本发明专利技术涉及一种水质监测用无人艇的水样采集装置，保护罩位于船体内部、船体开孔的上方，保护罩的顶部固定设置齿条，齿条啮合齿轮，齿轮由转动电机驱动，齿条的上方设置硬质管，硬质管竖向设置，侧面设置限位副，顶部连接伸缩软管，上部固定连接升降装置，伸缩软管连接三通接头，三通接头分别连接水泵和电磁开关，水泵和电磁开关分别连接储水箱；保护罩的两侧分别同导轨配合，沿着导轨直线往复运动，保护罩的底部设置保护圈，保护圈沿着保护罩的四周设置，保护圈围成的面覆盖船体开孔；转动电机、升降装置、水泵、电磁开关分别连接控制器。本发明专利技术对水样采集口进行保护、减少船体腐蚀、自动水样采集。水样采集。水样采集。
【技术实现步骤摘要】
一种水质监测用无人艇的水样采集装置
[0001]本专利技术涉及水质监测设备
，特别是一种对水样采集口进行保护、减少船体腐蚀、自动水样采集的水质监测用无人艇的水样采集装置。
技术介绍
[0002]水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。现有的水质自动监测站由于位置固定难以及时发现污染源；水质传感器长期浸没水中，传感器结构和性能容易损坏。
[0003]水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。目前在水质监测中常常使用到无人船进行水样采集以及水质检测，通过无人船上的采样泵将水域内的水采集到船上的检测腔内，然后通过无人船上的传感器对检测腔内的采样水进行检测。
[0004]现有技术中，水样采集装置的采集口是长期浸泡在水中，采样口一般设置在船体底部，上部多安装多个器件，不利于保养更换和长期使用。对于应用于海面的水质监测无人艇，风浪大，工作环境差，容易通过采集口对船体进行腐蚀。需要一种对水样采集口进行保护、减少船体腐蚀、自动水样采集的水质监测用无人艇的水样采集装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种对水样采集口进行保护、减少船体腐蚀、自动水样采集的水质监测用无人艇的水样采集装置。
[0006]一种水质监测用无人艇的水样采集装置，包括：
[0007]保护罩，所述保护罩位于船体内部、船体开孔的上方，所述保护罩的顶部固定设置齿条，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮由转动电机驱动，所述齿条的上方设置硬质管，所述硬质管竖向设置，侧面设置限位副，顶部连接伸缩软管，上部固定连接升降装置，所述伸缩软管连接三通接头，所述三通接头分别连接水泵和电磁开关，所述水泵和电磁开关分别连接储水箱；
[0008]所述保护罩的两侧分别同导轨配合，沿着导轨直线往复运动，所述保护罩的底部设置保护圈，所述保护圈沿着保护罩的四周设置，所述保护圈围成的面覆盖船体开孔；
[0009]所述转动电机、升降装置、水泵、电磁开关分别连接控制器。
[0010]所述保护罩为正方形，所述船体开孔为圆形孔，所述保护罩的边长大于船体开孔的直径，所述保护罩位于船体开孔正上方时，保护罩和船体开孔中心重合。
[0011]所述齿条的长度大于保护罩的长度。
[0012]所述升降装置为直线电机，所述升降装置的工作杆固定连接在硬质管的侧面，所述升降装置的工作杆和硬质管相互平行。
[0013]所述齿条位于保护罩中线，所述齿条和导轨相互平行。
[0014]所述电磁开关连接储水箱的底部，所述水泵连接储水箱的上部。
[0015]所述控制器启动转动电机，所述转动电机通过齿条和齿轮带动保护罩直线运动，所述保护罩和船体开孔打开，所述控制器通过升降装置带动硬质管伸出船体进入水体内，同时伸缩软管伸展，所述控制器启动水泵将水样抽入储水箱；
[0016]所述储水箱内水样检测完成后，启动电磁开关，关闭水泵，储水箱内水样依次经过电磁开关、三通接头、伸缩软管、硬质管、船体开孔排出船体；
[0017]所述储水箱内水样排出后，控制器关闭电磁开关，升降装置带动硬质管收入到船体内，所述转动电机带动保护罩关闭船体开孔。
[0018]所述储水箱连接多通阀，所述多通阀分别连接计量器、消解器、储液瓶，所述计量器连接蠕动泵，所述储液瓶的数量为多个，所述多通阀、计量器、蠕动泵、消解器分别连接控制器，所述控制器连接船体控制器。
[0019]本专利技术保护罩位于船体内部、船体开孔的上方，保护罩的顶部固定设置齿条，齿条啮合齿轮，齿轮由转动电机驱动，齿条的上方设置硬质管，硬质管竖向设置，侧面设置限位副，顶部连接伸缩软管，上部固定连接升降装置，伸缩软管连接三通接头，三通接头分别连接水泵和电磁开关，水泵和电磁开关分别连接储水箱；保护罩的两侧分别同导轨配合，沿着导轨直线往复运动，保护罩的底部设置保护圈，保护圈沿着保护罩的四周设置，保护圈围成的面覆盖船体开孔；转动电机、升降装置、水泵、电磁开关分别连接控制器。本专利技术对水样采集口进行保护、减少船体腐蚀、自动水样采集。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术保护罩处的俯视图；
