本实用新型专利技术提供了一种灭火弹发射装置，包括底座，底座顶部连接有平移支座，平移支座铰接有旋转支座，旋转支座顶部设有导轨，导轨滑动连接有发射件，旋转支座尾端设有能够将发射件锁定的扳机，旋转支座一侧设有平行于导轨的第一传送带，发射件与第一传送带固定连接，旋转支座首端设有用于阻挡发射件的限位挡块，旋转支座设有第一弹性绳固定架、定滑轮，每个第一弹性绳固定架均固定有第一弹性绳，第一弹性绳绕过定滑轮与发射件固定连接，旋转支座上设有弹道外壳。本实用新型专利技术通过弹性绳释放弹力将灭火弹发射出去，无需使用火药，可远距离发射灭火弹，操作简单，操作人员无需进行专门培训；并且能够调节发射位置和角度，能够准确将灭火弹发射至火场。弹发射至火场。弹发射至火场。
【技术实现步骤摘要】
一种灭火弹发射装置
[0001]本技术涉及消防装备
，具体是一种灭火弹发射装置。
技术介绍
[0002]火灾是较为常见的灾害，严重危害人们的财产和生命，随着科技的发展，近年来出现了需对较为先进的消防设备，灭火弹在许多灭火作业中表现出色，灭火效果较好，灭火弹的使用需要将灭火弹投送至火灾现场，目前常见的投送方式有无人机挂弹抛射、炮筒发射和手动投掷，然而无人机挂弹投射需要无人机飞到高空，由于气流及灭火弹发射时的反冲不能平稳的悬停，投掷准确性较低；炮筒发射需要操作人员经专门培训才能够使用，并且容易对操作人员造成伤害；手动投掷的投掷距离有限，并且准确率较低。
[0003]因此，有必要设计一种灭火弹发射装置，来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种灭火弹发射装置。
[0005]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0006]一种灭火弹发射装置，包括底座，所述底座顶部滑动连接有平移支座，所述底座与所述平移支座之间设有用于驱动所述平移支座的平移驱动机构，所述平移支座铰接有旋转支座，所述平移支座与所述旋转支座之间设有用于驱动所述旋转支座的旋转驱动机构，所述旋转支座顶部设有导轨，所述导轨的旋转轴线长度方向与所述平移支座的平移方向相同，所述导轨滑动连接有发射件，所述旋转支座尾端设有能够将所述发射件锁定的扳机，所述旋转支座一侧设有平行于所述导轨的第一传送带，所述发射件与所述第一传送带固定连接，所述旋转支座首端设有用于阻挡所述发射件的限位挡块，所述旋转支座尾端两侧分别设有第一弹性绳固定架、首端两侧分别设有定滑轮，每个所述第一弹性绳固定架均固定有一根第一弹性绳，所述第一弹性绳绕过同侧的定滑轮与所述发射件固定连接，所述旋转支座上位于所述第一弹性绳固定架与所述定滑轮之间设有弹道外壳。
[0007]优选地，所述平移驱动机构包括与所述底座转动连接的第一丝杠，所述第一丝杠连接有用于驱动所述第一丝杠的第一电机，所述平移支座与所述第一丝杠螺纹连接。
[0008]优选地，所述旋转驱动机构包括与所述平移支座转动连接的第二丝杠，所述第二丝杠连接有用于驱动所述的第二丝杠的第二电机，所述第二丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块铰接有连杆，所述连杆与所述旋转支座铰接。
[0009]优选地，所述弹道外壳包括底板和两侧板，所述底板与所述旋转支座固定连接，两侧板分别垂直固定在所述底板顶部。
[0010]优选地，两所述侧板之间位于所述导轨上方设有平行于所述导轨的第二传动带。
[0011]优选地，所述旋转支座首端设有缓冲组件，所述缓冲组件包括设于所述旋转支座首端两侧的第二弹性绳固定架和第二弹性绳，所述第二弹性绳的两端分别与两个所述第二弹性绳固定架固定连接，所述发射件能够与所述第二弹性绳相抵。
[0012]优选地，所述第一弹性绳和第二弹性绳均为橡皮筋。
[0013]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]本技术的灭火弹发射装置，通过弹性绳释放弹力将灭火弹发射出去，无需使用火药，可远距离发射灭火弹，操作简单，操作人员无需进行专门培训，不会对操作人员造成伤害；并且能够调节发射位置和发射角度，能够准确将灭火弹发射至火场。
附图说明
[0015]图1为本技术一个视角的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术另一个视角的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]1‑
