一种车辆工况数据生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆工况数据生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对原始车速数据进行滤波处理，得到有效车速数据，并依据有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据；第一高程数据由原始高程数据进行数据清洗得到；第二高程数据进行滤波处理，得到第三高程数据；有效车速数据，确定加速度数据，并加速度数据，对第三高程数据进行修正，得到第四高程数据；依据第四高程数据和有效车速数据，确定初始坡度数据，依据初始坡度数据对第四高程数据进行修正，得到目标高程数据，并依据目标高程数据生成车辆工况数据。本发明专利技术实施例的技术方案，可以还原车辆行驶过程中的工况数据。工况数据。工况数据。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆工况数据生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆工况数据生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]经济性指标是车辆开发过程中最重要的性能指标之一，目前用于评价整车经济性优劣的方法主要以车辆行驶工况经济性指标为主。
[0003]车辆行驶工况是反映在特定交通环境下车辆行驶的运动学特征，车辆工况以速度
‑
时间、高程值
‑
时间以及坡度
‑
时间等作为表现形式。为了发挥整车经济性优势，需要具体工况具体分析，因此，基于特定用户行驶数据生成特定工况下的车辆工况数据对于整车开发环节十分重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆工况数据生成方法、装置、设备及存储介质，可以根据原始车速和高程数据生成车辆工况数据，还原车辆行驶过程中的工况数据，在车辆性能开发过程起到辅助作用。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆工况数据生成方法，包括：
[0006]对原始车速数据进行滤波处理，得到有效车速数据，并依据所述有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据；所述第一高程数据由原始高程数据进行数据清洗得到；
[0007]对所述第二高程数据进行滤波处理，得到第三高程数据；
[0008]基于所述有效车速数据，确定加速度数据，并基于所述加速度数据，对所述第三高程数据进行修正，得到第四高程数据；
[0009]依据第四高程数据和所述有效车速数据，确定初始坡度数据，依据所述初始坡度数据对第四高程数据进行修正，得到目标高程数据，并依据所述目标高程数据生成车辆工况数据。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆工况数据生成装置，包括：
[0011]第二高程数据确定模块，用于对原始车速数据进行滤波处理，得到有效车速数据，并依据所述有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据；所述第一高程数据由原始高程数据进行数据清洗得到；
[0012]第三高程数据确定模块，用于对所述第二高程数据进行滤波处理，得到第三高程数据；
[0013]第四高程数据确定模块，用于基于所述有效车速数据，确定加速度数据，并基于所述加速度数据，对所述第三高程数据进行修正，得到第四高程数据；
[0014]车辆工况数据生成模块，用于依据第四高程数据和所述有效车速数据，确定初始坡度数据，依据所述初始坡度数据对第四高程数据进行修正，得到目标高程数据，并依据所
述目标高程数据生成车辆工况数据。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆工况数据生成方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆工况数据生成方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，分别通过车辆的有效车速数据、滤波处理、加速度数据以及坡度数据，对车辆行驶路线的高程数据进行多轮修正，并依据修正得到的目标高程数据生成车辆工况数据，可以依据车辆在特定工况下行驶的车辆工况数据，辅助进行整车开发。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆工况数据生成方法的流程图；
[0024]图2a是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆工况数据生成方法的流程图；
[0025]图2b是根据本专利技术实施例二提供的车辆工况数据生成的场景图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆工况数据生成装置的结构示意图；
[0027]图4是实现本专利技术实施例的车辆工况数据生成方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆工况数据生成方法的流程图，本实施例可适用于将车辆相识路线的车速和高程值进行修正处理，还原车辆工况数据的情况，该方法可以用于能够获取车辆行驶数据的大数据平台。
[0032]本实施例中涉及到的方法可以由车辆工况数据生成装置来执行，该车辆工况数据生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆工况数据生成装置可配置于各种通用计算设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、对原始车速数据进行滤波处理，得到有效车速数据，并依据有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据；第一高程数据由原始高程数据进行数据清洗得到。
[0034]原始车速数据是车辆按照设定采样周期采集并上传至大数据平台的车辆速度数据。示例性的，由部署在车辆上的车速传感器在车辆行驶过程中每2秒采集一次车速，由车辆行驶全程中采集到的车速集合构成原始车速数据。
[0035]原始高程数据是按照设定采样周期采集并上传至大数据平台的车辆所行驶道路的高程值。示例性的，在车辆行驶过程中每5秒采集一次车辆当前所在道路的高程值，最终由车辆行驶全称中采集到的高程值集合构成原始高程数据。
[0036]第一高程数据是由原始高程数据进行数据清洗得到。示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆工况数据生成方法，其特征在于，包括：对原始车速数据进行滤波处理，得到有效车速数据，并依据所述有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据；所述第一高程数据由原始高程数据进行数据清洗得到；对所述第二高程数据进行滤波处理，得到第三高程数据；基于所述有效车速数据，确定加速度数据，并基于所述加速度数据，对所述第三高程数据进行修正，得到第四高程数据；依据第四高程数据和所述有效车速数据，确定初始坡度数据，依据所述初始坡度数据对第四高程数据进行修正，得到目标高程数据，并依据所述目标高程数据生成车辆工况数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述有效车速数据，对第一高程数据进行修正之前，还包括：根据车辆定位信息，确定与车辆所在位置关联的第一异常高程值判定条件；依据所述第一异常高程值判定条件，对原始高程数据进行数据清洗，得到所述第一高程数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一异常高程值判定条件包括有效高程值范围以及有效高程变化率范围；依据所述第一异常高程值判定条件，对原始高程数据进行数据清洗，得到所述第一高程数据，包括：依据所述有效高程值范围，在所述原始高程数据中确定第一异常高程值，并依据所述第一异常高程值两侧相邻的设定数量的高程值，对所述第一异常高程值进行修正；依据所述有效高程变化率范围，在经过第一异常高程值修正后的高程数据中，确定第二异常高程值，并依据所述有效高程变化率范围的边界值，对所述第二异常高程值进行修正，得到第一高程数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述有效车速数据，对第一高程数据进行修正，得到第二高程数据，包括：在有效车速数据中，确定车速为0的第一时间区间，并将所述第一时间区间内的高程值设置为固定值；在有效车速数据中，确定车速小于速度阈值的第二时间区间，并依据预设高程变化阈值，对所述第二时间区间内的高程值进行修正，得到第二高程数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第二高程数据进行滤波处理，得到第三高程数据，包括：依据第二异常高程值判定条件，在第二高程数据中确定第三异常高程值，并依据所述第三异常高程值所在路线区间首位采样点以及末位采样点的高程值，对第三异常高程值进行修正；对经过第三异常高程值修正后的高程数据进行标准差滤波，得到有效高程数据；对所述有效高程数据进行移动平均低通滤波，得到所述第三高程数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据第二异常高程值判定条件，在第二高程数据中确定第三异常高程值，并依据所述第三异常高程值所在路线区间首位采样点以及
末位采样点的高程值，对第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，郭平，廖庚华，史彦博，杨瀚博，王雪峰，朱建龙，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：