一种自动分杯处理系统技术方案

本发明专利技术涉及样本处理领域，具体为一种自动分杯处理系统。包括夹爪组件，用于自动抓取样本管与自动旋盖；移液组件，用于自动吸样并自动转移样本进行加样；悬臂组件，包括横向导轨，用于移动夹爪组件与移液组件进行横向移动，所述悬臂组件还固定连接有扫码器；夹紧组件，用于夹紧样本管。该技术方案能够提高工作效率，提高吸样和加样的精准性，保证操作人员安全。保证操作人员安全。保证操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分杯处理系统


[0001]本专利技术涉及样本处理领域，具体为一种自动分杯处理系统。

技术介绍

[0002]在医疗、疾控、海关、第三方监测机构、刑侦等领域，存在对大量样本进行精准吸样和加样的需求，当采样管数目较多时，采用手工旋盖的方式，长时间操作会使操作者体力消耗增大，手部不适感增强，影响吸样和加样的精准性，且存在交叉污染的风险。
[0003]为应对这种情况，本专利技术人期望能够开发一款具备自动旋盖、自动吸样、自动加样功能的全自动分杯处理系统，用于解决长时间操作时体力消耗、手部不适等造成工作效率低下，造成精准性降低，容易出现交叉污染的问题，以在大规模样本监测中发挥重要作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提出一种自动分杯处理系统，该技术方案能够提高工作效率，提高吸样和加样的精准性，避免样本间交叉污染，保证样本及操作人员安全。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供的基础方案：一种自动分杯处理系统，包括夹爪组件，用于自动抓取样本管与自动旋盖，包括抓手机构、旋转机构、第一竖向导轨，所述第一竖向导轨滑动连接有导轨连接板，所述导轨连接板包括轴承座，所述导轨连接板通过轴承座与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构与所述抓手机构转动连接；移液组件，用于自动吸样并自动转移样本进行加样，设置有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上滑动连接有导轨连接块，所述导轨连接块固定连接有TIP头安装座；悬臂组件，包括横向导轨，用于移动夹爪组件与移液组件进行横向移动，所述悬臂组件还固定连接有扫码器；夹紧组件，包括双边夹块，用于夹紧样本管。
[0006]基础方案的有益效果：本技术方案的夹爪组件抓取样本管后，能将样本管放置于要求的位置，并通过旋转机构进行旋转，使扫码器能够扫描到样本管上的条码信息，保证监测对应关系准确；夹爪组件配合夹紧组件，能够对样本管夹紧固定后进行自动旋盖，并通过第一竖向导轨进行竖向移动实现去盖或上盖动作；悬臂组件还设有横向导轨，使安装在其上的夹爪组件与移液组件能够横向移动，而移液组件本身设有的第二竖向导轨，使其能够在竖直方向上移动，方便其在安装TIP头后将TIP头伸入样本管中自动吸样与加样；本技术方案能全自动化对样本进行分杯操作，提高工作效率，提高吸样和加样的精准性，同时减少人员与样本的接触，保证操作人员的安全。
[0007]作为优选方案，所述夹爪组件底部还设置有光纤座与光纤传感器，所述光纤传感器的探头对准抓手方向。
[0008]通过光纤座稳固安装光纤传感器，并将光纤传感器的探头对准夹爪方向，以便通过光的光学性质是否变化检测是否成功抓取样本管，是否成功去盖或上盖，采用光纤传感器的优势在于不会受到电磁干扰。
[0009]作为优选方案，所述移液组件包括气压传感器，用于监测TIP头腔体内的气压变
化。
[0010]当TIP头进入样本管内液面下，即可通过腔体内的气压值判定TIP头所处的深度，防止TIP头扎入过深，避免造成样本浪费和交叉污染；同时气压传感器还能通过监测腔体内部的气压突变，对TIP头堵塞等异常问题进行监测。
[0011]作为优选方案，所述悬臂组件设置有平行安装的双排横向导轨，所述双排横向导轨滑动连接有多个安装板，分别用于安装夹爪组件与移液组件；所述悬臂组件还包括丝杆，所述丝杆上滑动连接有多个丝杆电机，所述丝杆电机与所述安装板固定连接。
[0012]双排横向导轨的设置能保证整体移动时的稳定性，通过丝杆电机带动，效率更高，精度更好，制动更稳定；各电机可以独立动作，且相互不干扰，优化运行流程，节约仪器单项工作时间。
[0013]作为优选方案，所述夹紧组件还包括减速步进电机与双向螺旋丝杆，所述减速步进电机用于驱动双向螺旋丝杆，所述双边夹块设有缓冲垫。
[0014]电机采用减速步进电机，能更好地控制夹取的位置，避免用力过度破坏样本管，同时也保证夹紧力足够；通过双向螺旋丝杆的同步运动，能够保证双边夹紧速度的同步和夹紧力的均匀，有效解决现有技术夹取结构采用单边夹紧、样本管易歪斜的问题；同时在双边夹块设置缓冲垫，能够增大摩擦力，以达到更好的夹紧效果，同时也能对样本管等夹紧件进行外形保护，以防出现硬性破坏。
[0015]作为优选方案，所述夹紧组件的所述双边夹块形成的夹紧口为V型结构。
[0016]V型结构的设计也使得夹紧组件能够适应不同外径的样本管，与夹爪组件配合在不同外径的样本管上均能够实现自动旋盖的功能。
