一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统技术方案

一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，包括服务器、生物过滤装置、臭氧杀菌装置、供氧装置、温控装置、循环水管路、以及养殖系统软水袋池体，还包括水体检测模块、进食监控模块、物理过滤装置，水体检测模块用于对养殖系统软水袋池体中的水质进行检测，进食监控模块用于鱼类的进食状态进行监控，物理过滤装置用于对养殖系统软水袋池体中的水质进行过滤；其中，进食监控模块设置在养殖系统软水袋池体的上方，并朝向养殖系统软水袋池体中设置，以监控鱼群的进食状况。本发明专利技术通过进食监控模块对鱼类的进食状态进行监测，并根据进食状态进行投喂，以提升整个系统的智能程度，也兼顾对水质的精准把控，防止投食过度造成水质质量下降。降。降。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统


[0001]本专利技术涉及专门适用于活鱼容器的水处理设备
，尤其涉及一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统。

技术介绍

[0002]现有的水产品养殖，除了在近海或湖泊进行养殖的方法外，还包括了一些人工水产养殖设备，通过在一个大型缸体内设置多个独立的养殖罐，养殖罐呈阵列形式放置，且间隔设置，将水循环及过滤系统通过管路连通到各个养殖罐中，实现对各组养殖罐内水产生存环境的调整。
[0003]如CN109845683B现有技术公开了一种水产养殖池及养殖系统，由于过滤系统需要适配所有养殖罐，过滤设备所使用的管路结构多，容易产生水调节不均匀的情况，养殖罐之间的间隔占用了大量缸体空间，使得缸体内的空间利用率不高，且饲料的投喂仍然需要人工对各个养殖罐进行投喂，耗费大量人力。
[0004]另一种典型的如CN104813978B的现有技术公开的一种智能水产养殖系统养殖方法，现有的水产养殖大部分通过在池塘中进行，由于养殖密度高，在养殖中后期，池底的各种代谢物和残饵等大量滞留，水质受到污染，长期在这种环境中生活的鱼群容易生病。而且现有的鱼塘过滤设备，大都采用水泵将水鱼塘中抽出后进行过滤，然后再将过滤水返回到鱼塘中，这种情况下鱼类能够清晰的感应到水泵发生的声音和振动，使鱼类受到惊吓，长此以往，会严重影响到鱼类的正常成长，因而现有的生态养殖应当极力避免养殖过程中对鱼群的刺激，努力为鱼群营造平静、自然的水体环境。
[0005]为了解决本领域普遍存在无法对鱼虾的生产环境进行监控、污水处理能力弱、智能程度低、投喂自动程度低和无法对水中杂质进行清理等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是提出一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，旨在解决无法对鱼虾的生产环境进行监控、污水处理能力弱、智能程度低、投喂自动程度低、无法对水中杂质进行清理和无法进行密度评估的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出了一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统。
[0008]一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，所述水产品循环水养殖系统还包括服务器、以及养殖系统软水袋池体，所述水产品循环水养殖系统还包括水体检测模块、进食监控模块、物理过滤装置、集污与分离装置，所述水体检测模块用于对所述养殖系统软水袋池体中的水质进行检测，所述进食监控模块用于鱼类的进食状态进行监控，所述集污与分离装置用于对养殖系统软水袋池体中的杂质进行清理，并送入所述物理过滤装置中进行过滤，所述物理过滤装置用于对养殖系统软水袋池体中的水质进行清理并过滤；
[0009]其中，所述进食监控模块设置在所述养殖系统软水袋池体的上方，并朝向所述养殖系统软水袋池体中设置，以监控鱼群的进食状况。
[0010]进一步地，所述进食监控模块包括进食监测单元、位置调整单元、以及评估单元，所述位置调整单元对所述进食监测单元的监测位置进行调整，所述进食监测单元对所述鱼类进食的状况进行监测，所述评估单元根据所述进食监测单元的监测数据对鱼类的进食状态进行评估；
[0011]其中，所述位置调整单元获取所述服务器处获取所述养殖系统软水袋池体养殖的鱼类进食特性，并调整所述进食监测单元对对应养殖系统软水袋池体中的鱼类进食状况进行监测。
[0012]进一步地，所述物理过滤装置用于对所述养殖系统软水袋池体中的杂质进行过滤，并将过滤后的水回流至所述养殖系统软水袋池体中。
[0013]进一步地，所述进食监测单元包括监测探头、以及数据存储器，所述监测探头用于采集所述鱼类进食状态的图像数据，所述数据存储器用于对所述监测探头采集的图像数据进行存储。
[0014]进一步地，所述集污与分离装置包括清理杆、清理板、若干个压力传感器、抽吸构件、以及转动驱动机构，所述清理板上设有内凹的存储槽，以存储刮动过程中聚拢的杂质，各个所述压力压力传感器设置在所述存储槽的内壁中，使所述存储槽的内壁上形成多个检测区域，其中，各个所述检测区域用于检测刮动过程中包含杂质的水对所述存储槽产生的作用力；
[0015]所述清理杆用于对所述清理板进行支撑，使所述清理板设置在所述清理杆的杆体上，以使所述清理板能够对所述养殖系统软水袋池体底壁进行刮动，其中，所述清理杆的一端与所述转动驱动机构驱动连接，以驱动所述清理杆带动所述清理板对养殖系统软水袋池体底部的杂质进行刮取聚拢，所述抽吸构件对聚拢的杂质进行抽吸，并抽吸至所述物理过滤装置中；
