本发明专利技术涉及一种双模组主动对准装配方法、装置、电子设备及介质，涉及摄像头精密组装领域，包括将合色棱镜与预设的chart卡图校准至水平状态；将合色棱镜、镜头以及chart卡图的转动角度校准为一致；将所述合色棱镜移动至所述chart卡图的正上方，将所述镜头移动至所述合色棱镜的正上方，依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集所述chart卡图的图像作为待测图像；根据差异信息校准镜头的位置，使得待测图像与标准图像相同；将镜头与合色棱镜固定装配。本发明专利技术所述方案的有益效果为：能够有效提升主动对准过程中镜头模组成像的质量和一致性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种双模组主动对准装配方法、装置、电子设备及介质
[0001]本专利技术涉及摄像头精密组装领域，尤其涉及一种双模组主动对准装配方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]在虚拟现实技术中，为保证VR图像的真实性和一致性，要求镜片与芯片组装时有很高的相对位置精度，相关组装设备支撑着虚拟现实产业链的发展。有别于传统的组装设备，主动对准技术通过精细自动化装配技术，利用摄像头采集的图像信息，自动对镜头与芯片进行对准，有利于提升镜头的清晰度、光轴对准精度，减小了焦平面倾斜程度。
[0003]由于主动对准设备的资金门槛较高，国外设备厂商掌握先发优势，因此需要国内设备厂商在研发过程中革新主动对准装配的方法。现阶段而言，VR设备当中镜头模组成像的质量和一致性，是下游客户采购国内外设备厂商主动对准设备的过程中，最为重视的技术指标，也是至关重要的环节。
[0004]因此，如何设计出一种主动对准装配方法，有效提升主动对准过程中镜头模组成像的质量和一致性，已经成为行业亟待解决的技术问题，也是目前研发投入的重点方向。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：如何设计出一种双模组主动对准装配方法，能够有效提升主动对准过程中镜头模组成像的质量和一致性。
[0006]为解决上述问题，第一方面，本专利技术提出一种双模组主动对准装配方法，所述方法包括：将所述合色棱镜与预设的chart卡图校准至水平状态；将所述合色棱镜的转动角度、所述镜头的转动角度以及所述chart卡图的转动角度校准为一致；将所述合色棱镜移动至所述chart卡图的正上方，将所述镜头移动至所述合色棱镜的正上方，依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集所述chart卡图的图像作为待测图像；获取所述待测图像与预设的标准图像之间的差异信息，根据所述差异信息校准所述镜头的位置，使得依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集的所述chart卡图的图像与所述标准图像相同；将所述镜头与所述合色棱镜固定装配。
[0007]其进一步的技术方案为，检测所述合色棱镜的水平度，得到第一检测数据，并根据所述第一检测数据将所述合色棱镜校准至水平状态；检测所述chart卡图的水平度，得到第二检测数据，并根据所述第二检测数据将所述chart卡图校准至水平状态。
[0008]其进一步的技术方案为，检测所述合色棱镜的旋转角度，得到第三检测数据，并根据所述第三检测数据将所述合色棱镜校准至预设的基准旋转角度；检测所述chart卡图的旋转角度，得到第四检测数据，并根据所述第四检测数据将所述合色棱镜校准至预设的基准旋转角度；检测所述镜头的旋转角度，得到第五检测数据，并根据所述第五检测数据将所述镜头校准至预设的基准旋转角度。
[0009]其进一步的技术方案为，获取所述待测图像中所述chart卡图的坐标值与预设的
标准图像中所述chart卡图的坐标值之间的差异信息；将所述差异信息转化为校准指令；根据所述校准指令校准所述镜头的位置。
[0010]其进一步的技术方案为，将所述镜头与所述合色棱镜以点胶的方式固定装配。
[0011]第二方面，本专利技术提出一种双模组主动对准装配设备，用于装配镜头和合色棱镜，所述双模组主动对准装配设备包括：光学平台模组、第一对准模组、第二对准模组、校准模组、装配模组以及工控机，所述校准模组包括驱动单元、采图相机、PR相机以及光谱共焦测距仪，所述光学平台模组设有chart卡图；所述光学平台模组、所述第一对准模组、所述第二对准模组、所述装配模组、所述驱动单元、所述采图相机、所述PR相机以及所述光谱共焦测距仪均与所述工控机连接，且受控于所述工控机；所述第一对准模组用于夹持所述镜头，所述第二对准模组用于夹持所述合色棱镜；其中，所述工控机基于对所述光学平台模组、所述第一对准模组、所述第二对准模组、所述装配模组、所述驱动单元、所述采图相机、所述PR相机以及所述光谱共焦测距仪的控制，执行如第一方面所述的方法。
[0012]其进一步的技术方案为，所述第一对准模组包括第一治具模组、第一治具三角度转台、第一直线电机模组；所述第一治具三角度转台与所述第一直线电机模组连接，所述第一治具模组与所述第一治具三角度转台连接；所述第一治具模组与所述镜头连接。
[0013]其进一步的技术方案为，所述第二对准模组包括第二治具模组、第二治具三角度转台、第二直线电机模组；所述第二治具三角度转台与所述第二直线电机模组连接，所述第二治具模组与所述第二治具三角度转台连接；所述第二治具模组与所述合色棱镜连接。