[0017]作为优选方案，还包括承载组件，所述承载组件包括丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆上设有承载连接块，所述承载连接块固定连接有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有承载架。
[0018]承载架可用于承载样本管与TIP头，丝杆电机通过带动丝杆正反转动进而带动连接块沿丝杆水平移动，使承载架的位置便于补充和取下样本管与TIP头，也便于与夹爪组件和移液组件实现自动化配合。
[0019]作为优选方案，所述夹爪组件设置有自适应机构，使所述抓手机构能够自适应夹取不同外径的样本管。
[0020]使用时，无需手动设置管径，即可自适应夹取不同外径的样本管。
[0021]作为优选方案，所述自适应机构包括直线电机、电机轴、抓手主体、弹簧、感知光电开关、感知光电安装座、抓手导轨、抓手手指、杠杆、限位块及弹簧安装座；直线电机位于夹爪组件的顶部，直线电机安装在抓手主体上，限位块安装在直线电机的电机轴上，电机轴与弹簧安装座之间通过弹簧弹性连接，弹簧安装座通过销钉与杠杆转动连接，杠杆下方嵌入抓手导轨所处的凹槽内部，两个抓手手指与抓手导轨固定连接，感知光电安装座安装在弹簧安装座上，感知光电开关安装在感知光电安装座上。
[0022]通过电机带动弹簧安装座上下运动使抓手实现开合，在电机轴与弹簧安装座之间安装弹簧，在抓手主体处于抓取或放下物体等不同状态时，弹簧安装座的状态将在停止移动与可以移动间切换，从而使弹簧随之发生伸缩形变，以此使感知光电开关在被弹簧安装座遮蔽和未遮蔽的状态间切换，实现对夹爪状态的检测，进而通过控制电机的移动来控制
夹取力度自适应夹取的物体。
附图说明
[0023]图1是本专利技术提出的一种自动分杯处理系统的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术提出的一种自动分杯处理系统中夹爪组件的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术提出的一种自动分杯处理系统中悬臂组件的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术提出的一种自动分杯处理系统中夹紧组件的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术提出的一种自动分杯处理系统中承载组件的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例二提出的双边夹块的V型结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例三提出的移液组件的结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例四提出的自适应结构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过具体实施方式对本申请技术方案进行进一步详细说明：
[0032]附图标记具体如下：夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分杯处理系统，其特征在于：包括：夹爪组件，用于自动抓取样本管与自动旋盖，包括抓手机构、旋转机构、第一竖向导轨，所述第一竖向导轨滑动连接有导轨连接板，所述导轨连接板包括轴承座，所述导轨连接板通过轴承座与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构与所述抓手机构转动连接；移液组件，用于自动吸样并自动转移样本进行加样，设置有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨上滑动连接有导轨连接块，所述导轨连接块固定连接有TIP头安装座；悬臂组件，包括横向导轨，用于移动夹爪组件与移液组件进行横向移动，所述悬臂组件还固定连接有扫码器；夹紧组件，包括双边夹块，用于夹紧样本管。2.根据权利要求1所述的一种自动分杯处理系统，其特征在于：所述夹爪组件底部还设置有光纤座与光纤传感器，所述夹爪组件底部还设置有光纤座与光纤传感器，所述光纤传感器的探头对准抓手方向。3.根据权利要求1所述的一种自动分杯处理系统，其特征在于：所述移液组件包括气压传感器，用于监测TIP头腔体内的气压变化。4.根据权利要求1所述的一种自动分杯处理系统，其特征在于：所述悬臂组件设置有平行安装的双排横向导轨，所述双排横向导轨滑动连接有多个安装板，分别用于安装夹爪组件与移液组件；所述悬臂组件还包括丝杆，所述丝杆上滑动连接有多个丝杆电机，所述丝杆电机与所述安装板固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渝峰，陈鑫，邓苑佐，田甜，蒋欢，王子孟，
申请(专利权)人：重庆康巨全弘生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：