一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持装置，包括夹具头；夹爪，其包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的中间部位均设置有转轴，第一夹爪和第二夹爪通过转轴能够转动地设置在夹具头内，第一夹爪一端设置有第一夹头，第二夹爪一端设置有第二夹头；驱动部件，其与夹具头相连接，驱动部件包括驱动机构、楔形块和弹簧，驱动机构连接楔形块以带动楔形块移动，楔形块的两斜面分别与第一夹爪和第二夹爪远离第一夹头和第二夹头的一端相抵接，弹簧两端分别连接第一夹爪和第二夹爪，楔形块移动时其两斜面分别顶推第一夹爪和第二夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪夹紧物品；弹簧用于反向顶推第一夹爪和第二夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪复位。体积小、夹持力大且稳定。夹持力大且稳定。夹持力大且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对手机性能的要求越来越高，因此手机的处理器越来越好的同时，发热也越来越严重，出于散热降温的目的，厂商通常会在手机中设置散热降温结构实现降温，避免手机过高的温度影响用户体验。散热铜管正是众多散热降温结构中的一种，散热铜管在生产加工过程中，需要将其内部抽真空，并将其两端做封口处理。传统用于封口散热铜管的设备为液压机，液压机的体积相对较大，难以对安装在手机中的散热铜管提供精准、稳定的夹持力，对散热铜管的封口效果较差。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有装置对散热铜管进行封口处理的封口效果较差，提供一种夹持装置,通过楔形块配合弹簧对夹爪提供作用力、实现对散热铜管的封口处理，具有较小体积、紧凑结构的同时能够提供约为5t左右的夹持力，且夹持力稳定。
[0004]本技术提供了一种夹持装置，包括夹具头；夹爪，其包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的中间部位均设置有转轴，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述转轴能够转动地设置在所述夹具头内，所述第一夹爪一端设置有第一夹头，所述第二夹爪一端设置有第二夹头；驱动部件，其与所述夹具头相连接，所述驱动部件包括驱动机构、楔形块和弹簧，所述驱动机构连接所述楔形块以带动所述楔形块移动，所述楔形块的两斜面分别与所述第一夹爪和第二夹爪远离所述第一夹头和第二夹头的一端相抵接，所述弹簧两端分别连接所述第一夹爪和第二夹爪，所述楔形块移动时其两斜面分别顶推所述第一夹爪和第二夹爪，使得所述第一夹爪和第二夹爪夹紧物品；所述弹簧用于反向顶推所述第一夹爪和第二夹爪，使得所述第一夹爪和第二夹爪复位。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪远离所述第一夹头和第二夹头的一端均设置有转动部件。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述转动部件设置为轴承或者万向轮。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述楔形块设置为等腰梯形体状结构。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述楔形块的长边所在的一面与所述驱动机构相连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述楔形块的短边所在的一面与所述驱动机构相连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构设置为气液增压缸，所述气液增压缸上设置有能够沿所述第一夹爪和第二夹爪所在的方向移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆上设置有所述楔形块。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述气液增压缸上还设置有排气调速阀和压力表。
[0012]在本技术的一个实施例中，还包括移动机构，所述移动机构包括滑台、滑轨、固定板和气缸，所述滑轨和所述气缸固定设置在所述固定板上，所述滑台能够移动的设置在所述滑轨上并与所述气缸的第二活塞杆相连接，所述驱动部件设置在所述滑台上。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述夹具头上设置有用于检测楔形块位移的接近传感器。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的夹持装置，通过设置驱动机构驱动楔形块相对夹爪移动、对夹爪提供作用力，并配合弹簧实现整个夹持装置对散热铜管的夹紧、封口处理，通过楔形块的位移距离能够实现对夹持力大小的控制；整个装置体积小、结构紧凑、空间利用率高，能够在较小的空间实现大于5t的夹持力，且夹持力稳定。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术优选实施例一中夹持装置第一个视角的结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例一中夹持装置第二个视角的结构示意图；
