本实用新型专利技术公开了一种阀体红冲件去毛刺装置，包括相互对应的切边模和冲头，切边模与阀体匹配，冲头能够被驱动向切边模作直线运动；切边模和冲头之间设有能够被驱动向切边模移动的夹料机构，夹料机构包括L形钩板和能够被驱动相对L形钩板的水平部移动的顶杆，顶杆向下移动时能够配合L形钩板的水平部夹持所述阀体的其中一个翼部。本实用新型专利技术通过夹料机构夹持阀体的翼部，将其送入切边模后由冲头推出切边模，完成自动切边去除毛刺，其动作效率高，一套动作可在3秒内完成，同时能够保证切边质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种阀体红冲件去毛刺装置
[0001]本技术涉及红冲截止阀的后加工
，具体涉及一种阀体红冲件去毛刺装置。
技术介绍
[0002]红冲件是通过红冲工艺得到的产品，红冲工艺是基于近代精锻和热挤压发展起来的一种先进专业工艺，得到的产品力学性能优异，并且是一种少切削的加工工艺，其表面粗糙度接近模具，尺寸精度能达到6
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7级，但是在其合模的模缝处会存在毛刺，因此需要针对其分型面处单独进行毛刺去除，以免影响产品外观的美观度。针对一种截止阀的红冲件，其阀体大致呈T形，顶部向两侧延伸形成翼部，其分型面一般处于垂直于翼部的中线上，针对该产品的特点，本技术设计了一种专用于该阀体的自动去毛刺装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种阀体红冲件去毛刺装置，有针对性地实现切边的同时，保证切边效率。
[0004]为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种阀体红冲件去毛刺装置，所述阀体大致呈T形，阀体顶部具有向两侧延伸的翼部，所述去毛刺装置包括：
[0006]相互对应的切边模和冲头，所述切边模与阀体匹配，所述冲头能够被驱动向切边模作直线运动；以及
[0007]设置于切边模和冲头之间且能够被驱动向切边模移动的夹料机构，所述夹料机构包括L形钩板和能够被驱动相对L形钩板的水平部移动的顶杆，所述顶杆向下移动时能够配合L形钩板的水平部夹持所述阀体的其中一个翼部。
[0008]作为优选，所述去毛刺装置还包括供料机构和上料机械手，所述上料机械手用于将供料机构供应的阀体转移至夹料机构。
[0009]作为优选，所述供料机构包括连续设置的输送机构和直线振动筛，所述输送机构包括并列设置的两条输送链，两条输送链分别对应阀体的两个翼部。
[0010]作为优选，所述直线针对筛的终点设有能够被驱动上下移动的挡料板。
[0011]作为优选，所述上料机械手包括具有水平和竖向自由度的夹子气缸。
[0012]作为优选，所述切边模的前侧设有能够容纳阀体的预置模槽。
[0013]作为优选，所述冲头由液压缸驱动。
[0014]作为优选，所述夹料机构的水平移动以及顶杆的竖向移动分别由气缸驱动。
[0015]作为优选，所述冲头的端面形状与阀体匹配。
[0016]作为优选，所述切边模远离冲头的一侧下方设有成品收集装置。
[0017]本技术与现有技术相对比，其有益效果在于：
[0018]1、本技术通过夹料机构夹持阀体的翼部，将其送入切边模后由冲头推出切边
模，完成自动切边去除毛刺，其动作效率高，一套动作可在3秒内完成，同时能够保证切边质量。
[0019]2、本技术的优选实施方式中，通过供料机构和上料机械手进行自动上料，保证了切边工艺的连贯性。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图。
[0021]图2是本技术中输送链的部分结构示意图。
[0022]图3是本技术中直线振动筛和上料机械手的结构示意图。
[0023]图4是本技术中切边模和冲头的结构示意图。
[0024]图5是图4中A处放大示意图。
[0025]图6是本技术中切边模和冲头的另一视角示意图。
[0026]图7是本技术中阀体的结构示意图。
[0027]图中：1、输送链；2、直线振动筛；3、挡料板；4、上料机械手；5、切边模；6、冲头；7、夹料机构；8、L形钩板；9、顶杆；10、预置模槽；11、阀体；12、翼部；13、油缸；14、支架。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例对本技术作进一步具体的说明。
[0029]实施例：一种阀体红冲件去毛刺装置，如图1
