一种观测样品状态的观测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于测试装置技术领域，具体涉及一种观测样品状态的观测装置，包括固定样品的固定座，对样品进行翻转的翻转电机以及对样品进行旋转的旋转电机，所述固定座上还固定有用于观察样品的摄像机，本实用新型专利技术方便对样品状态进行观测，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种观测样品状态的观测装置


[0001]本技术属于测试装置
，具体涉及一种观测样品状态的观测装置。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的应用，越来越多的汽车采用电动驱动方案。减速器作为电动汽车的传动系统，其性能好坏直接决定着车辆的驾驶感受。为了获得更高更好的驾驶体验和续航里程，电机达到了非常高的转速，同时对减速器的润滑也提出了更高的要求。
[0003]汽车在行进过程中，根据路况的不同（如上下坡、道路倾斜），汽车本体会出现前后俯仰和左右倾转的状态，这时，在减速器的倾转状态，如果减速器壳体设计无法将足够的润滑油导入到需要润滑的轴承座，则会导致轴承的磨损，当磨损达到一定程度时，轴承会出现失效，产生裂纹、碎片，造成敲击、传动杆失效的后果。其磨损产生的杂质会通过油液进入减速器箱体中，对其他零部件的正常工作造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种观测样品状态的观测装置，方便对样品状态进行观测，结构简单。
[0005]本技术的内容为一种观测样品状态的观测装置，包括固定样品的固定座，对样品进行翻转的翻转电机以及对样品进行旋转的旋转电机，所述固定座上还固定有用于观察样品的摄像机。
[0006]所述样品为减速器。
[0007]还包括驱动样品运行的驱动电机。
[0008]还包括控制器，所述控制器和翻转电机、旋转电机和驱动电机连接，用以控制样品的状态。
[0009]所述旋转电机和驱动电机固定在安装座上，所述旋转电机的输出轴和固定座固定。
[0010]所述旋转电机的输出轴为中空轴；驱动电机的输出轴位于中空轴内，和样品内的轮系连接。
[0011]所述翻转电机的输出端和安装座连接，用于驱动安装座翻转。
[0012]所述翻转电机的输出端为主动齿轮，所述安装座上设置有和主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0013]所述摄像机通过连接杆固定在固定座上，所述摄像机位于样品的四周。
[0014]所述样品和旋转电机之间还安装有固定板。所述摄像机的数量为至少3个。
[0015]本技术的有益效果是，在减速器设计过程中，需要在样品阶段，实地观测减速器在不同油量，不同转速，不同倾转角度时的润滑情况，本申请可以安全、方便的控制样品的不同转速、不同倾转角，同时对样品的润滑情况进行观测与记录。
[0016]本申请不需要观察者站在现场进行拍摄观测，避免了样品处于运动状态可能导致
的事故风险。本申请的摄像头和样品的相对位置是固定的，因此，样品在旋转、翻转时，不会影响摄像机的对焦距离、拍摄位置，可以让摄像机跟随样品一同旋转、翻转，保证被观察的样件区域不发生变化，在测试过程中无需调整摄像机位置、焦距等其他参数，缩短了测试时间。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术的四个极限位置示意图。
[0019]其中（a）为水平位置逆时针旋转的极限位置，（b）为水平位置顺时针旋转的极限位置，（c）为正常位置顺时针翻转的极限位置，（d）为正常位置逆时针翻转的极限位置。
[0020]图3为本技术摄像机的结构示意图。
[0021]图4为控制器的连接关系示意图。
[0022]在图中，1基座、2翻转电机、3安装座、4旋转电机、5驱动电机、6固定板、7样品、8摄像机、9固定座、10连接杆。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
4所示，本技术为一种观测样品状态的观测装置，包括固定样品7的固定座9，对样品7进行翻转的翻转电机2以及对样品7进行旋转的旋转电机4，所述固定座9上还固定有用于观察样品7的摄像机8。
