一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及吊车技术领域，具体涉及一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，包括吊车主横梁和起吊装置，起吊装置包括两个辊芯起升结构、两个辊芯移动结构、副横梁、旋转结构和两个夹持结构，吊车主横梁与智能吊车安装好后，智能吊车控制吊车主横梁进行主要移动移动至大致位置后辊芯移动结构小幅度控制夹持结构靠近辊芯上方，然后控制辊芯起升结构驱动副横梁带动旋转结构靠近辊芯，然后控制夹持结构将辊芯两侧同时夹持固定住，然后智能吊车控制辊芯起升结构将辊芯吊起放置指定的辊支撑架上，完成本次的辊芯移动任务，从而达到了手工吊装改变为全自动无人操作对辊芯的装卸更加稳固的效果。稳固的效果。稳固的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置


[0001]本技术涉及吊车
，尤其涉及一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置。

技术介绍

[0002]双向拉伸生产线收卷辊芯重量10吨或以上，长度8米以上需要从生产线上装卸，一直来装卸方法是一位操作人员把吊带绕到收卷辊芯一端并挂在吊车钩上，另一位操作人员同时在收卷辊芯另外一端并挂在吊车钩上，两端吊带挂好后其中一位人员操作吊机来起吊收卷辊芯。
[0003]但是采用上述装卸方法出现的安全事件常有发生，两名操作员工在操作时配合必须要到位，如出现差错会造成辊芯掉落设备损坏、移动过程撞坏设备或者人员伤亡等事情。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，达到了手工吊装改变为全自动无人操作对辊芯的装卸更加稳固的效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，包括吊车主横梁和起吊装置，
[0006]所述起吊装置包括两个辊芯起升结构、两个辊芯移动结构、副横梁、旋转结构和两个夹持结构；
[0007]两个所述辊芯起升结构分别设置于所述吊车主横梁一侧；两个所述辊芯移动结构分别设置于所述吊车主横梁靠近两个所述辊芯起升结构一侧；所述副横梁分别与两个所述辊芯起升结构固定连接，并位于两个所述辊芯起升结构之间；所述旋转结构设置于所述横梁一侧；两个所述夹持结构分别设置于所述旋转结构两侧。
[0008]其中，所述辊芯起升结构包括驱动电机、辊轮和起升钢丝绳组，所述驱动电机与所述吊车主横梁固定连接，并位于所述吊车主横梁一侧；所述辊轮与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述起升钢丝绳组与所述辊轮固定连接，且与所述副横梁固定连接，并位于所述辊轮一侧。
[0009]其中，所述辊芯移动结构包括吊车小跑机构、连接杆和副横梁导向机构，所述吊车小跑机构与所述吊车主横梁固定连接，并位于所述吊车主横梁一侧；所述连接杆与所述吊车小跑机构输出端固定连接，并位于所述吊车小跑机构一侧；所述副横梁导向机构与所述副横梁固定连接，并设置于所述连接杆一侧。
[0010]其中，所述旋转结构包括连接座、第一电机、转盘和夹具横梁，所述连接座与所述副横梁固定连接，并位于所述副横梁一侧；所述第一电机与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述转盘与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述夹具横梁与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧。
[0011]其中，所述夹持结构包括夹具和夹具开合机构，所述夹具与所述夹具横梁固定连
接，并位于所述夹具横梁一侧；所述夹具开合机构设置于所述夹具内部。
[0012]本技术的一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，将所述吊车主横梁与智能吊车安装好后，智能吊车控制所述吊车主横梁进行主要移动移动至大致位置后所述辊芯移动结构小幅度控制所述夹持结构靠近辊芯上方，然后控制所述辊芯起升结构驱动所述副横梁带动所述旋转结构靠近辊芯，然后控制所述夹持结构将辊芯两侧同时夹持固定住，然后智能吊车控制所述辊芯起升结构将辊芯吊起放置指定的辊支撑架上，完成本次的辊芯移动任务，从而达到了手工吊装改变为全自动无人操作对辊芯的装卸更加稳固的效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术夹具的结构示意图。
[0016]图3是本技术夹具和夹具开合机构的结构示意图。
[0017]图4是本技术辊芯进入夹具的结构示意图。
[0018]图5是本技术辊芯进入夹具对辊芯固定的结构示意图。
[0019]101
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吊车主横梁、103
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辊芯起升结构、104
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辊芯移动结构、105
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副横梁、106
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旋转结构、107
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夹持结构、108
