一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，包括：焊接机器人单元、定位工装单元、移动工装单元、下料单元、传输单元和PLC控制器，移动工装单元用于在焊接工位与进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从焊接工位移动到进出料工位；焊接机器人单元用于在焊接工位对工件进行焊接；定位工装单元用于在进出料工位对工件进行定位；下料单元用于将焊接完成的工件从进出料工位提升并平移到传输单元；传输单元用于将平移过来的工件运送出自动化工作站；PLC控制器控制焊接机器人单元的移动焊钳在两个相互垂直的方向上的移动，从而控制焊点位置。本实用新型专利技术能够实现燃油箱焊合件焊接零件的自动化，提高工作效率和产品质量。和产品质量。和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站


[0001]本技术属于汽车金属燃油箱制造工艺领域，具体涉及一种金属燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站。

技术介绍

[0002]目前燃油箱焊合件焊接大多采用的是操作人员配合工装电阻焊焊接零件，通过人工定位燃油箱焊合件和零件，控制焊钳焊接，移动燃油箱焊合件控制焊点位置，人工搬运进出工序，完成焊接工作。该工艺具有以下缺点：一是自动化程度低，全工序采用人员配合设备焊接，焊接自动化为零；二是柔性化差，由于燃油箱的外形差异较大，更换型号时，会涉及更换工装；三是产品质量一致性低，焊接的零件通过人夹装，零件位置和焊点位置不统一；三是人员劳动强度大，焊合件平均重量在10KG以上，进料和出料通过人工搬运，人员较为辛苦；四是生产节拍低，一个工序配备两个员工，节拍仍然达不到目标(目标为20秒)；五是人员较多，一个工序配备两个员工；六是安全隐患多，操作过程人机未分离容易夹伤、划伤和砸伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，能够实现燃油箱焊合件焊接零件的自动化，提高工作效率和产品质量。
[0004]本技术的一个方面提供一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，用于焊接由燃油箱焊合件和零件构成的工件，包括：焊接机器人单元、定位工装单元、移动工装单元、下料单元、传输单元和PLC控制器；
[0005]所述移动工装单元用于在焊接工位与进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从所述焊接工位移动到所述进出料工位；所述焊接机器人单元用于在所述焊接工位对工件进行焊接；所述定位工装单元用于在所述进出料工位对工件进行定位；所述下料单元设置在所述进出料工位上方，用于将焊接完成的工件从所述进出料工位提升并平移到所述传输单元；所述传输单元用于将平移过来的工件运送出所述自动化工作站；所述PLC控制器用于控制所述焊接机器人单元和所述移动工装单元；
[0006]所述焊接机器人单元包括能够在两个相互垂直的方向上移动的移动焊钳，所述移动焊钳用于对工件进行焊接，所述PLC控制器用于控制所述移动焊钳在所述两个相互垂直的方向上的移动，从而控制焊点位置。
[0007]优选地，所述两个相互垂直的方向为X轴方向和Y轴方向，所述焊接机器人单元还包括X轴方向上的X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴方向上的Y轴导轨和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机分别用于在所述PLC控制器的控制下，推动所述移动焊钳在所述X轴导轨和所述Y轴导轨上移动，从而控制焊点位置。
[0008]优选地，所述移动焊钳、X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴伺服电机分别有4个，能够在所述PLC控制器的控制下，同时进行4个工件的焊接。
[0009]优选地，所述定位工装单元包括仿形支撑和定位销杆，所述仿形支撑用于对燃油箱焊合件的型面进行支撑，所述定位销杆用于对燃油箱焊合件和零件进行相对位置定位。
[0010]优选地，所述定位工装单元还包括底板，所述仿形支撑和所述定位销杆固定在所述底板上。
[0011]优选地，所述移动工装单元包括移动工装和移动轨道，所述移动工装放置在所述移动轨道上，能够在所述PLC控制器的控制下在所述移动轨道上移动，从而在焊接工位和进出料工位之间交替移动工件。
[0012]优选地，所述下料单元包括举升机械、平移机器人和电磁铁，所述电磁铁安装在所述举升机械下侧，用于吸取工件，所述举升机械安装在所述进出料工位上方，用于提升由所述电磁铁吸取的工件，所述平移机器人安装在所述举升机械上，用于将提升上来的工件平移到所述传输单元上。
[0013]优选地，所述下料单元还包括防跌落护网栅，所述防跌落护网栅安装在所述平移机器人下侧，用于防止工件在所述平移机器人平移过程中跌落。
