一种水稻硬盘全自动铺盘机制造技术

一种水稻硬盘全自动铺盘机，以解决水稻育苗盘采用人工铺盘，铺盘不整齐，达不到横平竖直效果的问题。翻转机构设置在主机架上的长方体框架内，翻转机构上的立柱与长方体框架固接，翻转机构上的下支角与长方体框架固接，推盘机构设置在翻转架的后面，且推盘机构上的主推杆位于长方体框架上，行走机构布置在主机架的左侧、右侧和后面，且行走机构上的两个升降装置对称设置在主机架的左右侧，行走机构上的六棱轴位于主机架的后面，纵向输送机构设置在主机架的左端，且纵向输送机构与翻转机构左右方向正对，初始输送机构设置在纵向输送机构的后面。本实用新型专利技术可以一次铺设五个育苗盘，铺设后的育苗盘摆放整齐，秧苗横平竖直。秧苗横平竖直。秧苗横平竖直。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻硬盘全自动铺盘机


[0001]本技术涉及一种农业机械领域，具体涉及一种水稻硬盘全自动铺盘机。

技术介绍

[0002]现有水稻育苗铺盘采用人工铺盘，一般需要5至7人将育苗盘沿横向纵向一盘一盘铺放，虽然也能完成横竖摆放，但是摆放的不整齐，达不到横平竖直的效果，待秧苗育出后横竖不齐，歪歪扭扭，人工铺盘作业效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决水稻育苗铺盘采用人工铺盘，铺盘不整齐，达不到横平竖直的效果，作业效率低的问题，而提供一种水稻硬盘全自动铺盘机。
[0004]一种水稻硬盘全自动铺盘机，其组成包括主机架、翻转机构、推盘机构、行走机构、纵向输送机构和初始输送机构，翻转机构设置在主机架上的长方体框架内，翻转机构上的立柱与长方体框架固接，翻转机构上的下支角与长方体框架固接，推盘机构设置在翻转架的后面，且推盘机构上的主推杆位于长方体框架上，行走机构布置在主机架的左侧、右侧和后面，且行走机构上的两个升降装置对称设置在主机架的左右侧，行走机构上的六棱轴位于主机架的后面，纵向输送机构设置在主机架的左端，且纵向输送机构与翻转机构左右方向正对，初始输送机构设置在纵向输送机构的后面。
[0005]进一步的，所述主机架包括长方体框架、斜框架、斜支架、定位板、缓冲板和两个底梁，两个底梁平行设置在长方体框架的左右两端且位于长方体框架的前方，斜框架斜向设置在长方体框架的前方，斜支架平行设置在斜框架的下面，定位板固装在斜支架的上端，缓冲板设置在斜支架的前面，且缓冲板上端与斜支架通过连接元件连接，缓冲板的下端置于地面上。
[0006]进一步的，所述斜支架与斜框架之间间距h为200mm～250mm。
[0007]进一步的，所述主机架还包括挡杆、调节板、立板和合页，挡杆设置在斜支架与斜框架之间，挡杆的前端与调节板固接，挡杆的后端通过合页与立板铰接，立板与长方体框架固接，调节板上设置有调节孔，调节板通过连接元件与斜框架连接。
[0008]进一步的，所述翻转机构包括翻转架、直线电机、主拉杆、副拉杆、上拉杆、下拉杆、上支角、下支角、翻转感应探头、销轴套、立柱、销轴和数个翻转架托辊，直线电机的输出推杆与主拉杆连接，副拉杆的一端与主拉杆铰接，副拉杆的另一端与上拉杆和下拉杆铰接，上拉杆的上端与上支角铰接，下拉杆的下端与下支角铰接，上支角与翻转架固接，翻转架托辊的两端设置在翻转架中，翻转感应探头安装在长方体框架的右端，翻转感应探头与直线电机电性连接，销轴套与翻转架固接，销轴套与销轴套接，销轴与立柱铰接。
[0009]进一步的，所述推盘机构包括主轴、主轴轴承座、主轴链轮、副轴链轮、传动链条、副轴、副轴轴承座、支撑梁、横向滑轨、横向滑板、槽钢、主推杆、连接杆、推盘电机、电机托板、支杆、推盘感应探头和轴承座支撑板，主轴的两端通过主轴轴承座支撑，主轴链轮安装
在主轴上，主轴链轮与副轴链轮通过传动链条连接，副轴链轮安装在副轴上，副轴通过副轴轴承座支撑，副轴轴承座与支撑梁固接，横向滑轨固装在支撑梁上，横向滑板与横向滑轨滑动连接，横向滑板的上端与槽钢通过连接元件连接，槽钢的前端与主推杆固接，连接杆与传动链条固接，连接杆的一端与槽钢固接，槽钢的另一端与主推杆固接，推盘电机的输出轴与主轴连接，推盘电机固装在电机托板上，电机托板与支杆固接，支杆与翻转架固接，主轴轴承座安装在轴承座支撑板上，轴承座支撑板与翻转架固接，推盘感应探头安装在定位板上，推盘感应探头与推盘电机电性连接。