[0024]固定座9用于安装和固定样品7，固定座9上固定有摄像机8，因此，摄像机8、样品7之间的相对位置的固定的，两者不会因为样品7本身的旋转或翻转而发生改变，因此，样品7的旋转、翻转不会影响摄像机8的拍摄，可以得到非常清晰稳定的视频，便于对样品7状态进行观测，结合样品7本身所处的状态，包括旋转角度和翻转角度等，可以对样品7的质量进行分析，用于优化样品7的结构。
[0025]通常来说，所述样品7为减速器，优选为齿轮减速器。减速器中含有一系列齿轮组成的传动系统，称为轮系。还包括驱动样品7运行的驱动电机5，驱动电机5驱动的就是上述所示的轮系，轮系运行时，即为样品7运行，样品7运动，可以模拟真实的减速器的工况条件，更准确真实。
[0026]本技术还包括控制器，所述控制器和翻转电机2、旋转电机4和驱动电机5连接，用以控制样品7的状态，根据需要模拟的减速器的情况的不同，可以设置不同的翻转角度、旋转角度以及驱动力，翻转角度和旋转角度可以根据翻转电机2和旋转电机4上的角度传感器得到，驱动力可以根据驱动电机5上的转速传感器得到，控制器接受上述控制参数后，控制翻转电机2、旋转电机4和驱动电机5运行到相应状态，摄像机进行视频、拍照，采集在此状态下时，减速器的运行状态，摄像机的照片等信息通过网络通讯等方式传递给显示器（比如电脑），显示器可以同时实时显示控制器采集的减速器的实时数据（主要为翻转角度、旋转角度以及驱动力），和摄像机拍摄的视频进行同步显示，以便于后续的分析。
[0027]所述旋转电机4和驱动电机5固定在安装座3上，所述旋转电机4的输出轴和固定座9固定。旋转电机4在旋转时，驱动固定座9转动，从而使样品7即减速器旋转，减速器旋转时，主要为减速器的外壳旋转，其内部的轮系是不进行旋转的，轮系和减速器外壳采用轴承配
合。
[0028]所述旋转电机4的输出轴为中空轴；驱动电机5的输出轴位于中空轴内，和样品7内的轮系连接。驱动电机5的输出轴位于中空轴内有利于保持重心一致，简化结构，提高运行稳定性。驱动电机5的输出轴驱动轮系运行，旋转电机4驱动减速器外壳旋转，轮系和减速器外壳可以相对活动，因此，相互不会影响彼此之间的转动。
[0029]样品7由驱动电机通过一根固定轴与联轴器，带动输入轴来驱动，更换样品7时，只需更换输入轴，更换较为方便，降低了测试工装设计/生产成本。
[0030]如图2所示的（a）和（b），其显示的就是减速器的旋转，分别显示了2个旋转的极限位置，图上显示的是
‑
45度到+45度的旋转。
[0031]所述翻转电机2的输出端和安装座3连接，用于驱动安装座3翻转。由于安装座3上固定有所述旋转电机4和驱动电机5，因此，在翻转时，不会影响减速器的旋转和运行。
[0032]所述翻转电机2的输出端为主动齿轮，所述安装座3上设置有和主动齿轮啮合的从动齿轮。除了齿轮传动的方式，翻转电机2实现翻转还可以采用气缸的方式，即安装座3的底部安装有伸缩气缸，驱动伸缩气缸的伸缩，可以实现安装座3的翻转。但是齿轮传动的占用空间更小，结构更简化，优化采用齿轮传动的方式。
[0033]如图2所示的（c）和（d），其显示的就是减速器的翻转，分别显示了2个翻转的极限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种观测样品状态的观测装置，其特征是，包括固定样品(7)的固定座(9)，对样品(7)进行翻转的翻转电机(2)以及对样品(7)进行旋转的旋转电机(4)，所述固定座(9)上还固定有用于观察样品(7)的摄像机(8)。2.如权利要求1所述的观测样品状态的观测装置，其特征是，所述样品(7)为减速器。3.如权利要求1或2所述的观测样品状态的观测装置，其特征是，还包括驱动样品(7)运行的驱动电机(5)。4.如权利要求3所述的观测样品状态的观测装置，其特征是，还包括控制器，所述控制器和翻转电机(2)、旋转电机(4)和驱动电机(5)连接，用以控制样品(7)的状态。5.如权利要求3所述的观测样品状态的观测装置，其特征是，所述旋转电机(4)和驱动电机(5)固定在安装座(3)上，所述旋转电机(4)的输出轴和固定座(9)固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李笑东，孙琪，谭昭，李周，鲁方俊，胡腾，
申请(专利权)人：无锡中车浩夫尔动力总成有限公司，
类型：新型
国别省市：