本申请公开了一种同步油缸组、多油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车，同步油缸组包括依次串联的若干个伸缩油缸，每个伸缩油缸均设有相位阀，相位阀设置为在活塞回缩极限位置时导通伸缩油缸的有杆腔与无杆腔，且在非活塞回缩极限位置时截断有杆腔与无杆腔的连接。伸缩臂叉装车包括多节伸缩臂和用于同步驱动多节伸缩臂的多油缸同步液压系统。本申请提出了一种多油缸机械串联同步方案，保证多油缸同步动作。当多油缸同时或其中一个油缸到达特定行程后，均会对伸缩系统进行一次调零，保证多缸同步性。同步油缸组中，油缸采用纯机械结构，简单可靠，成本低，元件数量与管路布置较简单，无需分流集流阀或处理器、传感器控制系统参与油缸同步控制。步控制。步控制。
【技术实现步骤摘要】
同步油缸组、多油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车
[0001]本申请属于工程车辆的液压控制领域，具体地，涉及一种伸缩臂叉装车及其多油缸同步液压系统和同步油缸组。
技术介绍
[0002]现有的双油缸或多油缸同步控制系统中，多采用分流集流阀或位移传感器技术来实现油缸同步。当采用位移传感器技术来实现油缸同步时，对位移传感器依赖高，油缸结构复杂，成本高。
[0003]图1采用分流集流阀，通过各个开关阀的通断，实现双缸同步运动和单独运动，开关阀仅作为一个油路通断开关，同步主要通过分流集流阀7产生作用。然而，当油液通过分流集流阀时，一方面管路布置较复杂，对空间有一定要求，且能量损失较大；另一方面双缸同步精度受分流集流阀的分流精度的影响较大，慢速时分流精度差。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种同步油缸组、多油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车，油缸结构简单，能够更稳定可靠地保证多油缸同步动作，实现伸缩臂叉装车的多节伸缩臂的同步伸缩。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种同步油缸组，所述同步油缸组包括依次串联的若干个伸缩油缸，每个所述伸缩油缸均设有相位阀，所述相位阀设置为在活塞回缩极限位置时导通所述伸缩油缸的有杆腔与无杆腔，且在非活塞回缩极限位置时截断所述有杆腔与无杆腔的连接。
[0006]在一些实施方式中，所述相位阀包括单向阀，所述单向阀设置为在所述相位阀导通所述有杆腔与无杆腔的导通状态下，允许液压油从所述有杆腔流向所述无杆腔且反向截止。
[0007]在一些实施方式中，所述相位阀为单向节流阀并串联设置有单向阀和节流阀。
[0008]在一些实施方式中，所述相位阀为连接在所述有杆腔与无杆腔之间的电磁开关阀。
[0009]在一些实施方式中，所述伸缩油缸的缸筒上设有轴向间隔布置并用于连接所述相位阀的两端的第一连接口和第二连接口，所述第二连接口与所述无杆腔的缸底端毗邻设置以与所述无杆腔保持连通，所述第一连接口与所述第二连接口之间的连接口轴向间距大于所述伸缩油缸的活塞沿轴向的活塞厚度。
[0010]在一些实施方式中，所述连接口轴向间距与所述活塞厚度的差值不大于10mm。
[0011]在一些实施方式中，所述相位阀集成设置在所述伸缩油缸的缸筒的筒壁中。
[0012]根据本申请的第二方面，提供一种多油缸同步液压系统，其特征在于，所述多油缸同步液压系统包括根据权利要求1～7中任意一项所述的同步油缸组。
[0013]在一些实施方式中，所述同步油缸组包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，所述第
一伸缩油缸上设有第一相位阀，所述第二伸缩油缸上设有第二相位阀；
[0014]其中，所述第一伸缩油缸的有杆腔与所述第二伸缩油缸的无杆腔通过串联油路相连，所述第一伸缩油缸的无杆腔连接有第一工作油路，所述第二伸缩油缸的有杆腔连接有第二工作油路。
[0015]在一些实施方式中，所述串联油路设有单作用平衡阀，所述第一工作油路和第二工作油路上设有双作用平衡阀。
[0016]在一些实施方式中，所述同步油缸组还包括串联在所述第一伸缩油缸与所述第二伸缩油缸之间的中间油缸，所述串联油路包括连接所述第一伸缩油缸的有杆腔与所述中间油缸的无杆腔之间的第一串联油路以及连接所述中间油缸的有杆腔与所述第二伸缩油缸的无杆腔之间的第二串联油路。
[0017]在一些实施方式中，所述中间油缸为一个或多个，所述第一串联油路和所述第二串联油路上分别设有单作用平衡阀。
[0018]根据本申请的第三方面，提供一种伸缩臂叉装车，包括多节伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂叉装车还包括根据权利要求8～12中任意一项所述的多油缸同步液压系统，所述多油缸同步液压系统用于同步驱动所述多节伸缩臂。
[0019]在一些实施方式中，所述多节伸缩臂包括N节臂，所述同步油缸组包括N
‑
1个所述伸缩油缸，其中N为不小于3的整数。
[0020]根据本申请的同步油缸组中，各个伸缩油缸均增设了相位阀，以将伸缩油缸的有杆腔、无杆腔在活塞回缩极限位置串通，在一个伸缩油缸的无杆腔与相邻的另一个伸缩油缸的有杆腔之间形成一个封闭容腔，这样可使得多油缸同时或其中一个伸缩油缸到达活塞回缩极限位置时，会自动进行归零校准，保证后续多油缸工作的同步性。其中，油缸采用纯机械结构，简单可靠，成本低，同步精度调节仅靠油缸腔体容积调节，元件数量与管路布置较简单，无需分流集流阀或处理器、传感器控制系统参与油缸同步控制，整体系统相对简单且成本较低，抗干扰能力强。