[0019]图3为本技术优选实施例一中夹持装置第三个视角的结构示意图；
[0020]图4为本技术优选实施例一中夹具头及夹爪的结构示意图；
[0021]图5为本技术优选实施例一中驱动部件的结构示意图；
[0022]图6为本技术优选实施例一中移动机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术优选实施例二中夹持装置的结构示意图。
[0024]说明书附图标记说明：10、夹具头；11、第一夹爪；12、第一夹头；13、第二夹爪；14、第二夹头；15、转轴；16、转动部件；21、驱动机构；22、气液增压缸；221、第一活塞杆；23、楔形块；24、弹簧；25、排气调速阀；26、压力表；27、快接插头；30、移动机构；31、滑台；32、滑轨；321、限位块；33、固定板；34、气缸；341、第二活塞杆；35、接近传感器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]实施例一
[0027]参照图1
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图6所示，本技术公开了一种夹持装置，包括：夹具头10；夹爪，其包括第一夹爪11和第二夹爪13，所述第一夹爪11和第二夹爪13的中间部位均设置有转轴15，所述第一夹爪11和第二夹爪13通过所述转轴15能够转动地设置在所述夹具头内，所述第一夹爪11一端设置有第一夹头12，所述第二夹爪13一端设置有第二夹头14；驱动部件，其与所述夹具头10相连接，所述驱动部件包括驱动机构21、楔形块23和弹簧24，所述驱动机构21连接所述楔形块23以带动所述楔形块23移动，所述楔形块23的两斜面分别与所述第一夹爪11和第二夹爪13远离所述第一夹头12和第二夹头14的一端相抵接，所述弹簧24两端分别连接
所述第一夹爪11和第二夹爪13，所述楔形块23移动时其两斜面分别顶推所述第一夹爪11和第二夹爪13，使得所述第一夹爪11和第二夹爪13夹紧物品；所述弹簧24用于反向顶推所述第一夹爪11和第二夹爪13，使得所述第一夹爪11和第二夹爪13复位。
[0028]本技术所述的夹持装置，设置有夹具头10、用于容纳夹爪；夹爪，其包括第一夹爪11和第二夹爪13，第一夹爪11和第二夹爪13的中间部位均设置有转轴15，第一夹爪11和第二夹爪13通过转轴15能够转动地设置在夹具头内，第一夹爪11一端设置有第一夹头12，第二夹爪13一端设置有第二夹头14，用于对物体的夹持，转轴15设置在中间部位合理利用杠杆原理，相较于设置在两个端部、设置在中间部位能够令夹爪动作时的张开半径保持在较小范围、缩小占地空间从而提高空间利用率，以及令驱动部件不需要提供的很大作用力即可实现夹持动作、机械效率高，夹持力最大约为5t；驱动部件，其与夹具头10相连接，驱动部件包括驱动机构21、楔形块23和弹簧24，驱动机构21连接楔形块23以带动楔形块23移动，提供夹持动作的主要动力，楔形块23的两斜面分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：夹具头；夹爪，其包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的中间部位均设置有转轴，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述转轴能够转动地设置在所述夹具头内，所述第一夹爪一端设置有第一夹头，所述第二夹爪一端设置有第二夹头；驱动部件，其与所述夹具头相连接，所述驱动部件包括驱动机构、楔形块和弹簧，所述驱动机构连接所述楔形块以带动所述楔形块移动，所述楔形块的两斜面分别与所述第一夹爪和第二夹爪远离所述第一夹头和第二夹头的一端相抵接，所述弹簧两端分别连接所述第一夹爪和第二夹爪，所述楔形块移动时其两斜面分别顶推所述第一夹爪和第二夹爪，使得所述第一夹爪和第二夹爪夹紧物品；所述弹簧用于反向顶推所述第一夹爪和第二夹爪，使得所述第一夹爪和第二夹爪复位。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪远离所述第一夹头和第二夹头的一端均设置有转动部件。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述转动部件设置为轴承或者万向轮。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖诗秋，
申请(专利权)人：苏州茵诺威智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：