一种链式吊带的柔性吊装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，属于吊装设备加工领域。本发明专利技术的一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：工装支撑架，所述工装支撑架用于安装吊装设备的安装结构；电动收卷辊，电动收卷辊的外部缠绕有吊带用布带，吊带用布带用于制备链式吊带；吊带绕卷辊，吊带绕卷辊的中间安装有电动伸缩的定位钉排，定位钉排用于固定吊带用布带。本发明专利技术解决了现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，自动化制造的效果不佳的问题。可通过两个吊带绕卷辊带动进行缠绕加工的吊带用布带进行移动，进行自动化绕卷工作，配合第二电动缸和第三电动缸调节吊带绕卷辊的位置，自动化调节位置，提高工作效果，操作方便，不需要人工连接操作，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种链式吊带的柔性吊装设备及方法


[0001]本专利技术涉及吊装设备加工
，具体为一种链式吊带的柔性吊装设备及方法。

技术介绍

[0002]吊装链条又称起重链条，起重链条是起重机必不可少的、重要的取物装置，可以根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度，对提高起重机的作业效率扩大起重机的作业范围起着重要作用。链条的截断和组装，都是人工通过截断工具将销轴片截断，再将销轴取下，量取需要的长度再拿去新的销轴和销轴片，通过组装工具将销轴片组装到销轴上，使指定长的链条连接起来。
[0003]现有技术中，如公告号为CN109664117B的中国专利：一种防滑链条加工设备，该专利通过设置不同工位，能够使链条输送至对应的工位进行加工；通过同时夹取3个工位的链条，提高生产加工效率；能够将链条平稳的输送以及下料。
[0004]但是上述技术中，现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，加工时间长，且金属链条的重量大，自动化制造的效果不佳。
[0005]针对这些缺陷，设计一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种链式吊带的柔性吊装设备及方法，可以解决现有的链条加工采用金属制备的方式繁琐，加工时间长，且金属链条的重量大，自动化制造的效果不佳的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：工装支撑架，所述工装支撑架用于安装吊装设备的安装结构，所述工装支撑架的下方安装有用于支撑的固定支架；还包括有：电动收卷辊，用于电动输送材料的电动收卷辊位于所述工装支撑架的前端，所述电动收卷辊的外部缠绕有吊带用布带，所述吊带用布带用于制备链式吊带；切割箱体，用于切割吊带用布带的切割箱体位于所述电动收卷辊的一侧，所述吊带用布带贯穿切割箱体延伸至切割箱体的外部一侧；辅助活动臂，用于夹持成型链式吊带一端的辅助活动臂位于所述工装支撑架的上端，所述辅助活动臂的前端安装有夹具板，且所述辅助活动臂与工装支撑架之间安装有定位轴；移动支柱，用于夹持成型链式吊带另一端的移动支柱位于所述工装支撑架的前端，所述移动支柱的上端安装有弹簧夹板，所述移动支柱的下方安装有用于调节位置的导向滑轨板；
自动缝线机，用于固定多层吊带用布带的自动缝线机位于所述切割箱体的一侧，所述自动缝线机的一侧安装有用于调节位置的定位导向板；吊带绕卷辊，用于自动缠绕吊带用布带的吊带绕卷辊设置有两个，两个所述吊带绕卷辊均位于工装支撑架的前端，所述吊带绕卷辊的中间安装有电动伸缩的定位钉排，所述定位钉排用于固定吊带用布带。
[0008]优选的，所述工装支撑架的后端安装有驱动机构安装箱，所述驱动机构安装箱的后端安装有移动块，且所述驱动机构安装箱的前端设置有一体成型的伸缩槽，两个所述吊带绕卷辊的后端均设置有第二电动缸，所述第二电动缸的前端设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与吊带绕卷辊转动连接，所述第二电动缸的后端穿过伸缩槽延伸至驱动机构安装箱内部与移动块固定连接，所述移动块通过滑槽与驱动机构安装箱滑动连接，所述移动块的外部一侧安装有第三电动缸，所述第三电动缸的两端分别与移动块和驱动机构安装箱固定连接。