[0021]本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。在附图中：
[0023]图1为现有的一种双油缸同步系统的液压原理图；
[0024]图2为根据本申请的具体实施方式的同步油缸组的结构示意图；
[0025]图3为根据本申请的具体实施方式的多油缸同步液压系统的液压原理图，其中，两个油缸内的活塞均处于各自的活塞回缩极限位置；和
[0026]图4为根据本申请的具体实施方式的多油缸同步液压系统的液压原理图，其中，两个油缸内的活塞均处于各自的活塞伸出位置(即非活塞回缩极限位置)。
[0027]附图标记说明
[0028]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一伸缩油缸
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第二伸缩油缸
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一相位阀
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第二相位阀
[0030]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
双作用平衡阀
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单作用平衡阀
[0031]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
分流集流阀
[0032]10
ꢀꢀꢀꢀ
缸筒
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20
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活塞
[0033]A1
ꢀꢀꢀꢀ
第一连接口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
A2
ꢀꢀꢀꢀ
第二连接口
[0034]B
ꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞厚度
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
L0
ꢀꢀꢀꢀ
串联油路
[0035]L1
ꢀꢀꢀꢀ
第一工作油路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
L2
ꢀꢀꢀꢀ
第二工作油路
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
[0037]下面参考附图描述根据本申请的同步油缸组、多油缸同步液压系统和伸缩臂叉装车。
[0038]本申请提出了一种多油缸机械串联同步方案，保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步油缸组，其特征在于，所述同步油缸组包括依次串联的若干个伸缩油缸(1～2)，每个所述伸缩油缸(1～2)均设有相位阀(3～4)，所述相位阀(3～4)设置为在活塞回缩极限位置时导通所述伸缩油缸(1～2)的有杆腔与无杆腔，且在非活塞回缩极限位置时截断所述有杆腔与无杆腔的连接。2.根据权利要求1所述的同步油缸组，其特征在于，所述相位阀(3～4)包括单向阀，所述单向阀设置为在所述相位阀(3～4)导通所述有杆腔与无杆腔的导通状态下，允许液压油从所述有杆腔流向所述无杆腔且反向截止。3.根据权利要求2所述的同步油缸组，其特征在于，所述相位阀(3～4)为单向节流阀并串联设置有单向阀和节流阀。4.根据权利要求1所述的同步油缸组，其特征在于，所述相位阀(3～4)为连接在所述有杆腔与无杆腔之间的电磁开关阀。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的同步油缸组，其特征在于，所述伸缩油缸(1～2)的缸筒(10)上设有轴向间隔布置并用于连接所述相位阀(3～4)的两端的第一连接口(A1)和第二连接口(A2)，所述第二连接口(A2)与所述无杆腔的缸底端毗邻设置以与所述无杆腔保持连通，所述第一连接口(A1)与所述第二连接口(A2)之间的连接口轴向间距大于所述伸缩油缸(1～2)的活塞(20)沿轴向的活塞厚度(B)。6.根据权利要求5所述的同步油缸组，其特征在于，所述连接口轴向间距与所述活塞厚度(B)的差值不大于10mm。7.根据权利要求5所述的同步油缸组，其特征在于，所述相位阀(3～4)集成设置在所述伸缩油缸的缸筒(10)的筒壁中。8.一种多油缸同步液压系统，其特征在于，所述多油缸同步液压系统包括根据权利要求1～7中任意一项所述的同步油缸组。9.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈献华，肖承丰，郭强，胡宝平，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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