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驱动电机、109
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辊轮、110
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起升钢丝绳组、111
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吊车小跑机构、112
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连接杆、113
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副横梁导向机构、114
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连接座、115
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第一电机、116
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转盘、117
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夹具横梁、118
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夹具、119
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夹具开合机构。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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图5，其中，图1是本技术的整体结构示意图，图2是本技术夹具的结构示意图，图3是本技术夹具和夹具开合机构的结构示意图，图4是本技术辊芯进入夹具的结构示意图，图5是本技术辊芯进入夹具对辊芯固定的结构示意图。
[0021]本技术的一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置包括吊车主横梁101和起吊装置，所述起吊装置包括两个辊芯起升结构103、两个辊芯移动结构104、副横梁105、旋转结构106和两个夹持结构107，所述辊芯起升结构103包括驱动电机108、辊轮109和起升钢丝绳组110，所述辊芯移动结构104包括吊车小跑机构111、连接杆112和副横梁导向机构113，所述旋转结构106包括连接座114、第一电机115、转盘116和夹具横梁117，所述夹持结构107包括夹具118和夹具卡合机构119，通过前述方案解决了现有起吊旋转结构106示需要两名操作员工在操作时配合必须要到位，如出现差错会造成辊芯掉落设备损坏、移动过程撞坏设备或者人员伤亡等事情的问题。
[0022]针对本具体实施方式，所述吊车主横梁101用于与智能吊车进行连接安装。
[0023]其中，两个所述辊芯起升结构103分别设置于所述吊车主横梁101一侧；两个所述辊芯移动结构104分别设置于所述吊车主横梁101靠近两个所述辊芯起升结构103一侧；所述副横梁105分别与两个所述辊芯起升结构103固定连接，并位于两个所述辊芯起升结构103之间；所述旋转结构106设置于所述横梁一侧；两个所述夹持结构107分别设置于所述旋转结构106两侧，将所述吊车主横梁101与智能吊车安装好后，智能吊车控制所述吊车主横
梁101进行主要移动移动至大致位置后所述辊芯移动结构104小幅度控制所述夹持结构107靠近辊芯上方，然后控制所述辊芯起升结构103驱动所述副横梁105带动所述旋转结构106靠近辊芯，然后控制所述夹持结构107将辊芯两侧同时夹持固定住，然后智能吊车控制所述辊芯起升结构103将辊芯吊起放置指定的辊支撑架上，完成本次的辊芯移动任务，从而达到了手工吊装改变为全自动无人操作对辊芯的装卸更加稳固的效果。
[0024]其次，所述驱动电机108与所述吊车主横梁101固定连接，并位于所述吊车主横梁10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，包括吊车主横梁，其特征在于，还包括起吊装置，所述起吊装置包括两个辊芯起升结构、两个辊芯移动结构、副横梁、旋转结构和两个夹持结构；两个所述辊芯起升结构分别设置于所述吊车主横梁一侧；两个所述辊芯移动结构分别设置于所述吊车主横梁靠近两个所述辊芯起升结构一侧；所述副横梁分别与两个所述辊芯起升结构固定连接，并位于两个所述辊芯起升结构之间；所述旋转结构设置于所述横梁一侧；两个所述夹持结构分别设置于所述旋转结构两侧。2.如权利要求1所述的一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置，其特征在于，所述辊芯起升结构包括驱动电机、辊轮和起升钢丝绳组，所述驱动电机与所述吊车主横梁固定连接，并位于所述吊车主横梁一侧；所述辊轮与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述起升钢丝绳组与所述辊轮固定连接，且与所述副横梁固定连接，并位于所述辊轮一侧。3.如权利要求2所述的一种双向拉伸生产线全自动智能吊车装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪猛，梁仙发，刘晓军，
申请(专利权)人：江苏邦宇薄膜技术有限公司，
类型：新型
国别省市：