[0022]图3是本专利技术的控制关系图；
[0023]图4是本专利技术部分水质监测原理示意图；
[0024]图中：1、保护罩，2、齿条，3、齿轮，4、转动电机，5、硬质管，6、升降装置，7、伸缩软管，8、三通接头，9、水泵，10、电磁开关，11、储水箱，12、保护圈，13、船体，14、限位副，15、导轨，16、多通阀，17、计量器，18、蠕动泵，19、消解器，20、储液瓶，21、控制器，22、船体控制器。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术做进一步说明。
[0026]一种水质监测用无人艇的水样采集装置，包括：保护罩1，保护罩1位于船体13内部、船体13开孔的上方，保护罩1的顶部固定设置齿条2，齿条2啮合齿轮3，齿轮3由转动电机4驱动，齿条2的上方设置硬质管5，硬质管5竖向设置，侧面设置限位副14，顶部连接伸缩软管7，上部固定连接升降装置6，伸缩软管7连接三通接头8，三通接头8分别连接水泵9和电磁开关10，水泵9和电磁开关10分别连接储水箱11；保护罩1的两侧分别同导轨15配合，沿着导轨15直线往复运动，保护罩1的底部设置保护圈12，保护圈12沿着保护罩1的四周设置，保护
圈12围成的面覆盖船体13开孔；转动电机4、升降装置6、水泵9、电磁开关10分别连接控制器21。
[0027]保护罩1为正方形，船体13开孔为圆形孔，保护罩1的边长大于船体13开孔的直径，保护罩1位于船体13开孔正上方时，保护罩1和船体13开孔中心重合。齿条2的长度大于保护罩1的长度。升降装置6为直线电机，升降装置6的工作杆固定连接在硬质管5的侧面，升降装置6的工作杆和硬质管5相互平行。齿条2位于保护罩1中线，齿条2和导轨15相互平行。电磁开关10连接储水箱11的底部，水泵9连接储水箱11的上部。
[0028]控制器21启动转动电机4，转动电机4通过齿条2和齿轮3带动保护罩1直线运动，保护罩1和船体13开孔打开，控制器21通过升降装置6带动硬质管5伸出船体13进入水体内，同时伸缩软管7伸展，控制器21启动水泵9将水样抽入储水箱11；储水箱11内水样检测完成后，启动电磁开关10，关闭水泵9，储水箱11内水样依次经过电磁开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水质监测用无人艇的水样采集装置，其特征在于，包括：保护罩(1)，所述保护罩(1)位于船体(13)内部、船体(13)开孔的上方，所述保护罩(1)的顶部固定设置齿条(2)，所述齿条(2)啮合齿轮(3)，所述齿轮(3)由转动电机(4)驱动，所述齿条(2)的上方设置硬质管(5)，所述硬质管(5)竖向设置，侧面设置限位副(14)，顶部连接伸缩软管(7)，上部固定连接升降装置(6)，所述伸缩软管(7)连接三通接头(8)，所述三通接头(8)分别连接水泵(9)和电磁开关(10)，所述水泵(9)和电磁开关(10)分别连接储水箱(11)；所述保护罩(1)的两侧分别同导轨(15)配合，沿着导轨(15)直线往复运动，所述保护罩(1)的底部设置保护圈(12)，所述保护圈(12)沿着保护罩(1)的四周设置，所述保护圈(12)围成的面覆盖船体(13)开孔；所述转动电机(4)、升降装置(6)、水泵(9)、电磁开关(10)分别连接控制器(21)。2.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人艇的水样采集装置，其特征在于，所述保护罩(1)为正方形，所述船体(13)开孔为圆形孔，所述保护罩(1)的边长大于船体(13)开孔的直径，所述保护罩(1)位于船体(13)开孔正上方时，保护罩(1)和船体(13)开孔中心重合。3.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人艇的水样采集装置，其特征在于，所述齿条(2)的长度大于保护罩(1)的长度。4.根据权利要求1所述的一种水质监测用无人艇的水样采集装置，其特征在于，所述升降装置(6)为直线电机，所述升降装置(6)的工作杆固定连接在硬质管(5)的侧面，所述升降装置(6)的工作杆和硬质管(5)相互平行。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志乾，马磊磊，闫和平，
申请(专利权)人：上海博取仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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