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7所示，依次包括供料机构、上料机械手4以及相互对应的切边模5和冲头6，切边模5和冲头6之间设有夹料机构7，供料机构供料后，由上料机械手4将阀体工件从侧面转移至夹料机构7，再由夹料机构7将工件送入切边模5，最后由冲头6冲击阀体使其穿过切边模5完成切边。
[0030]上述结构中，供料机构由连续设置的输送机构和直线振动筛2组成，其中输送机构包括并列设置的两条输送链1，阀体11的翼部12分别架在两条输送链1上，输送链1运行时带动阀体11前进，进入直线振动筛2后，阀体的两翼同样架在直线振动筛上，由直线振动筛2继续向前输送工件。直线振动筛2的终点设有一由气缸驱动其上下移动的挡料板3，挡料板3能够挡住工件避免掉落，并且在上料机械手4取料时向上抬起，便于上料机械手4取走工件。
[0031]上料机械手4包括一具有水平自由度和竖向自由度的夹子气缸，夹子气缸位于直线振动筛2的下方，其两个手指分别连接有向上延伸的夹子，能够夹住阀体11的下部，其两个自由度分别由气缸实现，例如本实施例中采用两级滑块结构，水平滑块连接于一水平气缸的输出端，竖向滑块滑动设置于水平滑块上，由一竖向气缸驱动，竖向滑块通过一固定杆与夹子气缸连接。
[0032]切边模5和冲头6分别设置于一支架14的两侧，切边模5的模孔与阀体11的形状匹配，阀体11穿过切边模5即可实现对毛刺的切削；冲头6由一固定于支架上的油缸13驱动，冲头6通过一连杆连接于油缸13的输出端；冲头6的端面采用分离式设计，几个分离块分别对应阀体11的不同位置，且端面采用与阀体匹配的圆弧形，使其能够与阀体贴合匹配，最大程度上保证其与阀体的接触面积。
[0033]夹料机构7整体通过滑轨可滑动设置于支架14上，且能够在气缸驱动下沿冲头移
动方向移动，夹料机构7包括L形钩板8和由气缸驱动其相对L形钩板的水平部移动的顶杆9，顶杆9在气缸驱动下向下移动能够将阀体11的其中一个翼部夹住，再通过夹料机构7的整体水平移动将阀体11送入切边模5。
[0034]本实施例中，切边模5靠近冲头6的一侧还设有能够容纳阀体的预置模槽10，预置模槽10的尺寸略大于阀体11，事实上，前述的夹料机构7水平移动时是将阀体11送入该预置模槽10内。
[0035]本实施例中，切边模5远离冲头6的一侧下方设有一成品收集斜坡，完成切边的工件沿斜坡滑下予以收集。
[0036]本实施例在具体实施时，首先人工将阀体11工件摆放至输送链1，输送链1将工件输送至直线振动筛2，然后上料机械手4夹住工件，挡料板3抬起(上料机械手移出工件后再放下)，上料机械手4将工件从侧面送入夹料机构7；夹料机构7的顶杆9向下移动将工件的翼部12夹住后，上料机械手4松开工件并回位；接着夹料机构7向切边模5移动，将工件置入预置模槽10，然后顶杆9向上抬起松开工件，为避免工件掉落，夹料机构7可先不复位，L形钩板8保持在原位抵挡工件(实践中工件进入预置模槽10后就不会掉落)；然后油缸13驱动冲头6将工件顶出切边模5，工件掉落至外侧完成切边。
[0037]本实施例通过控制系统(如PLC本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀体红冲件去毛刺装置，所述阀体大致呈T形，阀体顶部具有向两侧延伸的翼部，其特征在于，所述去毛刺装置包括：相互对应的切边模和冲头，所述切边模与阀体匹配，所述冲头能够被驱动向切边模作直线运动；以及设置于切边模和冲头之间且能够被驱动向切边模移动的夹料机构，所述夹料机构包括L形钩板和能够被驱动相对L形钩板的水平部移动的顶杆，所述顶杆向下移动时能够配合L形钩板的水平部夹持所述阀体的其中一个翼部。2.根据权利要求1所述的一种阀体红冲件去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括供料机构和上料机械手，所述上料机械手用于将供料机构供应的阀体转移至夹料机构。3.根据权利要求2所述的一种阀体红冲件去毛刺装置，其特征在于，所述供料机构包括连续设置的输送机构和直线振动筛，所述输送机构包括并列设置的两条输送链，两条输送链分别对应阀体的两个翼部。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，宣煌波，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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