[0014]优选地，所述进出料工位有2个，所述定位工装单元、移动工装单元、下料单元分别包括2个。
[0015]优选地，所述传输单元包括高位传送带和低位传送带，所述高位传送带用于将工件运送出所述自动化工作站，所述低位传送带用于将工件运送入所述进出料工位。
[0016]根据本技术上述方面的燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，能够实现工件填装、夹紧、焊接、运输的自动化，具有自动化程度高、柔性化好、产品质量一致性高、人员劳动强度低、工作效率/生产节拍高、人员数量少、工位安全隐患少等优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0018]图1是本技术一种实施方式的燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站的结构示意图。
[0019]图2是本技术一种实施方式的移动工装单元的结构示意图。
[0020]图3是本技术一种实施方式的焊接机器人单元的结构示意图。
[0021]图4是本技术一种实施方式的定位工装单元的结构示意图。
[0022]图5是本技术一种实施方式的下料单元的结构示意图。
[0023]图6是本技术一种实施方式的传输单元的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的实施方式提供一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站。本技术实施方式的自动化工作站适用于燃油箱焊合件焊接零件，这里的焊接例如是电阻焊，零件例如是加强板等。以下为方便说明，将燃油箱焊合件和零件统称为工件，本技术实施方式的自动化工作站对由燃油箱焊合件和零件构成的工件完成焊接。
[0026]图1是本技术一种实施方式的燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站的结构示意图。如图1所示，本技术实施方式的燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站用于焊接由燃油箱焊合件和零件构成的工件，包括焊接机器人单元1、定位工装单元2、移动工装单元3、下料单元4、传输单元5和PLC控制器(可编程逻辑控制器)(图中未示出)。
[0027]以下对焊接机器人单元1、定位工装单元2、移动工装单元3、下料单元4和传输单元5分别进行详细说明。
[0028]1.移动工装单元
[0029]图2是本技术一种实施方式的移动工装单元的结构示意图。结合图1和图2，移动工装单元3用于在焊接工位和进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从焊接工位移动到进出料工位。在图2的实施例中，
②
号工位是进行焊接操作的焊接工位，
①
号和
③
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃油箱焊合件焊接零件的自动化工作站，用于焊接由燃油箱焊合件和零件构成的工件，其特征在于，包括：焊接机器人单元、定位工装单元、移动工装单元、下料单元、传输单元和PLC控制器；所述移动工装单元用于在焊接工位与进出料工位之间交替移动工件，将焊接完成的工件从所述焊接工位移动到所述进出料工位；所述焊接机器人单元用于在所述焊接工位对工件进行焊接；所述定位工装单元用于在所述进出料工位对工件进行定位；所述下料单元设置在所述进出料工位上方，用于将焊接完成的工件从所述进出料工位提升并平移到所述传输单元；所述传输单元用于将平移过来的工件运送出所述自动化工作站；所述PLC控制器用于控制所述焊接机器人单元和所述移动工装单元；所述焊接机器人单元包括能够在两个相互垂直的方向上移动的移动焊钳，所述移动焊钳用于对工件进行焊接，所述PLC控制器用于控制所述移动焊钳在所述两个相互垂直的方向上的移动，从而控制焊点位置。2.如权利要求1所述的自动化工作站，其特征在于，所述两个相互垂直的方向为X轴方向和Y轴方向，所述焊接机器人单元还包括X轴方向上的X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴方向上的Y轴导轨和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机分别用于在所述PLC控制器的控制下，推动所述移动焊钳在所述X轴导轨和所述Y轴导轨上移动，从而控制焊点位置。3.如权利要求2所述的自动化工作站，其特征在于，所述移动焊钳、X轴导轨、X轴伺服电机、Y轴导轨和Y轴伺服电机分别有4个，能够在所述PLC控制器的控制下，同时进行4个工件的焊接。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的自动化工作站，其特征在于，所述定位工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庭辉，毛俊帮，李晨峰，张洪，宋伦旭，
申请(专利权)人：泸州发展机械有限公司，
类型：新型
国别省市：