[0010]进一步的，所述行走机构包括六棱轴、六棱轴轴承座、支撑架、行走电机、驱动轮、随动轮、随动轴、连接架、升降装置、下杆、上杆和行走探头，六棱轴的两端通过六棱轴轴承座支撑，六棱轴轴承座与支撑架固接，行走电机的输出轴与六棱轴连接，驱动轮固装在六棱轴上，随动轮通过轴承固装在随动轴上，连接架的前端与随动轴连接，连接架的后端与支撑架固接，升降装置设置在连接架上，升降装置的下端套在下杆上，升降装置的上端套在上杆上，下杆与连接架固接，行走探头安装在缓冲板上，行走探头与行走电机电性连接。
[0011]进一步的，所述纵向输送机构包括纵向机架、纵梁、主动链轮轴轴承座、纵向主动链轮轴、纵向链轮电机、纵向主动链轮、纵向链条、纵向被动链轮、纵向被动链轮轴、被动链轮轴轴承座、外支架、链条接板、纵向滑板、纵向滑轨、纵向推杆、挡板、纵向感应探头和两个纵向托辊，纵向机架的左端设置有梯形槽，纵梁沿纵向机架的左右方向设置在梯形槽中，主动链轮轴轴承座固装在纵梁上，纵向主动链轮轴的一端与主动链轮轴轴承座连接，纵向主动链轮轴的另一端与纵向链轮电机的输出轴连接，纵向主动链轮固装在纵向主动链轮轴上，纵向链条的一端绕在纵向主动链轮轴上，纵向链条的另一端绕在纵向被动链轮上，纵向被动链轮固装在纵向被动链轮轴上，纵向被动链轮轴通过被动链轮轴轴承座支撑，被动链轮轴轴承座固接在外支架上，链条接板与纵向链条固接，纵向滑板与链条接板固接，纵向滑板与纵向滑轨滑动连接，纵向滑轨固装在纵梁上，纵向推杆与纵向滑板固接，挡板设置在纵向机架的前端，两个纵向托辊对称设置在纵梁的两侧，纵向托辊的两端设置在纵向机架中，纵向感应探头安装在纵向机架的前端，纵向感应探头与纵向链轮电机电性连接。
[0012]进一步的，所述初始输送机构包括安装机架、主皮带轴、副皮带轴、皮带轴轴承座、皮带电机、皮带、轴套、支板、螺母和调节螺栓，主皮带轴和副皮带轴前后平行设置在安装机架中，主皮带轴的两端通过皮带轴轴承座支撑在安装机架中，主皮带轴的输入端与皮带电机的输出轴连接，皮带通过轴套安装在主皮带轴和副皮带轴上，副皮带轴的两端通过皮带轴轴承座支撑在支板的长孔中，支板与安装机架固接，螺母与支板固接，调节螺栓与螺母螺纹连接。
[0013]进一步的，所述初始输送机构还包括两个皮带托辊和四个支撑杆，两个皮带托辊平行设置在主皮带轴与副皮带轴之间，且皮带托辊位于皮带的上传输带与下传输带之间，皮带托辊的两端设置在相应的支撑杆中，支撑杆与安装机架固接。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]本技术的初始输送机构和纵向输送机构平稳快速的将育苗盘输送至翻转机构上，翻转机构和推盘机构配合将育苗盘推至地面，行走机构后移将主机架移出，整个铺设过程自动完成。因此，通过本技术可以一次铺设五个育苗盘，铺设后的育苗盘摆放整齐，秧苗横平竖直，铺设作业效率高，整个作业只需一人在初始输送机构的输送端放置育苗
盘，降低了铺设成本。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构俯视图；
[0017]图2是主机架A的俯视图；
[0018]图3是图2的K
‑
K截面视图；
[0019]图4是翻转机构B的主视图及翻转机构B与主机架A的连接示意图；
[0020]图5是推盘机构C的俯视图及推盘机构C与翻转机构B的位置示意图；
[0021]图6是图4的P向视图(销轴套B11、立柱B12与销轴B13的连接，立柱B12与长方体框架A1的连接示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述铺盘机包括主机架(A)、翻转机构(B)、推盘机构(C)、行走机构(D)、纵向输送机构(E)和初始输送机构(F)，翻转机构(B)设置在主机架(A)上的长方体框架(A1)内，翻转机构(B)上的立柱(B12)与长方体框架(A1)固接，翻转机构(B)上的下支角(B8)与长方体框架(A1)固接，推盘机构(C)设置在翻转架(B1)的后面，且推盘机构(C)上的主推杆(C12)位于长方体框架(A1)上，行走机构(D)布置在主机架(A)的左侧、右侧和后面，且行走机构(D)上的两个升降装置(D9)对称设置在主机架(A)的左右侧，行走机构(D)上的六棱轴(D1)位于主机架(A)的后面，纵向输送机构(E)设置在主机架(A)的左端，且纵向输送机构(E)与翻转机构(B)左右方向正对，初始输送机构(F)设置在纵向输送机构(E)的后面。2.