[0016]其中，所述集污与分离装置设置在所述养殖系统软水袋池体的底壁中，以对沉降在养殖系统软水袋池体底壁的杂质进行清理。
[0017]进一步地，所述水产品循环水养殖系统还包括投食模块，所述投食模块用于将鱼食投喂在养殖系统软水袋池体中；
[0018]所述投食模块包括投食单元和滑动单元，所述滑动单元用于对所述投食单元的投食位置进行调整，所述投食单元用于将鱼食向所述养殖系统软水袋池体中投喂；
[0019]其中，所述投食单元包括存放腔、投放构件，所述存放腔存储鱼食，且所述存放腔的一端设有投料口，所述存放腔另一端设有放置口，所述投放构件设置在所述存放腔的投料口处，并对所述存放腔中的投放时机进行控制。
[0020]进一步地，所述评估单元获取所述进食监测单元采集得到的图像数据，并对所述图像数据进行处理，所述处理包括灰度化和边缘提取，以获取鱼类进食状态的投喂区域；
[0021]其中，获取投喂区域中投喂鱼食的各个像素点的个数记为k，计算投喂区域面积指数zoom：
[0022][0023]式中，N为整个图像的像素点总个数，S为整个图像的面积；
[0024]若投喂区域指数zoom大于设定的监控指数，则触发投食模块停止向所述鱼类进行
投食。
[0025]进一步地，所述投放构件包括支撑座、档板、伸缩杆、伸缩检测件、以及伸缩驱动机构，所述支撑座对所述档板进行支撑，且所述支撑座上设有通行孔，所述通行孔的两侧壁设有滑动槽，使所述档板能沿着所述滑动槽的方向进行滑动，所述伸缩杆的一端与所述档板的一侧连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩驱动机构驱动连接，所述伸缩检测件用于对所述伸缩杆的伸缩长度进行检测；
[0026]所述档板在所述伸缩杆的带动下沿着所述滑动槽的方向滑动，以调整所述鱼食的投放量；
[0027]其中，所述支撑座上的所述滑动槽的布设方向与所述存放腔的轴线方向垂直。
[0028]进一步地，所述水质检测模块包括水质检测单元、以及水质分析单元，所述水质检测单元用于对所述养殖系统软水袋池体中的水质进行检测，所述水质分析单元根据所述水质检测单元的检测数据对所述养殖系统软水袋池体中水质进行检测；
[0029]其中，所述水质检测单元设置在所述养殖系统软水袋池体上，以对所述养殖系统软水袋池体中存储的水质进行检测。
[0030]进一步地，所述投食模块还包括烘干单元，所述烘干单元设置在所述存放腔的夹层中，以对所述存放腔中存放的鱼食进行烘干。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，所述水产品循环水养殖系统包括服务器、生物过滤装置、臭氧杀菌装置、供氧装置、温控装置、循环水管路、以及养殖系统软水袋池体，其特征在于，所述水产品循环水养殖系统还包括水体检测模块、进食监控模块、物理过滤装置、集污与分离装置，所述水体检测模块用于对所述养殖系统软水袋池体中的水质进行检测，所述进食监控模块用于鱼类的进食状态进行监控，所述集污与分离装置用于对养殖系统软水袋池体中的杂质进行清理，并送入所述物理过滤装置中进行过滤，所述物理过滤装置用于对养殖系统软水袋池体中的水质进行过滤；其中，所述进食监控模块设置在所述养殖系统软水袋池体的上方，并朝向所述养殖系统软水袋池体中设置，以监控鱼群的进食状况。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，其特征在于，所述进食监控模块包括进食监测单元、位置调整单元、以及评估单元，所述位置调整单元对所述进食监测单元的监测位置进行调整，所述进食监测单元对所述鱼类进食的状况进行监测，所述评估单元根据所述进食监测单元的监测数据对鱼类的进食状态进行评估；其中，所述位置调整单元获取所述服务器处获取所述养殖系统软水袋池体养殖的鱼类进食特性，并调整所述进食监测单元对对应养殖系统软水袋池体中的鱼类进食状况进行监测。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，其特征在于，所述物理过滤装置用于对所述养殖系统软水袋池体中的杂质进行过滤，并将过滤后的水回流至所述养殖系统软水袋池体中。4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，其特征在于，所述进食监测单元包括监测探头、以及数据存储器，所述监测探头用于采集所述鱼类进食状态的图像数据，所述数据存储器用于对所述监测探头采集的图像数据进行存储。5.根据权利要求4所述的一种基于智能控制的水产品循环水养殖系统，其特征在于，所述集污与分离装置包括清理杆、清理板、若干个压力传感器、抽吸构件、以及转动驱动机构，所述清理板上设有内凹的存储槽，以存储刮动过程中聚拢的杂质，各个所述压力压力传感器设置在所述存储槽的内壁中，使所述存储槽的内壁上形成多个检测区域，其中，各个所述检测区域用于检测刮动过程中包含杂质的水对所述存储槽产生的作用力；所述清理杆用于对所述清理板进行支撑，使所述清理板设置在所述清理杆的杆体上，以使所述清理板能够对所述养殖系统软水袋池体底壁进行刮动，其中，所述清理杆的一端与所述转动驱动机构驱动连接，以驱动所述清理杆带动所述清理板对养殖系统软水袋池体底部的杂质进行刮取聚拢，所述抽吸构件对聚拢的杂质进行抽吸，并抽吸至所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丁旺，陈贺，彭鹏，
申请(专利权)人：佛山渔汇智慧渔业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：