环(1)的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的凹槽(6)为工字槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的储线动力装置包括动力缸(10)，所述的动力缸(10)的动力轴连接驱动件(2)，动力缸(10)工作带动驱动件(2)沿储线环(1)轴向移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的储线环(1)的开环口(5)处设置有待感应件，机架(13)上安装有与待感应件匹配的感应探头(7)，感应探头(7)与控制装置连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于包括上料机构(41)，所述的上料机构(41)包括振动盘(411)、承接振动盘(411)输出端的料槽(412)、夹取磁环(11)并送至排线机构(60)的送料机械手(413)。6.根据权利要求5所述的一种全自动磁环绕线机，其特征在于所述的振动盘(411)的输出口通过斜导槽(414)与料槽(412)连接；所述的料槽(412)两端为贯通设置，料槽(412)的一端与斜导槽(414)连接，料槽(412)的另一端设置有两个限位件(415)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾爱爱，
申请(专利权)人：宁波汇芯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：