本发明专利技术属于矿山设备技术领域，具体公开了一种矿山铲运机自动卸料装置，包括轨道、运载装置，其特征在于，轨道与地面相对固定，轨道上运行有运载装置；运载装置的运行区域包括铲运机卸料区和运输车装载区，铲运机在铲运机卸料区将矿石卸载到运载装置中，当运载装置中的矿石重量正好为一辆运输车的运载量时，运载装置运行至运输车装载区，将矿石卸载到运输车中。本发明专利技术解决了现有的卸料装置将矿石卸载到运输车辆上时，铲运机必须在旁持续作业，无法离开，装载效率低的问题。装载效率低的问题。装载效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山铲运机自动卸料装置
[0001]本专利技术属于矿山设备
，特别涉及一种矿山铲运机自动卸料装置。
技术介绍
[0002]在矿山工程中，铲运机在铲装、搬运、卸载物料等方面得到广泛应用，可以大幅度的减轻井下工人的劳动强度。由于矿山的特殊使用条件，矿用铲运机往往矮而长，其举升高度有限，在向运输车辆卸载矿石时，需要借助常规铲运机或者其他机械。
[0003]中国专利公开号CN204400224U，公开了一种卡车/装载机地表卸料装置，其包含传动承载机构、卸料螺旋、流量调节板、清扫器和承载式机体钢结构，其特征在于：所述传动机构组合方式包含截面形状为梯形的承载传动杆、具有润滑功能的滚子输送链条、聚氨酯输送皮带、特制连接垫圈和沉头螺拴，该装置设计合理，能适应粉状、块状、粘性、含水等各种物料的卸载，具有无漏料，粉尘小，卸料过程中无搭桥、堵料和节约卸料设施投资等优点。
[0004]然而，上述技术方案存在以下问题：使用该装置将矿石卸载到运输车辆上时，铲运机必须在旁持续作业，无法离开，装载效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种矿山铲运机自动卸料装置，目的在于解决现有的卸料装置将矿石卸载到运输车辆上时，铲运机必须在旁持续作业，无法离开，装载效率低的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种矿山铲运机自动卸料装置，包括轨道、运载装置，轨道与地面相对固定，轨道上运行有运载装置；运载装置的运行区域包括铲运机卸料区和运输车装载区，铲运机在铲运机卸料区将矿石卸载到运载装置中，当运载装置中的矿石重量正好为一辆运输车的运载量时，运载装置运行至运输车装载区，将矿石卸载到运输车中。
[0007]进一步，运载装置包括：行走小车，运行于轨道上；竖直螺杆，设置于行走小车上，行走小车能够驱动竖直螺杆上下运动；摆动装置，连接于竖直螺杆的下端；以竖直螺杆的轴线为z轴，则摆动装置能够沿z轴所在的任意面摆动；平移装置，连接于摆动装置的下方；装载箱体，连接于平移装置的下方；通过平移装置，装载箱体能够在一个平面内移动，该平面在摆动装置不产生摆动角度的情况下为水平面；倾角传感器，安装于运载装置的摆动装置以下部分。
[0008]采用上述技术方案，铲运机在铲运机卸料区完成卸料后便可离开，运输车在运输车装载区可以一次性装满一车矿石，解决了现有的卸料装置将矿石卸载到运输车辆上时，铲运机必须在旁持续作业，无法离开，装载效率低的问题。装载箱体将矿石卸载到运输车辆中时，矿石的重心接近于运输车辆的承载中心，使得运输车辆装载均匀，提高运输安全性。
[0009]进一步，摆动装置包括第一铰接结构和第二铰接结构，第一铰接结构垂直于第二铰接结构，通过第一铰接结构和第二铰接结构，摆动装置能够在两个互相垂直的面上摆动，并且这两个面均与水平面垂直。
[0010]进一步，第一铰接结构和第二铰接结构都设置有阻尼。
[0011]进一步，平移装置包括第一滑动结构和第二滑动结构，第一滑动结构和第二滑动结构的滑动方向互相垂直。
[0012]进一步，第一滑动结构和第二滑动结构的滑轨分别与摆动装置的两个摆动面重合；第一滑动结构和第二滑动结构的移动分别与第一铰接结构和第二铰接结构关联，当第一铰接结构或第二铰接结构产生倾角时，对应的第一滑动结构或第二滑动结构能够同步响应减小并消除倾角。
[0013]采用上述技术方案，通过第一铰接结构和第二铰接结构将装载箱体的摆动划分并限制在两个方向维度上，从而限制与两个摆动面均不重合的倾角发生的速度，为第一滑动结构和第二滑动结构分别响应提供充足的时间；而与两个摆动面重合的倾角则可以仅通过第一滑动结构或第二滑动结构中的一个快速调整。
[0014]进一步，当运载装置位于铲运机卸料区时，装载箱体位于地面以下。
[0015]进一步，铲运机卸料区数量为两个，位于轨道两端的下方。运输车装载区位于轨道中部的下方。运载装置数量为两个，分别运行于运输车装载区和两个铲运机卸料区之间。
[0016]采用上述技术方案，一个运载装置在装载运输车时，另一个运载装置可以补充矿石，二者互不影响，交叉作业，基本实现铲运机随时能卸料、运输车随时能装载。
[0017]一种矿山铲运机自动卸料装置，与前文的矿山铲运机自动卸料装置的区别在于，铲运机卸料区处的轨道位置低，运输车装载区的轨道位置高，取消竖直螺杆和摆动装置，改用绳索连接行走小车和平移装置。
