一种防掉落上袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防掉落上袋机构，包括机架，机架的内壁上转动设置有传动轴，传动轴的外侧壁上对称固定套设有两个外侧安装板，两个外侧安装板之间固定有连接杆，传动轴与连接杆之间设置有两个撑袋组件，每个撑袋组件均包括活动设置在传动轴与连接杆之间的外侧移动板和内侧移动板，每个外侧移动板上均设置有外侧撑袋板，每个内侧移动板上均设置有内侧撑袋板，传动轴与连接杆之间设置有两个驱动组件；本实用新型专利技术通过设置的外侧撑袋板与内侧撑袋板对包装袋进行夹持，并配合传动轴将包装袋翻转移动到指定位置，结构设计简单，便于前期调试及后期检修。调试及后期检修。调试及后期检修。

【技术实现步骤摘要】
一种防掉落上袋机构


[0001]本技术涉及自动化上袋
，尤其涉及一种防掉落上袋机构。

技术介绍

[0002]根据专利文件CN109606834B公开的包装机上袋机构，该上袋机构包括机架；动力组件，其设置在所述机架内；摆臂组件，其安装在所述机架上且与所述动力组件联动连接；以及夹持组件，其由安装在所述摆臂组件前端的夹持件以及安装在所述摆臂组件上的第一驱动件组成，且所述夹持件在所述第一驱动件的带动下具有打开和合拢两个状态；所述机架上还安装有与所述摆臂组件尾端联动连接的抬头组件，所述摆臂组件具有将所述夹持组件从上料位置带至下料位置的第一动作以及具有在所述夹持组件完成打开状态后摆臂组件前端抬起后再回至上料位置的第二动作。本专利技术具有工作稳定性好的优点。
[0003]现有的上袋机构在使用的过程中，存在一定的缺陷，例如现有的上袋机构采用多个联动结构，结构较为复杂，不方便进行前期的调试及后期的检修。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防掉落上袋机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种防掉落上袋机构，包括机架，所述机架的内壁上转动设置有传动轴，传动轴的外侧壁上对称固定套设有两个外侧安装板，两个外侧安装板之间固定有连接杆，传动轴与连接杆之间设置有两个撑袋组件，每个撑袋组件均包括活动设置在传动轴与连接杆之间的外侧移动板和内侧移动板，每个外侧移动板上均设置有外侧撑袋板，每个内侧移动板上均设置有内侧撑袋板，传动轴与连接杆之间设置有两个驱动组件。
[0007]作为本技术的进一步技术方案，每个所述外侧移动板的侧壁上均固定有外侧撑袋杆，外侧撑袋杆与外侧撑袋板的侧壁固定连接。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，每个所述内侧移动板的侧壁上均固定有内侧撑袋杆，内侧撑袋杆与内侧撑袋板的侧壁固定连接。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述传动轴与连接杆之间对称固定有两个内侧安装板，每个驱动组件均包括上部双行程气缸和下部双行程气缸。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，每个所述上部双行程气缸均固定贯穿对应的外侧安装板，上部双行程气缸伸缩端的末端与内侧移动板的侧壁固定连接，每个下部双行程气缸均固定贯穿对应的内侧安装板，下部双行程气缸伸缩端的末端与对应外侧移动板的侧壁固定连接。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述机架的侧壁上对称固定有两个固定座，传动轴转动设置于两个固定座之间，机架的侧壁上还固定有伺服电机，伺服电机驱动轴的外侧壁上固定套设有皮带轮一，传动轴的外侧壁上固定套设有皮带轮二，皮带轮一与皮带
轮二之间套设有传动皮带。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置的外侧撑袋板与内侧撑袋板对包装袋进行夹持，并配合传动轴对包装袋进行移动，结构设计简单，便于前期调试及后期检修。
[0014]2、当包装袋被固定在外界下料罩斗的外侧壁上时，然后传动轴继续带动外侧撑袋板与内侧撑袋板正向转动，直至外侧撑袋板与内侧撑袋板与包装袋脱离，然后外侧撑袋板与内侧撑袋板再次远离，二者进一步远离包装袋，避免外侧撑袋板与内侧撑袋板在反向回程的过程中，剐蹭到包装袋，造成包装袋的掉落。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0016]图2为本技术的整体结构示意图二。
