自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接工装，包括：工作平台；仿形卡件，其设置于工作平台上，板状工件用于设置于仿形卡件上；第一气缸，其水平设置于工作平台上并位于仿形卡件的一侧；限位板，其设置于工作平台上并位于仿形卡件的另一侧；仿形定位块，其固定于第一气缸的活塞杆的头部，仿形定位块包括主体块以及形成于主体块的中部的限位块，主体块的前侧的下部由限位块限定出阶梯部，第一气缸伸出使得阶梯部推抵板状工件以使得板状工件夹持于阶梯部与限位板之间，U形工件用于套设于限位块上；接近传感器，其设置于工作平台的下方并伸出工作平台以用于检测板状工件是否放置于仿形卡件上。以用于检测板状工件是否放置于仿形卡件上。以用于检测板状工件是否放置于仿形卡件上。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接工装


[0001]本技术涉及非标件机械
，尤其涉及一种自动焊接工装。

技术介绍

[0002]手动操作焊接工装存在劳动强度大、人工成本高等缺陷。为此，现有技术中出现了自动(或半自动)焊接工装，该工装具备节省人工成本的优点，通常地，自动焊接工装借由机械臂放置工件，然后借由气缸对被焊接的两个工件进行定位和/或夹紧，然而，现有技术中的自动焊接工装经常出现漏装、未夹紧等问题，例如，工装上未放置工件且未被发现，再例如，气缸未夹紧工件而未被发现。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种自动焊接工装。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0005]一种自动焊接工装，包括：
[0006]工作平台；
[0007]仿形卡件，其设置于所述工作平台上，板状工件用于设置于所述仿形卡件上；
[0008]第一气缸，其水平设置于所述工作平台上并位于所述仿形卡件的一侧；
[0009]限位板，其设置于所述工作平台上并位于所述仿形卡件的另一侧；
[0010]仿形定位块，其固定于所述第一气缸的活塞杆的头部，所述仿形定位块包括主体块以及形成于所述主体块的中部的限位块，所述主体块的前侧的下部由所述限位块限定出阶梯部，所述第一气缸伸出使得所述阶梯部推抵所述板状工件以使得所述板状工件夹持于所述阶梯部与所述限位板之间，U形工件用于套设于所述限位块上；
[0011]接近传感器，其设置于所述工作平台的下方并伸出所述工作平台以用于检测板状工件是否放置于所述仿形卡件上。
[0012]优选地，所述自动焊接工装还包括磁性开关，所述磁性开关包括两个，两个所述磁性开关分别设置于所述第一气缸的缸体的前侧和后侧以通过检测所述第一气缸的活塞杆的伸缩状态而判断所述第一气缸的活塞杆对所述板状工件的夹紧状态。
[0013]优选地，所述自动焊接工装还包括第二气缸和压杆；所述第二气缸竖直的设置于所述限位板的一侧，所述第二气缸的缸体固定于所述工作平台的底部，所述第二气缸的活塞杆伸出所述工作平台的上方，所述压杆枢转设置，所述第二气缸的活塞杆连接至所述压杆的尾部以通过驱动所述压杆枢转而使所述压杆的头部压靠所述板状工件。
[0014]优选地，所述仿形定位块上开设有沉孔，所述沉孔中装设有柱状磁体，所述柱状磁体用于吸引所述U形工件。
[0015]优选地，所述第二气缸的缸体上设置有两个耳板，所述压杆枢接于两个所述耳板之间。
[0016]优选地，所述第一气缸的气口处设置有调速阀，所述调速阀借由控制气体流量而控制所述第一气缸的活塞杆的伸缩速度。
[0017]优选地，所述仿形卡件包括两个，两个所述仿形卡件平行间隔设置。
[0018]优选地，所述工作平台上设置有滑台，所述第一气缸固定于所述滑台上，所述滑台上开设有沿第一气缸的伸缩方向延伸的长孔，所述长孔供螺丝穿设，所述长孔用于调节所述滑台的位置。
[0019]优选地，所述第一气缸为双活塞杆气缸。
[0020]与现有技术相比，本技术公开的自动焊接工装的有益效果是：
[0021]1、该焊接工作用于对待焊接的板状工件和U形工件进行夹紧定位以便于进行后续焊接。
[0022]2、竖直设置于工作平台上的接近传感器用于检测板状工件是否已放置于仿形卡件上，有助于避免板状工件漏装。
[0023]3、通过磁性开关检测第一气缸的活塞杆的伸缩状态而判断板状工件是否被夹紧，有助于避免板状工件在未夹紧的状态下实施焊接。
[0024]本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0025]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0026]图1为本技术的实施例所提供的自动焊接工装的一个视角的立体结构示意图。
[0027]图2为本技术的实施例所提供的自动焊接工装中的仿形定位块的立体结构示意图。
[0028]图3为本技术的实施例所提供的自动焊接工装的另一个视角的立体结构示意图。
[0029]图4为本技术的实施例所提供的自动焊接工装的处于使用状态的立体结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]10
‑
工作平台；20
‑
仿形卡件；30
‑
第一气缸；31
‑
活塞杆；32
‑
磁性开关；40
‑
仿形定位块；41
‑
主体块；42
‑
限位块；43
‑
阶梯部；44
‑
柱状磁体；50
‑
限位板；60
‑
第二气缸；61
‑
活塞杆；62
‑
压杆；63
‑
耳板；70
‑
接近传感器；100
‑
板状工件；200
‑
U形工件。
具体实施方式
[0032]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0033]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0034]本技术的实施例公开了一种自动焊接工装，用于对待被焊接的板状工件100和U形工件200进行夹紧定位，以便随后将U形工件200与板状工件100进行焊接。
[0035]如图1至图4所示，该自动焊接工装包括：工作平台10、仿形卡件20、限位板50、第一气缸30、第二气缸60、压杆62、接近传感器70以及磁性开关32。
[0036]仿形卡件20包括两个，两个仿形卡件20平行且间隔固定在工作平台10上，板状工件100借由机械手放置于仿形卡件20上，仿形卡件20的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接工装，其特征在于，包括：工作平台；仿形卡件，其设置于所述工作平台上，板状工件用于设置于所述仿形卡件上；第一气缸，其水平设置于所述工作平台上并位于所述仿形卡件的一侧；限位板，其设置于所述工作平台上并位于所述仿形卡件的另一侧；仿形定位块，其固定于所述第一气缸的活塞杆的头部，所述仿形定位块包括主体块以及形成于所述主体块的中部的限位块，所述主体块的前侧的下部由所述限位块限定出阶梯部，所述第一气缸伸出使得所述阶梯部推抵所述板状工件以使得所述板状工件夹持于所述阶梯部与所述限位板之间，U形工件用于套设于所述限位块上；接近传感器，其设置于所述工作平台的下方并伸出所述工作平台以用于检测板状工件是否放置于所述仿形卡件上。2.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于，所述自动焊接工装还包括磁性开关，所述磁性开关包括两个，两个所述磁性开关分别设置于所述第一气缸的缸体的前侧和后侧以通过检测所述第一气缸的活塞杆的伸缩状态而判断所述第一气缸的活塞杆对所述板状工件的夹紧状态。3.根据权利要求1所述的自动焊接工装，其特征在于，所述自动焊接工装还包括第二气缸和压杆；所述第二气缸竖直的设置于所述限位板的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建超，曹智军，董明川，
申请(专利权)人：北京超智控信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：