微型电磁阀线圈自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供了微型电磁阀线圈自动装配设备，包括机体，机体上环形设置有用于工件装配的铁芯上料机构、铁芯密封圈套装机构、线圈上料机构、线圈密封圈安装机构、线圈架上料机构、铁片上料机构和下料机构；机体上还转动设置有工装盘，工装盘上设有分别与上述机构对应的工位。本实用新型专利技术能实现对微型电磁阀线圈的自动化装配，摒弃传统的人工装配方式，通过自动化实现装配效率以及装配精度的提高。自动化实现装配效率以及装配精度的提高。自动化实现装配效率以及装配精度的提高。

【技术实现步骤摘要】
微型电磁阀线圈自动装配设备


[0001]本技术涉及电磁阀自动装配
，特别涉及微型电磁阀线圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]电磁阀是一种用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于控制元件，用于控制执行器，并不限于液压、气动两种形式。它用于在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数；它的工作原理是通过控制电磁铁的电流通断来控制阀芯的机械运动，从而闭合和启动不同的通气孔，达到控制流体进入机械元件的某些参数的目的。现有对电磁阀的装配大多通过人工进行组装，由于电磁阀本身的结构复杂、零件数量多，通过人工装配的电磁阀在装配过程中容易产生尺寸公差，也会使装配成型的电磁阀体积过大，影响安装使用；对于微型电磁阀来说，零件的尺寸更小，装配的精度要求更高，通过人工装配的方式往往效率低，产品质量参差不齐。

