一种AGV操控器制造技术

本申请公开了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。本申请采用电子方向盘实现对AGV行驶方向进行控制与调整，不但缩减AGV操控器尺寸，实现手持操控器对AGV进行操控，而且操作逻辑简单直观，无需特殊培训即可掌握。即可掌握。即可掌握。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV操控器


[0001]本申请涉及物流管理
，特别涉及一种AGV操控器。

技术介绍

[0002]自动引导车AGV是车间自动化物流系统的重要组成部分，而操控器是AGV实现整车控制的主要器件。
[0003]传统的AGV操控器通过摇杆实现控制AGV的前进和转向，不易学习，需要特殊培训才能掌握。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种AGV操控器，用以解决现有技术中通过摇杆控制的AGV操控器存在的不方便手持操控和需要特殊培训的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种AGV操控器，包括：操控器本体；电子方向盘，包括旋转组件和方向盘传感器，方向盘传感器设置在操控器本体上，旋转组件设置在方向盘传感器的检测端，旋转组件转动时带动方向盘传感器的检测端转动，方向盘传感器将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。
[0006]在一种可能的实现方式中，方向盘传感器通过多个紧固组件固定设置在操控器本体上。
[0007]在一种可能的实现方式中，方向盘传感器的检测端上设置有限位组件，限位组件位于相邻的两个紧固组件之间，限位组件转动至与紧固组件接触后对方向盘传感器的检测端转动角度进行限制。
[0008]在一种可能的实现方式中，旋转组件在朝向方向盘传感器的侧面上设置有回弹组件，方向盘传感器的检测端上设置有弹性组件，回弹组件和弹性组件接触，回弹组件随着旋转组件转动后，弹性组件受到挤压并向回弹组件提供回弹力。
[0009]在一种可能的实现方式中，回弹组件在朝向方向盘传感器的一端转动设置有滚动体。
[0010]在一种可能的实现方式中，弹性组件的数量为两个，两个弹性组件的一端均与回弹组件接触，两个弹性组件向回弹组件提供方向相反的回弹力。
[0011]在一种可能的实现方式中，还包括：按钮，设置在操控器本体上，按钮与控制组件电连接，按钮被按下后由控制组件生成相应的控制指令。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括：显示器，设置在操控器本体上，显示器与控制组件电连接，显示器用于显示AGV的当前运动状态和参数。
[0013]本申请中的一种AGV操控器，具有以下优点：
采用电子方向盘实现对AGV行驶方向的控制与调整，缩减AGV操控器尺寸，从而实现手持操控器对AGV进行操控，而且操作逻辑简单直观，无需特殊培训即可掌握。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例提供的一种AGV操控器的整体结构示意图；图2为本申请实施例提供的电子方向盘的部分结构示意图；图3为本申请实施例提供的电子方向盘的整体结构示意图。
[0016]附图标号说明：1
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操控器本体，2
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电子方向盘，3
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按钮，4
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显示器，20
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旋转组件，21
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方向盘传感器，22
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紧固组件，23
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限位组件，24
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回弹组件，25
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弹性组件。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]图1
‑
3为本申请实施例提供的一种AGV操控器的结构示意图。本申请实施例提供了一种AGV操控器，包括：操控器本体1；电子方向盘2，包括旋转组件20和方向盘传感器21，方向盘传感器21设置在操控器本体1上，旋转组件20设置在方向盘传感器21的检测端，旋转组件20转动时带动方向盘传感器21的检测端转动，方向盘传感器21将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与电子方向盘2电连接，控制组件将电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，通信组件将控制指令发送至AGV。
[0019]示例性地，电子方向盘2整体可以采用手摇脉冲发生器，或其中的方向盘传感器21可以采用电位器。电子方向盘2的检测端可以在主体上自由转动，而该转动的方向和角度将被电子方向盘2的主体转换为相应的电信号，进而传输至控制组件。
[0020]为方便操作，还可以在电子方向盘21上设置角度刻度，并在旋转组件20上设置位置标记，方便操作人员准确控制和查看旋转组件20的转动角度。同时，还可以在旋转组件20上设置操作杆，该操作杆优选偏离旋转组件20的轴心，方便操作人员通过该操作杆转动旋转组件20。
[0021]通信组件可以采用诸如红外线、蓝牙、WiFi等无线通信技术与AGV通信，AGV接收通信组件发送的控制指令后，由相应的执行组件执行控制指令。在本申请的实施例中，电子方向盘2的转动角度表示对AGV运动方向的调节角度，例如电子方向盘2逆时针转动α度，代表控制AGV的车轮向左转动α度，而电子方向盘2顺时针转动β度，代表控制AGV的车轮向右转动β度。
[0022]在一种可能的实施例中，方向盘传感器21通过多个紧固组件22固定设置在操控器本体1上。
[0023]示例性地，紧固组件22可以采用螺钉，方向盘传感器21上设置有与紧固组件22数量和尺寸均匹配的通孔，紧固组件22穿过该通孔后螺接在操控器本体1上的螺孔中，即可将方向盘传感器21固定设置在操控器本体1上。
[0024]进一步地，方向盘传感器21的检测端上设置有限位组件23，限位组件23位于相邻的两个紧固组件22之间，限位组件23转动至与紧固组件22接触后对方向盘传感器21的检测端转动角度进行限制。
[0025]限位组件23为固定设置在方向盘传感器21的杆，且限位组件23与操控器本体1的侧面平行。在本申请的实施例中，紧固组件22的上端凸出于方向盘传感器21的顶面，且凸出的高度大于限位组件23和方向盘传感器21顶面之间的距离，因此当限位组件23随着方向盘传感器21的检测端转动时，与紧固组件22接触即可实现对方向盘传感器21的检测端转动角度的限制。而且，本申请中紧固组件22和限位组件23的数量均为三个，三个紧固组件22和三个限位组件23分别均匀的设置在方向盘传感器21顶面以及方向盘传感器21的检测端侧面上，因此，方向盘传感器21的检测端的转动角度最大为120度。
[0026]在一种可能的实施例中，旋转组件20在朝向方向盘传感器21的侧面上设置有回弹组件24，方向盘传感器21的检测端上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV操控器，其特征在于，包括：操控器本体（1）；电子方向盘（2），包括旋转组件（20）和方向盘传感器（21），所述方向盘传感器（21）设置在所述操控器本体（1）上，所述旋转组件（20）设置在所述方向盘传感器（21）的检测端，所述旋转组件（20）转动时带动所述方向盘传感器（21）的检测端转动，所述方向盘传感器（21）将机械转动转换为相应的电信号；控制组件，与所述电子方向盘（2）电连接，所述控制组件将所述电信号转换为相应的控制指令；通信组件，与AGV通信连接，所述通信组件将所述控制指令发送至AGV。2.根据权利要求1所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述方向盘传感器（21）通过多个紧固组件（22）固定设置在所述操控器本体（1）上。3.根据权利要求2所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述方向盘传感器（21）的检测端上设置有限位组件（23），所述限位组件（23）位于相邻的两个所述紧固组件（22）之间，所述限位组件（23）转动至与所述紧固组件（22）接触后对所述方向盘传感器（21）的检测端转动角度进行限制。4.根据权利要求1所述的一种AGV操控器，其特征在于，所述旋转组件（20）在朝向所述方向盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤坤，张凯，刘佳，李珍伟，张珊珊，
申请(专利权)人：陕西昱琛航空设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：