一种擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种擦玻璃机器人，包括基座、安装在基座上且用于控制基座移动的移动装置、安装在移动装置上且用于防止基座掉落的吸附装置以及安装在基座上的擦拭装置，所述移动装置采用第一移动组件控制纵向移动和第二移动组件控制横向移动，通过二者交替运动的方式带动机器人移动，同时，移动装置的末端连接吸附装置，提高机器人对壁面的适应能力，增大了机器人的吸附力和移动稳定性，大大降低机器人掉落的风险，结合机器人可纵横向移动结构运用的条件下，使得机器人的使用场景更加灵活，所述擦拭装置采用移动式擦板进行往复移动清洁，模拟人工擦拭的动作，大大提高了清洁效率。大大提高了清洁效率。大大提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人


[0001]本技术涉及一种自动喷水和擦拭的智能家用的擦玻璃机器人。

技术介绍

[0002]擦玻璃机器人是一种新型的小家电，越来越受到广大消费者的推崇。现在市场上的部分擦玻璃机器人具有以下问题：现有的擦玻璃机器人部分采用履带式的移动方式，容易使机器在移动过程中产生打滑现象，另外履带式的移动方式会增加机器本身的重量以及机构和控制的复杂程度，加剧了打滑的情况发生，增加了使用的危险性。
[0003]有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种擦玻璃机器人，本案由此产生。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：
[0005]一种擦玻璃机器人，包括基座、安装在基座上且用于控制基座移动的移动装置、安装在移动装置上且用于防止基座掉落的吸附装置以及安装在基座上的擦拭装置，所述擦拭装置包括至少两块与基座滑动连接的滑块、至少两组用于驱动相邻滑块沿着相反方向移动的驱动组件、设置于任意一滑块下方的第一擦拭组；
[0006]所述驱动组件驱动滑块带动第一擦拭组往复移动，其包括设置于基座上的第一电机、设置于基座上且用于与滑块滑动连接的导向块、与第一电机输出端连接且用于驱动滑块沿着导向块滑动的传动机构，所述第一擦拭组设置于导向块下方且固定设置于滑块上。
[0007]进一步的，所述移动装置包括用于控制机器人纵向移动的第一移动组件以及用于控制机器人横向移动的第二移动组件，所述第二移动组件设置两组，且位于第一移动组件之间，所述第一移动组件与第二移动组件均设置在基座上，且第一移动组件与第二移动组件交替运动。
[0008]进一步的，所述第一移动组件包括设置于基座上的丝杆电机、与丝杆电机螺纹连接的螺母套、设置于螺母套上且与基座滑动连接的连接板，所述连接板两侧分别设置有两个延伸臂，四个所述延伸臂分别连接四个第一支脚。
[0009]进一步的，所述第二移动组件包括固定于基座上的第二电机、与第二电机输出端相连的主动齿轮、固定于基座上的从动齿轮、贯穿设置于基座内且与主动齿轮和从动齿轮啮合的齿条以及固定于齿条两个端部的第二支脚。
[0010]进一步的，所述第一支脚与第二支脚上均设置所述吸附装置，所述吸附装置包括设置于第一支脚/第二支脚上的风机固定件、设置于风机固定件上的风机电机、设置于风机电机输出端的风叶、设置于风机电机输出端且与其转动连接的风机保护盖、设置于风机保护盖上的真空吸盘，所述风叶位于风机保护盖内侧，所述第一支脚和第二支脚分别通过风机固定件与吸附装置相连。
[0011]进一步的，所述基座上还固定设置有水箱板。
[0012]进一步的，所述基座上设置至少一组喷水组件，所述喷水组件包括固定于基座上
的喷水板、第一喷嘴接头以及与喷嘴接头相通的雾化喷头。
[0013]进一步的，所述基座上设置分流器、与所述分流器进口相通的第二喷嘴接头、与所述分流器出口相通的第三喷嘴接头，所述分流器的出口数量与第一喷嘴接头数量相同。
[0014]进一步的，还包括设置于基座上的两组第二擦拭组，所述第二擦拭组分别位于第一擦拭组上下侧。
[0015]进一步的，所述基座包括两个相对设置的第一侧座，与两个第一侧座垂直连接的长轴组，所述长轴组包括依次由下至上设置的两根平行的第一长轴、两根平行的第二长轴、两根平行的第三长轴以及两根平行的第四长轴。所述基座还包括固定设置于第一长轴上的两个侧板以及固定于两个侧板之间的机盖，所述两个侧板垂直穿过两根第一长轴且相互平行。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术采用支腿式的移动方式和多吸盘真空负压的吸附方式，能够提高机器人的吸附力和移动稳定性，大大降低机器人掉落的风险，降低机器人对清洁物体表面的质量要求。
[0018]2、本技术采用移动式擦板的清洁结构，模拟人工擦拭玻璃的动作，能够大大提高玻璃的清洁效果。
[0019]3、本技术采用外部水泵抽取清洁液的方式，输送到雾化喷头处进行雾化喷洒，由于外置水箱能够减轻机器人本身的重量，提高清洁液的持续供给能力；同时，雾化喷头可以减小清洁液的浪费，以及喷水时的反作用力。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]其中：