技术实现思路

[0003]本技术要供了微型电磁阀线圈自动装配设备，能实现微型电磁阀的自动化装配，提高微型电磁阀的装配效率，同时能够有效减少人工装配操作带来的尺寸公差，提高产品合格率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了微型电磁阀线圈自动装配设备，包括机体，所述机体上环形设置有用于工件装配的铁芯上料机构、铁芯密封圈套装机构、线圈上料机构、线圈密封圈安装机构、线圈架上料机构、铁片上料机构和下料机构；所述机体上还转动设置有工装盘，所述工装盘上设有分别与上述机构对应的工位；所述铁芯上料机构包括铁芯上料轨道和铁芯夹持组件；所述铁芯密封圈套装机构包括铁芯密封圈上料通道和铁芯密封圈套圈组件；所述线圈上料机构包括线圈上料传送带和线圈夹持组件；所述线圈密封圈安装机构包括线圈密封圈上料通道和线圈密封圈套圈组件；所述线圈架上料机构包括线圈架上料导轨和线圈架夹持组件；所述铁片上料机构包括铁片上料导轨和铁片夹持组件；所述下料机构包括下料通道和下料夹持组件。
[0005]本技术技术方案通过不同的工位对应不同的装配机构，能够实现对电磁阀内部不同零件的装配操作，分步操作实现自动化装配需求，提高整体的装配效率，自动装配操作在一定程度上能够减少内部零件安装的尺寸公差，提高产品合格率。
[0006]进一步的，所述铁芯上料轨道和所述铁芯夹持组件之间设置有铁芯移料台以及与所述铁芯移料台一端连接的铁芯移动气缸，铁芯移料台与所述铁芯上料轨道的一端对应并在铁芯上料时限位铁芯工件。
[0007]本技术技术方案通过所述铁芯移料台和所述铁芯移动气缸能够实现对铁芯的下料至工位上，使铁芯进入下一步装配步骤中，整体的结构简单，通过气缸实现自动化控制，操作方法简单。
[0008]进一步的，所述铁芯密封圈上料通道的端部设置有用于止挡铁芯密封圈的第一挡块，所述线圈密封圈上料通道的端部设置有用于止挡铁芯密封圈的第二挡块。此结构能够通过挡块对密封圈实现止挡，方便套圈组件拿取密封圈后进行套圈装配工作，对密封圈的装配精度更高，提高密封圈的装配效率。
[0009]进一步的，所述铁芯密封圈套圈组件包括套圈移动气缸组件和设置在所述套圈移动气缸组件上的套圈升降气缸组件，所述套圈升降气缸组件上设置有用于套装铁芯密封圈的套圈取头。
[0010]本技术技术方案通过所述套圈取头和所述第一挡块的配合能够拿取铁芯密封圈进行装配，全程实现自动化装配操作，所述套圈移动气缸组件和套圈升降气缸组件控制套圈取头的位置变化，实现对铁芯密封圈自动化装配。
[0011]进一步的，所述线圈架上料导轨和所述线圈架夹持组件之间设置有线圈架移料台以及与所述线圈架移料台一端连接的线圈架移动气缸，线圈架移料台与所述线圈架上料导轨的一端对应。
[0012]本技术技术方案通过所述线圈架移料台和所述线圈架移动气缸的配合能够对线圈架起到运输移动的作用，实现所述线圈架夹持组件对所述线圈架的拿取和装配工作。
[0013]进一步的，所述线圈架夹持组件包括线圈架移动气缸组件和设于所述线圈架移动气缸组件上的线圈架升降气缸组件，所述线圈架升降气缸组件的一端设有线圈架夹持头。
[0014]本技术技术方案通过所述线圈架移动气缸组件进和线圈架升降气缸组件的移动，实现所述线圈架夹持头对线圈架的拿取和装配工作。
[0015]进一步的，所述线圈夹持组件包括线圈移动气缸组件和设于所述线圈移动气缸组件上的线圈升降气缸组件，所述线圈升降气缸组件的一端设有线圈夹持头。
[0016]本技术技术方案通过所述线圈移动气缸组件和线圈升降气缸组件的移动，结合所述线圈夹持头实现对线圈的夹持工作从而实现自动化装配，整体的结构简单。
[0017]进一步的，所述铁片夹持组件包括铁片移动气缸组件和设于所述铁片移动气缸组件上的铁片升降气缸组件，所述铁片升降气缸组件的一端设有铁片夹持头。
[0018]本技术技术方案通过所述铁片移动气缸组件和所述铁片升降气缸组件的移动带动所述铁片夹持头对铁片的夹持和装配工作，装配操作简单，整体的结构合理。
附图说明
[0019]图1为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备立体图；
[0020]图2为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备俯视图；
[0021]图3为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备铁芯上料机构和铁芯密封圈套装结构的立体图；
[0022]图4为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备铁芯上料机构和铁芯密封圈套装结构的俯视图；
[0023]图5为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备线圈上料机构和线圈密封圈安装机构的立体图；
[0024]图6为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备线圈架上料机构立体图；
[0025]图7为本技术的微型电磁阀线圈自动装配设备铁片上料机构和下料机构的立体图；
[0026]其中：1为机体、2为铁芯上料机构、3为铁芯密封圈套装机构、4为线圈上料机构、5为线圈密封圈安装机构、6为线圈架上料机构、7为铁片上料机构、8为下料机构、9为工装盘、10为铁芯上料轨道、11为铁芯夹持组件、12为铁芯密封圈上料通道、13为铁芯密封圈套圈组件、14为线圈上料传送带、15为线圈夹持组件、16为线圈密封圈上料通道、17为线圈密封圈套圈组件、18为线圈架上料导轨、19为线圈架夹持组件、20为铁片上料导轨、21为铁片夹持组件、22为下料通道、23为下料夹持组件、24为铁芯移料台、25为铁芯移动气缸、26为套圈移动气缸组件、27为套圈升降气缸组件、28为套圈取头、29为线圈架移料台、30为线圈架移动气缸、31为线圈移动气缸组件、32为线圈升降气缸组件、33为线圈夹持头、34为线圈架移动气缸组件、35为线圈架升降气缸组件、36为线圈架夹持头、37为铁片移动气缸组件、38为铁片升降气缸组件、39为铁片夹持头、4001为第一挡块、4002为第二挡块。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微型电磁阀线圈自动装配设备，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上环形设置有用于工件装配的铁芯上料机构(2)、铁芯密封圈套装机构(3)、线圈上料机构(4)、线圈密封圈安装机构(5)、线圈架上料机构(6)、铁片上料机构(7)和下料机构(8)；所述机体(1)上还转动设置有工装盘(9)，所述工装盘(9)上设有分别与上述机构对应的工位(901)；所述铁芯上料机构(2)包括铁芯上料轨道(10)和铁芯夹持组件(11)；所述铁芯密封圈套装机构(3)包括铁芯密封圈上料通道(12)和铁芯密封圈套圈组件(13)；所述线圈上料机构(4)包括线圈上料传送带(14)和线圈夹持组件(15)；所述线圈密封圈安装机构(5)包括线圈密封圈上料通道(16)和线圈密封圈套圈组件(17)；所述线圈架上料机构(6)包括线圈架上料导轨(18)和线圈架夹持组件(19)；所述铁片上料机构(7)包括铁片上料导轨(20)和铁片夹持组件(21)；所述下料机构(8)包括下料通道(22)和下料夹持组件(23)。2.如权利要求1所述微型电磁阀线圈自动装配设备，其特征在于，所述铁芯上料轨道(10)和所述铁芯夹持组件(11)之间设置有铁芯移料台(24)以及与所述铁芯移料台(24)一端连接的铁芯移动气缸(25)，铁芯移料台(24)与所述铁芯上料轨道(10)的一端对应并在铁芯上料时限位铁芯工件。3.如权利要求1所述微型电磁阀线圈自动装配设备，其特征在于，所述铁芯密封圈上料通道(12)的端部设置有用于止挡铁芯密封圈的第一挡块(4001)。4.如权利要求1所述微型电磁阀线圈自动装配设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴能赏，潘其领，吴家轩，
申请(专利权)人：台州欧思托气动机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：