一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：底座以及固定安装在底座上的用于放置火箭的发射台；火箭上固定安装有限位板，底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，底座上还设置有与动力机构连接且用于限制火箭位置的调节机构，动力机构驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置。板分离位置。板分离位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备


[0001]本技术属于机械设计
，具体涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备。

技术介绍

[0002]为提高火箭发射可靠性，运载火箭采取牵制释放技术，该技术是指运载火箭在发动机点火后数秒内，仍通过牵制释放装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，牵制释放装置释放火箭起飞。
[0003]本申请以连杆式牵制释放机构和液压动力源组成牵制释放系统，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，通过液压系统的输出来控制牵制释放的动作，以满足火箭发射。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：
[0007]底座以及固定安装在所述底座上的用于放置火箭的发射台；
[0008]所述火箭上固定安装有限位板，所述底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板抵接位置。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述动力机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的固定板、固定安装在所述底座上且置于所述固定板之间的油缸、设置在所述固定板上且与所述油缸连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述从动组件包括铰接在所述固定板之间且与所述调节机构连接的铰接杆、一端铰接在所述铰接杆上，另一端铰接在所述油缸输出端的中间杆、开设在所述铰接杆上的滑槽，所述固定板呈圆周等距设置。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括固定安装在所述铰接杆上的一号气缸、设置在所述滑槽内且与所述限位板抵接的限位组件、一端固定在所述一号气缸输出端，另一端与所述限位组件固定连接的连接板。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述限位组件包括活动安装在所述滑槽内且与所述连接板固定连接的活动杆、设置在所述底座上且与所述活动杆连接的导向结构、滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板抵接的推板。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装在所述活动杆上的导向杆、开设在所述导向杆内且滑动安装有所述推板的导向槽、固定安装在所述导向杆上
且与所述推板固定连接的二号气缸。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，在使用时，发射台用于承接需要释放的火箭，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，此时动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置，此时火箭可进行发射，其中，由于发射的火箭规格不同，可根据火箭的规格，驱动调节机构运动，使得在需要限制火箭位置时，调节机构可始终与限位板抵接，从而将火箭固定，因此无需因火箭规格，重新安装牵制装置，使得成本减少。
附图说明
[0015]图1为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例的结构示意图。
[0016]图2为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中又一角度的结构示意图。
[0017]图3为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中调节机构、动力机构的连接关系示意图。
[0018]图4为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、发射台；3、固定板；4、限位板；5、油缸；6、中间杆；7、铰接杆；8、滑槽；9、活动杆；10、一号气缸；11、连接板；12、导向杆；13、导向槽；14、二号气缸；15、推板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]请参阅图1~4，本技术实施例中，一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：
[0023]底座1以及固定安装在所述底座1上的用于放置火箭的发射台2，其中，发射台2的规格大于火箭的规格，以承接不同规格的火箭。
[0024]所述火箭上固定安装有限位板4，所述底座1上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述动力机构包括固定安装在所述底座1上且呈对称设置的固定板3、固定安装在所述底座1上且置于所述固定板3之间的油缸5、设置在所述固定板3上且与所述油缸5连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接，其中，所述从动组件包括铰接在所述固定板3之间且与所述调节机构连接的铰接杆7、一端铰接在所述铰接杆7上，另一端铰接在所述油缸5输出端的中间杆6、开设在所述铰接杆7上的滑槽8，所述固定板3呈圆周等距设置。
[0025]需要说明的是，动力机构围绕着发射台2设置有四组，且呈圆周等距设置，初始状态下，在油缸5的作用下，使得调节机构运动至与限位板4抵接位置，此时火箭处于被固定状态，油缸5的输出端与中间杆6处于垂直状态，铰接杆7与中间杆6处于垂直状态，且与油缸5平行，当需要释放火箭时，此时油缸5输出端朝向远离发射台2的位置运动，并通过中间杆6驱动铰接杆7围绕着铰接点转动，从而带动调节机构运动，使得调节机构与限位板4分离，此时火箭可进行发射。
[0026]所述底座1上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板4抵接位置，所述调节机构包括固定安装在所述铰接杆7上的一号气缸10、设置在所述滑槽8内且与所述限位板4抵接的限位组件、一端固定在所述一号气缸10输出端，另一端与所述限位组件固定连接的连接板11。
[0027]所述限位组件包括活动安装在所述滑槽8内且与所述连接板11固定连接的活动杆9、设置在所述底座1上且与所述活动杆9连接的导向结构、滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板4抵接的推板15，其中，所述导向结构包括固定安装在所述活动杆9上的导向杆12、开设在所述导向杆12内且滑动安装有所述推板15的导向槽13、固定安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的用于放置火箭的发射台（2）；其中，所述火箭上固定安装有限位板（4），所述底座（1）上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座（1）上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭的位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板（4）抵接的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述底座（1）上且呈对称设置的固定板（3）、固定安装在所述底座（1）上且置于所述固定板（3）之间的油缸（5）、设置在所述固定板（3）上且与所述油缸（5）连接的从动组件；所述从动组件与所述调节机构连接；所述固定板（3）呈圆周等距设置。3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述从动组件包括铰接杆（7）和中间杆（6）；所述铰接杆（7）铰接在所述固定板（3）之间且与所述调节机构连接；所述中间杆（6）的一端铰接在所述铰接杆（7）上，另一端铰接在所述油缸（5）输出端；其中，在所述铰接杆（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟，张志成，何智颖，韩宝亮，顾程，赵涛，苗朝阳，闫晶，李兵，田海姣，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二一部队，
类型：新型
国别省市：