[0014]第三方面，本专利技术提出一种双模组主动对准装配装置，其特征在于，所述双模组主动对准装配装置包括用于执行如第一方面所述方法的单元。
[0015]第四方面，本专利技术提出计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如第一方面所述的方法。
[0016]专利技术人经过研究发现，VR设备的镜头本身存在误差，这一误差与主动对位方法中的其它环节相结合形成系统误差，针对该系统误差行业内尚未提出合理解决方案，导致镜头模组成像的质量和一致性始终无法突破瓶颈，无法在技术指标方面再上一个台阶。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述方案，将合色棱镜与预设的卡图校准至水平状态，将合色棱镜、镜头以及卡图的转动角度校准为一致，接下来通过差异信息校准镜头的位置时，依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集的所述chart卡图的图像与所述标准图像相同，确保了此时镜头所在位置的光轴处于最佳状态且完全匹配合色棱镜与chart卡图，可以实现最佳的成像效果，即能够有效提升主动对准过程中镜头模组成像的质量和一致性。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，展示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配方法的流程示意图。
[0021]图2为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配方法的另一流程示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配方法的又一流程示意图。
[0023]图4为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配设备的结构图。
[0024]图5为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配设备的外观图。
[0025]图6为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配设备的控制框图。
[0026]图7为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配设备的局部图。
[0027]图8为本专利技术实施例提供的双模组主动对准装配设备的另一局部图。
[0028]图9为本专利技术实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双模组主动对准装配方法，其特征在于，用于装配镜头和合色棱镜，所述方法包括：将所述合色棱镜与预设的chart卡图校准至水平状态；将所述合色棱镜的转动角度、所述镜头的转动角度以及所述chart卡图的转动角度校准为一致；将所述合色棱镜移动至所述chart卡图的正上方，将所述镜头移动至所述合色棱镜的正上方，依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集所述chart卡图的图像作为待测图像；获取所述待测图像与预设的标准图像之间的差异信息，根据所述差异信息校准所述镜头的位置，使得依次透过所述镜头以及所述合色棱镜采集的所述chart卡图的图像与所述标准图像相同；将所述镜头与所述合色棱镜固定装配。2.根据权利要求1所述的双模组主动对准装配方法，其特征在于，所述将所述合色棱镜与预设的chart卡图校准至水平状态，包括：检测所述合色棱镜的水平度，得到第一检测数据，并根据所述第一检测数据将所述合色棱镜校准至水平状态；检测所述chart卡图的水平度，得到第二检测数据，并根据所述第二检测数据将所述chart卡图校准至水平状态。3.根据权利要求1所述的双模组主动对准装配方法，其特征在于，所述将所述合色棱镜的转动角度、所述镜头的转动角度以及所述chart卡图的转动角度校准为一致，包括：检测所述合色棱镜的旋转角度，得到第三检测数据，并根据所述第三检测数据将所述合色棱镜校准至预设的基准旋转角度；检测所述chart卡图的旋转角度，得到第四检测数据，并根据所述第四检测数据将所述合色棱镜校准至预设的基准旋转角度；检测所述镜头的旋转角度，得到第五检测数据，并根据所述第五检测数据将所述镜头校准至预设的基准旋转角度。4.根据权利要求1所述的双模组主动对准装配方法，其特征在于，获取所述待测图像与预设的标准图像之间的差异信息，根据所述差异信息校准所述镜头的位置，包括：获取所述待测图像中所述chart卡图的坐标值与预设的标准图像中所述chart卡图的坐标值之间的差异信息；将所述差异信息转化为校准指令；根据所述校准指令校准所述镜头的位置。5.根据权利要求1所述的双模组主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：程城，黄辉，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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