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是本技术的结构示意图；
[0024]图3是本技术基座的结构示意图；
[0025]图4是本技术擦拭装置的内部结构示意图；
[0026]图5是本技术擦拭装置的内部结构示意图；
[0027]图6是本技术驱动组件的结构示意图；
[0028]图7是本技术第一擦拭组的连接结构示意图；
[0029]图8是本技术第一擦拭组的连接结构示意图；
[0030]图9是本技术第一移动组件的结构示意图；
[0031]图10是本技术第二移动组件的结构示意图；
[0032]图11是本技术第二移动组件的结构示意图；
[0033]图12是本技术吸附装置的连接结构示意图；
[0034]图13是本技术吸附装置的结构爆炸图；
[0035]图14是本技术喷水组件的结构示意图；
[0036]图15是本技术喷水组件的结构示意图；
[0037]图16是本技术第二喷嘴接头、第三喷嘴接头的连接结构示意图；
[0038]图17是本技术的分流器连接结构示意图。
[0039]标号说明：
[0040]10、基座；11、第一侧座；12、长轴组；121、第一长轴；122、第二长轴；123、第三长轴；124、第四长轴；125、侧板；126、机盖；20、移动装置；21、第一移动组件；211、丝杆电机；212、螺母套；213、连接板；214、延伸臂；215、第一支脚；22、第二移动组件； 221、第二电机；222、主动齿轮；223、从动齿轮；224、齿条；225、第二支脚；30、吸附装置；31、风机固定件；32、风机电机；33、风叶；34、风机保护盖；35、真空吸盘；40、擦拭装置；41、滑块；42、驱动组件；420、传动机构；421、第一电机；422、第一传动轴；423、第二传动轴；424、第一皮带；425、圆盘；426、连杆；427、导向块；428、第一擦拭组；429、擦板；430、抹布组；431、抹布板；432、抹布；50、水箱板；60、喷水组件；61、喷水板； 62、第一喷嘴接头；63、雾化喷头；64、分流器；65、第二喷嘴接头；66、第三喷嘴接头； 70、第二擦拭组。
具体实施方式
[0041]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，包括基座(10)、安装在基座(10)上且用于控制基座(10)移动的移动装置(20)、安装在移动装置(20)上且用于防止基座(10)掉落的吸附装置(30)以及安装在基座(10)上的擦拭装置(40)，其特征在于，所述擦拭装置(40)包括至少两块与基座(10)滑动连接的滑块(41)、至少两组用于驱动相邻滑块(41)沿着相反方向移动的驱动组件(42)、设置于任意一滑块(41)上的第一擦拭组(428)；所述驱动组件(42)驱动滑块(41)带动第一擦拭组(428)往复移动，其包括设置于与基座(10)上的第一电机(421)、设置于基座(10)上且用于与滑块(41)滑动连接的导向块(427)、与第一电机(421)输出端连接且用于驱动滑块(41)沿着导向块(427)滑动的传动机构(420)，所述第一擦拭组(428)设置于导向块(427)下方且固定设置于滑块(41)上，所述移动装置(20)包括用于控制机器人纵向移动的第一移动组件(21)以及用于控制机器人横向移动的第二移动组件(22)，所述第二移动组件(22)设置两组，且位于第一移动组件(21)之间，所述第一移动组件(21)与第二移动组件(22)均设置在基座(10)上，且第一移动组件(21)与第二移动组件(22)交替运动。2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述第一移动组件(21)包括设置于基座(10)上的丝杆电机(211)、与丝杆电机(211)连接的螺母套(212)、设置于螺母套(212)上且与基座(10)滑动连接的连接板(213)，所述连接板(213)两侧分别设置有四个延伸臂(214)，四个所述延伸臂(214)分别连接四个第一支脚(215)。3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述第二移动组件(22)包括固定于基座(10)上的第二电机(221)、与第二电机(221)输出端相连的主动齿轮(222)、固定于基座(10)上的从动齿轮(223)、贯穿设置于基座(10)内且与主动齿轮(222)和从动齿轮(223)啮合的齿条(224)以及固定于齿条(224)两个端部的第二支脚(225)。4.根据权利要求3所述的一种擦玻璃机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚洲，潘川川，王琳，刘生爱，荣星，刘云，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：