[0018]采用上述技术方案，利用轨道的高低实现运载装置的升降，利用绳索的柔软性实现装载箱体的自由摆动，能够降低装置的复杂程度，简化搬运步骤，提高工作效率，但对行走小车的性能和平移装置的相应速度、精准度要求较高，本领域技术人员可以根据当前的技术水平以及设备的性能择优选择。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1矿山铲运机自动卸料装置的示意图；图2为本专利技术实施例1运载装置的局部放大图；图3为本专利技术实施例2矿山铲运机自动卸料装置的示意图。
[0020]图中：100
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轨道、200
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运载装置、210
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行走小车、220
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竖直螺杆、230
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摆动装置、231
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第一铰接结构、232
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第二铰接结构、240
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平移装置、241
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第一滑动结构、242
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第二滑动结构、250
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装载箱体、300
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铲运机卸料区、400
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运输车装载区、500
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绳索。
实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术
介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本专利技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山铲运机自动卸料装置，包括轨道（100）、运载装置（200），其特征在于，所述轨道（100）与地面相对固定，所述轨道（100）上运行有所述运载装置（200）；所述运载装置（200）的运行区域包括铲运机卸料区（300）和运输车装载区（400），铲运机在所述铲运机卸料区（300）将矿石卸载到所述运载装置（200）中，当所述运载装置（200）中的矿石重量正好为一辆运输车的运载量时，所述运载装置（200）运行至所述运输车装载区（400），将矿石卸载到运输车中；所述运载装置（200）包括：行走小车（210），运行于所述轨道（100）上；竖直螺杆（220），设置于所述行走小车（210）上，所述行走小车（210）能够驱动所述竖直螺杆（220）上下运动；摆动装置（230），连接于所述竖直螺杆（220）的下端；以所述竖直螺杆（220）的轴线为z轴，则所述摆动装置（230）能够沿z轴所在的任意面摆动；平移装置（240），连接于所述摆动装置（230）的下方；装载箱体（250），连接于所述平移装置（240）的下方；通过所述平移装置（240），所述装载箱体（250）能够在一个平面内移动，该平面在所述摆动装置（230）不产生摆动角度的情况下为水平面；倾角传感器，安装于所述运载装置（200）的摆动装置（230）以下部分。2.根据权利要求1所述的矿山铲运机自动卸料装置，其特征在于，所述摆动装置（230）包括第一铰接结构（231）和第二铰接结构（232），第一铰接结构（231）垂直于所述第二铰接结构（232），通过所述第一铰接结构（231）和所述第二铰接结构（232），所述摆动装置（230）能够在两个互相垂直的面上摆动，并且这两个面均与水平面垂直。3.根据权利要求2所述的矿山铲运机自动卸料装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张照昆，韩连龙，连阳绯，罗富城，衣玉鑫，马学勇，
申请(专利权)人：栖霞市大力矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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