根据权利要求1所述的一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述主机架(A)包括长方体框架(A1)、斜框架(A2)、斜支架(A3)、定位板(A4)、缓冲板(A6)和两个底梁(A5)，两个底梁(A5)平行设置在长方体框架(A1)的左右两端且位于长方体框架(A1)的前方，斜框架(A2)斜向设置在长方体框架(A1)的前方，斜支架(A3)平行设置在斜框架(A2)的下面，定位板(A4)固装在斜支架(A3)的上端，缓冲板(A6)设置在斜支架(A3)的前面，且缓冲板(A6)上端与斜支架(A3)通过连接元件连接，缓冲板(A6)的下端置于地面上。3.根据权利要求2所述的一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述斜支架(A3)与斜框架(A2)之间间距h为200mm～250mm。4.根据权利要求2或3所述的一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述主机架(A)还包括挡杆(A7)、调节板(A8)、立板(A9)和合页(A10)，挡杆(A7)设置在斜支架(A3)与斜框架(A2)之间，挡杆(A7)的前端与调节板(A8)固接，挡杆(A7)的后端通过合页(A10)与立板(A9)铰接，立板(A9)与长方体框架(A1)固接，调节板(A8)上设置有调节孔(A8
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1)，调节板(A8)通过连接元件与斜框架(A2)连接。5.根据权利要求2所述的一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述翻转机构(B)包括翻转架(B1)、直线电机(B2)、主拉杆(B3)、副拉杆(B4)、上拉杆(B5)、下拉杆(B6)、上支角(B7)、下支角(B8)、翻转感应探头(B10)、销轴套(B11)、立柱(B12)、销轴(B13)和数个翻转架托辊(B9)，直线电机(B2)的输出推杆与主拉杆(B3)连接，副拉杆(B4)的一端与主拉杆(B3)铰接，副拉杆(B4)的另一端与上拉杆(B5)和下拉杆(B6)铰接，上拉杆(B5)的上端与上支角(B7)铰接，下拉杆(B6)的下端与下支角(B8)铰接，上支角(B7)与翻转架(B1)固接，翻转架托辊(B9)的两端设置在翻转架(B1)中，翻转感应探头(B10)安装在长方体框架(A1)的右端，翻转感应探头(B10)与直线电机(B2)电性连接，销轴套(B11)与翻转架(B1)固接，销轴套(B11)与销轴(B13)套接，销轴(B13)与立柱(B12)铰接。6.根据权利要求2所述的一种水稻硬盘全自动铺盘机，其特征在于：所述推盘机构(C)包括主轴(C1)、主轴轴承座(C2)、主轴链轮(C3)、副轴链轮(C4)、传动链条(C5)、副轴(C6)、副轴轴承座(C7)、支撑梁(C8)、横向滑轨(C9)、横向滑板(C10)、槽钢(C11)、主推杆(C12)、连接杆(C13)、推盘电机(C14)、电机托板(C15)、支杆(C16)、推盘感应探头(C17)和轴承座支撑板(C18)，主轴(C1)的两端通过主轴轴承座(C2)支撑，主轴链轮(C3)安装在主轴(C1)上，主轴链轮(C3)与副轴链轮(C4)通过传动链条(C5)连接，副轴链轮(C4)安装在副轴(C6)上，副轴(C6)通过副轴轴承座(C7)支撑，副轴轴承座(C7)与支撑梁(C8)固接，横向滑轨(C9)固装在支撑梁(C8)上，横向滑板(C10)与横向滑轨(C9)滑动连接，横向滑板(C10)的上端与槽钢
(C11)通过连接元件连接，槽钢(C11)的前端与主推杆(C12)固接，连接杆(C13)与传动链条(C5)固接，连接杆(C13)的一端与槽钢(C11)固接，槽钢(C11)的另一端与主推杆(C12)固接，推盘电机(C14)的输出轴与主轴(C1)连接，推盘电机(C14)固装在电机托板(C15)上，电机托板(C15...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德印，薄自伟，林金凯，秦啸雄，徐聪，邢相阳，张明贵，
申请(专利权)人：黑龙江省建三江农垦鑫聚丰农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：