[0009]优选的，所述电动收卷辊的内部中间安装有辅助轴，所述电动收卷辊通过辅助轴与工装支撑架转动连接，且所述电动收卷辊的下方安装有收卷辊支架，所述辅助轴的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器与辅助轴转动连接。
[0010]优选的，所述切割箱体的上端安装有第一电动缸，所述第一电动缸的一侧设置有电动机，所述电动机与第一电动缸之间通过齿轮传动连接，所述切割箱体的内部中间设置有一体成型的吊带通口，所述第一电动缸的下端安装有切割刀具，所述切割刀具延伸至吊带通口内部与切割箱体滑动连接。
[0011]优选的，所述切割箱体的后端安装有连接导料板，所述连接导料板的中间安装有导料辊，所述导料辊的内部安装有电机，所述导料辊的中间设置有吊带辅助辊轮，且吊带辅助辊轮通过电机电动转动，所述吊带辅助辊轮用于推送吊带用布带。
[0012]优选的，所述辅助活动臂的下端设置有微型电动缸，且微型电动缸的两端均通过连接耳分别与辅助活动臂和工装支撑架活动连接，所述辅助活动臂与夹具板之间安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的后端安装有电动马达，所述电动马达与电动伸缩缸之间通过丝杠传动连接，所述辅助活动臂与夹具板之间安装有导向滑竿，所述导向滑竿贯穿夹具板与夹具板滑动连接，所述夹具板的下端安装有两个电动夹板，所述电动夹板与夹具板之间安装有驱动马达，且驱动马达通过转轴与电动夹板活动连接。
[0013]优选的，所述移动支柱的下端安装有滚动轮，所述移动支柱通过滚动轮与导向滑轨板滑动连接，所述导向滑轨板的上端一侧安装有减速电机，所述减速电机的一端安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠贯穿移动支柱与移动支柱螺纹连接，所述移动支柱与弹簧夹板之间安装有连接套筒。
[0014]优选的，所述自动缝线机的下方安装有缝线机支架，且所述自动缝线机的一端安装有电动线架，所述电动线架的上端安装有针杆电机，所述针杆电机的下端安装有缝线针杆，所述自动缝线机的后端固定连接有移动套板，所述定位导向板贯穿移动套板与移动套板滑动连接，所述移动套板的上方安装有齿轮电机，所述齿轮电机的一侧安装有定位齿轮，所述移动套板的上端设置有直线齿排，所述定位齿轮通过直线齿排与移动套板啮合连接。
[0015]优选的，所述吊带绕卷辊的外部一侧安装有辅助导向架，所述辅助导向架的上端设置有弹簧斜板，且所述辅助导向架与吊带绕卷辊之间设置有限位挡板，所述限位挡板和
弹簧斜板均用于调节吊带用布带的位置，所述定位钉排的下端安装有升降架板，所述吊带绕卷辊的内部安装有电动丝杠，所述电动丝杠与升降架板螺纹连接，且所述吊带绕卷辊的内部设置有蓄电池保护盒，所述蓄电池保护盒的内部安装有蓄电池、蓝牙模块和plc模块，且蓝牙模块和plc模块用于远程控制电动丝杠。
[0016]一种链式吊带的柔性吊装设备的方法，包括如下步骤：步骤一：将吊带用布带拉伸穿过吊带通口，环绕在两个吊带绕卷辊外部，通过蓝牙模块打开电动丝杠，带动定位钉排插入吊带用布带内部，使吊带绕卷辊与吊带用布带的一端固定；步骤二：打开齿轮电机带动定位齿轮转动，调节移动套板和自动缝线机的位置，打开电动线架和针杆电机，带动缝线针杆在移动过程中缝合吊带用布带，吊带用布带通过两个吊带绕卷辊转动，配合辅助导向架进行环形缠绕，缠绕多层后再通过缝线针杆进行缝合，缝合后，通过切割刀具进行切割吊带用布带；步骤三：完成第一个成型链式吊带后，通过调节辅助活动臂的位置，将夹具板和电动夹板对成型链式吊带的一端进行固定，再通过调节移动支柱移动弹簧夹板，将弹簧夹板卡入成型链式吊带的另一端，使成型链式吊带进行固定；步骤四：固定后，通过伺服电机带动电动收卷辊转动，电动收卷辊将吊带用布带推送吊带用布带，吊带用布带通过导料辊移动至吊带通口外部，通过弹簧斜板和限位挡板的限位移动至第一个吊带绕卷辊外部，并穿过成型链式吊带后移动至第二个吊带绕卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链式吊带的柔性吊装设备，包括：工装支撑架（1），所述工装支撑架（1）用于安装吊装设备的安装结构，所述工装支撑架（1）的下方安装有用于支撑的固定支架（102）；其特征在于，还包括有：电动收卷辊（2），用于电动输送材料的电动收卷辊（2）位于所述工装支撑架（1）的前端，所述电动收卷辊（2）的外部缠绕有吊带用布带（201），所述吊带用布带（201）用于制备链式吊带；辅助活动臂（4），用于夹持成型链式吊带（5）一端的辅助活动臂（4）位于所述工装支撑架（1）的上端，所述辅助活动臂（4）的前端安装有夹具板（402），且所述辅助活动臂（4）与工装支撑架（1）之间安装有定位轴（401）；移动支柱（6），用于夹持成型链式吊带（5）另一端的移动支柱（6）位于所述工装支撑架（1）的前端，所述移动支柱（6）的上端安装有弹簧夹板（602），所述移动支柱（6）的下方安装有用于调节位置的导向滑轨板（603）；吊带绕卷辊（8），用于自动缠绕吊带用布带（201）的吊带绕卷辊（8）设置有两个，两个所述吊带绕卷辊（8）均位于工装支撑架（1）的前端，所述吊带绕卷辊（8）的中间安装有电动伸缩的定位钉排（805），所述定位钉排（805）用于固定吊带用布带（201）。