一种高强度桁架机器人支撑机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种高强度桁架机器人支撑机构，包括底座，所述底座上插接有埋地螺栓，所述埋地螺栓上螺纹连接有螺母，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱一侧的顶部固定连接有肋板，所述肋板的顶部插接有固定螺栓。本实用新型专利技术的优点在于：本桁架的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架，在立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，并固定连接了斜撑柱结构，斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，能够对大跨度桁架的中部进行承托，保证大跨度桁架的结构的稳定性，同时两个斜撑柱为倒V形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架、立柱整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架上机器人的温度运行，解决了现有技术中存在的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度桁架机器人支撑机构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，特别是一种高强度桁架机器人支撑机构。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
[0003]在单边桁架领域，桁架就是机器人运行承载的直线轴，需要有较高的支撑强度，以承载机器人运行的需求，在桁架跨度较大时，现有的中部无承托式桁架结构显然无法满足整体结构的稳定性，需要一种强度更高的桁架机器人支撑机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种高强度桁架机器人支撑机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种高强度桁架机器人支撑机构，包括底座，所述底座上插接有埋地螺栓，所述埋地螺栓上螺纹连接有螺母，所述底座的顶部固定连接有立柱；
[0007]所述立柱一侧的顶部固定连接有肋板，所述肋板的顶部插接有固定螺栓，所述固定螺栓的顶部固定连接有桁架；
[0008]所述桁架上活动连接有机器人，所述固定螺栓上螺纹连接有螺母，所述肋板的顶部通过固定螺栓和螺母固定连接桁架；
[0009]所述立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，所述固定螺栓上螺纹连接有螺母，所述立柱的侧部通过固定螺栓和螺母固定连接有斜撑柱；
[0010]所述斜撑柱的端部固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有顶柱，所述顶柱的顶部顶接桁架的底部。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述底座与立柱为一体结构，所述肋板与立柱焊接。
[0012]采用上述技术方案：本支撑机构由底座、立柱、肋板、斜撑柱、托板和顶柱组成，配件由埋地螺栓、螺母和固定螺栓组成，本支撑机构采用单边侧撑桁架，机器人在桁架上运行，保证桁架的平衡性能和稳定性。
[0013]由上述任一方案优选的是，所述肋板的竖断面形状为梯形，所述肋板的顶面贴合桁架的底部。
[0014]由上述任一方案优选的是，所述固定螺栓与桁架为一体结构，所述固定螺栓从上方插接肋板。
[0015]由上述任一方案优选的是，所述桁架与立柱相垂直，所述桁架的长度为5
‑
8米，所述斜撑柱的数量为两个。
[0016]由上述任一方案优选的是，两个所述斜撑柱共同组成了倒V形承托结构，所述斜撑
柱的端部与托板焊接。
[0017]采用上述技术方案：与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架，在立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，并固定连接了斜撑柱结构，斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，能够对大跨度桁架的中部进行承托，保证大跨度桁架的结构的稳定性，同时两个斜撑柱为倒V形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架、立柱整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架上机器人的温度运行，解决了现有技术中存在的问题。
[0018]由上述任一方案优选的是，所述顶柱在托板的顶部线性阵列，所述顶柱的材质为橡胶。
[0019]由上述任一方案优选的是，所述顶柱顶接在桁架的底部的中部。
[0020]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0021]该高强度桁架机器人支撑机构，通过立柱、固定螺栓、斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架，在立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，并固定连接了斜撑柱结构，斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，能够对大跨度桁架的中部进行承托，保证大跨度桁架的结构的稳定性，同时两个斜撑柱为倒V形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架、立柱整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架上机器人的温度运行，解决了现有技术中存在的问题。
[0022]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0025]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0026]图3为本技术使用时的结构示意图。
[0027]图中：1
‑
底座，2
‑
埋地螺栓，3
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螺母，4
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立柱，5
‑
肋板，6
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固定螺栓，7
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桁架，8
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机器人，9
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斜撑柱，10
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托板，11
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顶柱。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1
‑
3所示，本高强度桁架机器人支撑机构，包括底座1，底座1上插接有埋地螺栓2，埋地螺栓2上螺纹连接有螺母3，底座1的顶部固定连接有立柱4；
[0031]立柱4一侧的顶部固定连接有肋板5，肋板5的顶部插接有固定螺栓6，固定螺栓6的顶部固定连接有桁架7；
[0032]桁架7上活动连接有机器人8，固定螺栓6上螺纹连接有螺母3，肋板5的顶部通过固定螺栓6和螺母3固定连接桁架7；
[0033]立柱4侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓6，固定螺栓6上螺纹连接有螺母3，立柱4的侧部通过固定螺栓6和螺母3固定连接有斜撑柱9；
[0034]斜撑柱9的端部固定连接有托板10，托板10的顶部固定连接有顶柱11，顶柱11的顶部顶接桁架7的底部。
[0035]实施例1：底座1与立柱4为一体结构，肋板5与立柱4焊接。本支撑机构由底座1、立柱4、肋板5、斜撑柱9、托板10和顶柱11组成，配件由埋地螺栓2、螺母3和固定螺栓6组成，本支撑机构采用单边侧撑桁架7，机器人8在桁架7上运行，保证桁架7的平衡性能和稳定性。
[0036]实施例2：肋板5的竖断面形状为梯形，肋板5的顶面贴合桁架7的底部。固定螺栓6与桁架7为一体结构，固定螺栓6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高强度桁架机器人支撑机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上插接有埋地螺栓(2)，所述埋地螺栓(2)上螺纹连接有螺母(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(4)；所述立柱(4)一侧的顶部固定连接有肋板(5)，所述肋板(5)的顶部插接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)的顶部固定连接有桁架(7)；所述桁架(7)上活动连接有机器人(8)，所述固定螺栓(6)上螺纹连接有螺母(3)，所述肋板(5)的顶部通过固定螺栓(6)和螺母(3)固定连接桁架(7)；所述立柱(4)侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)上螺纹连接有螺母(3)，所述立柱(4)的侧部通过固定螺栓(6)和螺母(3)固定连接有斜撑柱(9)；所述斜撑柱(9)的端部固定连接有托板(10)，所述托板(10)的顶部固定连接有顶柱(11)，所述顶柱(11)的顶部顶接桁架(7)的底部。2.如权利要求1所述的一种高强度桁架机器人支撑机构，其特征在于：所述底座(1)与立柱(4)为一体结构，所述肋板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，陈燮尧，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：