[0017]图中：1、机架；2、传动轴；3、外侧安装板；4、连接杆；5、外侧移动板；6、内侧移动板；7、外侧撑袋板；8、内侧撑袋板；9、外侧撑袋杆；10、内侧撑袋杆；11、内侧安装板；12、上部双行程气缸；13、下部双行程气缸；14、固定座；15、伺服电机；16、皮带轮一；17、皮带轮二。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]参照图1
‑
图2，一种防掉落上袋机构，包括机架1，机架1的内壁上转动设置有传动轴2，传动轴2的外侧壁上对称固定套设有两个外侧安装板3，两个外侧安装板3之间固定有连接杆4，传动轴2与连接杆4之间设置有两个撑袋组件，每个撑袋组件均包括活动设置在传动轴2与连接杆4之间的外侧移动板5和内侧移动板6，每个外侧移动板5上均设置有外侧撑袋板7，每个内侧移动板6上均设置有内侧撑袋板8，传动轴2与连接杆4之间设置有两个驱动组件。
[0020]在初始状态下，外侧撑袋板7与内侧撑袋板8处于相互靠近的状态，并且外侧撑袋杆9与内侧撑袋杆10在此刻均指向地面，然后将包装袋套在外侧撑袋板7与内侧撑袋板8的外部，此时外侧撑袋板7与内侧撑袋板8第一次相互远离，将包装袋撑起，然后传动轴2带动外侧移动板5和内侧移动板6正向转动90度，从而带动外侧撑袋板7与内侧撑袋板8正向转动90度，使包装袋罩设在外界的下料罩斗的外侧壁上，下料罩斗上的抵触块移动，将包装袋固定在下料罩斗的外侧壁上，然后传动轴2继续带动外侧撑袋板7与内侧撑袋板8正向转动，直至外侧撑袋板7与内侧撑袋板8与包装袋脱离，然后外侧撑袋板7与内侧撑袋板8再次远离，二者进一步远离包装袋，避免外侧撑袋板7与内侧撑袋板8在反向回程的过程中，剐蹭到包装袋，造成包装袋的掉落，然后传动轴2带动外侧撑袋板7与内侧撑袋板8反向转动到初始位置，然后外侧撑袋板7与内侧撑袋板8相互靠近，直至移动到初始位置。
[0021]每个外侧移动板5的侧壁上均固定有外侧撑袋杆9，外侧撑袋杆9与外侧撑袋板7的侧壁固定连接，每个内侧移动板6的侧壁上均固定有内侧撑袋杆10，内侧撑袋杆10与内侧撑袋板8的侧壁固定连接。
[0022]传动轴2与连接杆4之间对称固定有两个内侧安装板11，每个驱动组件均包括上部双行程气缸12和下部双行程气缸13，通过设置的上部双行程气缸12和下部双行程气缸13，使外侧移动板5和内侧移动板6可以进行两次的反向移动，从而使外侧撑袋板7与内侧撑袋板8可以进行两次反向移动。
[0023]每个上部双行程气缸12均固定贯穿对应的外侧安装板3，上部双行程气缸12伸缩端的末端与内侧移动板6的侧壁固定连接，每个下部双行程气缸13均固定贯穿对应的内侧安装板11，下部双行程气缸13伸缩端的末端与对应外侧移动板5的侧壁固定连接。
[0024]当上部双行程气缸12的伸缩端伸长时，将驱动内侧移动板6移动，当下部双行程气缸13的伸缩端伸长时，将驱动外侧移动板5移动。
[0025]机架1的侧壁上对称固定有两个固定座14，传动轴2转动设置于两个固定座14之间，机架1的侧壁上还固定有伺服电机15，伺服电机15驱动轴的外侧壁上固定套设有皮带轮一16，传动轴2的外侧壁上固定套设有皮带轮二17，皮带轮一16与皮带轮二17之间套设有传动皮带。
[0026]通过设置的皮带轮一16与、皮带轮二17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防掉落上袋机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内壁上转动设置有传动轴(2)，传动轴(2)的外侧壁上对称固定套设有两个外侧安装板(3)，两个外侧安装板(3)之间固定有连接杆(4)，传动轴(2)与连接杆(4)之间设置有两个撑袋组件，每个撑袋组件均包括活动设置在传动轴(2)与连接杆(4)之间的外侧移动板(5)和内侧移动板(6)，每个外侧移动板(5)上均设置有外侧撑袋板(7)，每个内侧移动板(6)上均设置有内侧撑袋板(8)，传动轴(2)与连接杆(4)之间设置有两个驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种防掉落上袋机构，其特征在于，每个所述外侧移动板(5)的侧壁上均固定有外侧撑袋杆(9)，外侧撑袋杆(9)与外侧撑袋板(7)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防掉落上袋机构，其特征在于，每个所述内侧移动板(6)的侧壁上均固定有内侧撑袋杆(10)，内侧撑袋杆(10)与内侧撑袋板(8)的侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种防掉...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青同，万守同，
申请(专利权)人：安徽汉浩智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：