2.根据权利要求1所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述工装支撑架（1）的后端安装有驱动机构安装箱（103），所述驱动机构安装箱（103）的后端安装有移动块（802），且所述驱动机构安装箱（103）的前端设置有一体成型的伸缩槽（101），两个所述吊带绕卷辊（8）的后端均设置有第二电动缸（801），所述第二电动缸（801）的前端设置有驱动电机，且驱动电机的电机轴与吊带绕卷辊（8）转动连接，所述第二电动缸（801）的后端穿过伸缩槽（101）延伸至驱动机构安装箱（103）内部与移动块（802）固定连接，所述移动块（802）通过滑槽与驱动机构安装箱（103）滑动连接，所述移动块（802）的外部一侧安装有第三电动缸（803），所述第三电动缸（803）的两端分别与移动块（802）和驱动机构安装箱（103）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述电动收卷辊（2）的内部中间安装有辅助轴（202），所述电动收卷辊（2）通过辅助轴（202）与工装支撑架（1）转动连接，且所述电动收卷辊（2）的下方安装有收卷辊支架（203），所述辅助轴（202）的一端安装有伺服电机（204），所述伺服电机（204）的电机轴通过联轴器与辅助轴（202）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述电动收卷辊（2）的一侧设置有用于切割吊带用布带（201）的切割箱体（3），所述吊带用布带（201）贯穿切割箱体（3）延伸至切割箱体（3）的外部一侧，所述切割箱体（3）的上端安装有第一电动缸（301），所述第一电动缸（301）的一侧设置有电动机（3011），所述电动机（3011）与第一电动缸（301）之间通过齿轮传动连接，所述切割箱体（3）的内部中间设置有一体成型的吊带通口（302），所述第一电动缸（301）的下端安装有切割刀具（3012），所述切割刀具（3012）延伸至吊带通口（302）内部与切割箱体（3）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述切割箱体（3）的后端安装有连接导料板（303），所述连接导料板（303）的中间安装有导料辊（304），所
述导料辊（304）的内部安装有电机，所述导料辊（304）的中间设置有吊带辅助辊轮（3041），且吊带辅助辊轮（3041）通过电机电动转动，所述吊带辅助辊轮（3041）用于推送吊带用布带（201）。6.根据权利要求5所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述辅助活动臂（4）的下端设置有微型电动缸，且微型电动缸的两端均通过连接耳分别与辅助活动臂（4）和工装支撑架（1）活动连接，所述辅助活动臂（4）与夹具板（402）之间安装有电动伸缩缸（403），所述电动伸缩缸（403）的后端安装有电动马达（404），所述电动马达（404）与电动伸缩缸（403）之间通过丝杠传动连接，所述辅助活动臂（4）与夹具板（402）之间安装有导向滑竿（405），所述导向滑竿（405）贯穿夹具板（402）与夹具板（402）滑动连接，所述夹具板（402）的下端安装有两个电动夹板（406），所述电动夹板（406）与夹具板（402）之间安装有驱动马达，且驱动马达通过转轴与电动夹板（406）活动连接。7.根据权利要求6所述的一种链式吊带的柔性吊装设备，其特征在于：所述移动支柱（6）的下端安装有滚动轮（604），所述移动支柱（6）通过滚动轮（604）与导向滑轨板（603）滑动连接，所述导向滑轨板（603）的上端一侧安装有减速电机（605），所述减速电机（605）的一端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏顺利，
申请(专利权)人：辰力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：