底座，2
‑
平移支座，3
‑
旋转支座，4
‑
导轨，5
‑
发射件，6
‑
扳机，7
‑
第一传送带，8
‑
限位挡块，9
‑
第一弹性绳固定架，10
‑
定滑轮，11
‑
第一弹性绳，12
‑
弹道外壳，13
‑
第一丝杠，14
‑
第一电机，15
‑
第二丝杠，16
‑
第二电机，17
‑
滑块，18
‑
连杆，19
‑
底板，20
‑
侧板，21
‑
第二传送带，22
‑
第二弹性绳固定架，23
‑
第二弹性绳。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0021]如图1至图3所示，一种灭火弹发射装置，包括底座1，所述底座1顶部滑动连接有平移支座2，所述底座1与所述平移支座2之间设有用于驱动所述平移支座2的平移驱动机构，所述平移支座2铰接有旋转支座3，所述平移支座2与所述旋转支座3之间设有用于驱动所述旋转支座3的旋转驱动机构，所述旋转支座3顶部设有导轨4，所述导轨4的旋转轴线长度方向与所述平移支座2的平移方向相同，所述导轨4滑动连接有发射件5，所述旋转支座3尾端设有能够将所述发射件5锁定的扳机6，所述旋转支座3一侧设有平行于所述导轨4的第一传送带7，所述发射件5与所述第一传送带固定连接，所述旋转支座3首端设有用于阻挡所述发射件5的限位挡块8，所述旋转支座3尾端两侧分别设有第一弹性绳固定架9、首端两侧分别设有定滑轮10，每个所述第一弹性绳固定架9均固定有一根第一弹性绳11，所述第一弹性绳11绕过同侧的定滑轮10与所述发射件5固定连接，所述旋转支座3上位于所述第一弹性绳固定架9与所述定滑轮10之间设有弹道外壳12。
[0022]具体地，平移支座2用于调节发射位置，旋转支座3用于调节发射角度，当扳机6将发射件5锁定时，第一弹性绳11形变被拉长，产生弹力并储存起来，将灭火弹放置到弹道外壳12内，灭火弹位于导轨4上，尾端与发射件5相抵，发射时，扣动扳机6，发射件5解锁，第一弹性绳11释放弹力，带动发射件5和灭火弹沿导轨4滑动，直到发射件5与限位挡块8相抵被阻止，灭火弹在惯性作用下发射出去。发射完一颗灭火弹后，第一传送带7转动，将发射件5带到旋转支座3尾端蓄能，并被扳机6锁定，填装灭火弹后，即可再次发射。
[0023]本实施例中的灭火弹发射装置，通过弹性绳释放弹力将灭火弹发射出去，无需使
用火药，可远距离发射灭火弹，操作简单，操作人员无需进行专门培训，不会对操作人员造成伤害；并且能够调节发射位置和发射角度，能够准确将灭火弹发射至火场。
[0024]在一些实施例中，所述平移驱动机构包括与所述底座1转动连接的第一丝杠13，所述第一丝杠13连接有用于驱动所述第一丝杠13的第一电机14，所述平移支座2与所述第一丝杠1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，包括底座，所述底座顶部滑动连接有平移支座，所述底座与所述平移支座之间设有用于驱动所述平移支座的平移驱动机构，所述平移支座铰接有旋转支座，所述平移支座与所述旋转支座之间设有用于驱动所述旋转支座的旋转驱动机构，所述旋转支座顶部设有导轨，所述导轨的旋转轴线长度方向与所述平移支座的平移方向相同，所述导轨滑动连接有发射件，所述旋转支座尾端设有能够将所述发射件锁定的扳机，所述旋转支座一侧设有平行于所述导轨的第一传送带，所述发射件与所述第一传送带固定连接，所述旋转支座首端设有用于阻挡所述发射件的限位挡块，所述旋转支座尾端两侧分别设有第一弹性绳固定架、首端两侧分别设有定滑轮，每个所述第一弹性绳固定架均固定有一根第一弹性绳，所述第一弹性绳绕过同侧的定滑轮与所述发射件固定连接，所述旋转支座上位于所述第一弹性绳固定架与所述定滑轮之间设有弹道外壳。2.根据权利要求1所述的一种灭火弹发射装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括与所述底座转动连接的第一丝杠，所述第一丝杠连接有用于驱动所述第一丝杠的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓沄，赵若帆，卢晟安，陈来财，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。