本发明专利技术公开一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,其后控制臂组件的转轴连接在前控制臂组件中连接轴1与丝杠连接轴之间;座位调节装置包括:安装在座椅下方的座椅高度调节机构,以及安装在靠背后方的靠背调节机构,用于通过座椅高度调节机构调节座椅的高度,通过靠背调节机构调节靠背的倾斜角度;座椅支撑组件中第一支撑杆组一端连接在后控制臂组件的转轴上,另一端连接在座椅底部端面的中部,第二支撑杆组的复合支撑杆臂用于在座椅升降时绕中间铰接点转动。本发明专利技术解决了现有辅助工作躺椅,由于需要在操作人员脱离躺椅的情况下才能手动调节躺椅卧姿,从而导致工作过程中操作人员可能需要反复脱离躺椅,影响工作效率的问题。率的问题。率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅
[0001]本专利技术涉及但不限于维修设备
,具体涉及一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅。
技术介绍
[0002]辅助工作躺椅主要用于无人机、战斗机等中小型飞机的地勤维修,维修人员在辅助工作躺椅上,可以实现全方位的多角度以及高度的调节,为地勤维修人员提供舒适的作业环境。
[0003]现有的辅助工作躺椅在不支撑操作人员的情况下,可以手动实现降低卧姿与升高卧姿之间的切换,但需要操作人员反复脱离辅助工作躺椅进行手动操作,影响工作效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的:本专利技术实施例提供一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,以解决现有辅助工作躺椅,由于需要在操作人员脱离躺椅的情况下才能手动调节躺椅卧姿,从而导致工作过程中操作人员可能需要反复脱离躺椅,影响工作效率的问题。
[0005]本专利技术的技术方案:本专利技术实施例提供一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,包括:前控制臂组件、后控制臂组件、座位调节装置和座椅支撑组件;
[0006]所述前控制臂组件包括:前支撑腿组合结构、前轴和至少两个前轮组,所述前支撑腿组合结构包括第一前支撑腿、第二前支撑腿、连接轴1和丝杠连接轴,第一前支撑腿和第二前支撑腿均包括平行设置的两个前支撑腿单元,第一前支撑腿的后端与第二前支撑腿的前端分别连接在所述连接轴1的两侧端部,丝杠连接轴连接在第二前支撑腿的中部;两个前轮组分别固定连接在前轴的两侧端部,前轴通过一对轴承可旋转地连接在第一前支撑腿的前端,使得前支撑腿组合结构绕着前轴做旋转运动;
[0007]所述后控制臂组件包括:后支撑腿组合结构、后轴和至少两个后轮组;所述后支撑腿组合结构包括两个平行设置的后支撑腿单元,用于连接两个后支撑腿单元的至少1个后连接轴,以及转轴,两个后支撑腿单元的上端分别安装在转轴两侧,且转轴的两端伸出两侧的后支撑腿单元,后轴通过两个轴承与两个后支撑腿单元的下端连接上,以使得后轴在轴承内进行轴向旋转运动;且两个后轮组分别固定连接在后轴伸出后支撑腿单元的两侧端部;所述后控制臂组件的转轴连接在所述前控制臂组件中连接轴1与丝杠连接轴之间;
[0008]所述座位调节装置包括:安装在座椅下方的座椅高度调节机构,以及安装在靠背后方的靠背调节机构,用于通过座椅高度调节机构调节座椅的高度,通过靠背调节机构调节靠背的倾斜角度;
[0009]所述座椅支撑组件包括:第一支撑杆组和第二支撑杆组,第一支撑杆组中的两个支撑杆,一端连接在后控制臂组件的转轴上,另一端连接在座椅底部端面的中部,第二支撑杆组包括两个复合支撑杆臂,一端连接在后控制臂组件中位置最高的后连接轴上,另一端连接在座位高度调节机构的侧部,复合支撑杆臂用于在座椅升降时绕中间铰接点转动。
[0010]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0011]每个所述前轮组包括:前脚轮支撑件,以及安装在前脚轮支撑件上的两个前脚轮,两个前脚轮支撑件分别固定连接在前轴的两端,使得前轮组分别连接在前轴的端部;
[0012]每个所述后轮组包括:后脚轮支撑件、以及安装在后脚轮支撑件上的两个前脚轮,两个后脚轮支撑件分别固定连接在后轴的两端,使得后轮组分别连接在后轴的端部。
[0013]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0014]所述前支撑腿组合结构还包括:连接于第二前支撑腿后端的连接轴2,以及连接于第二前支撑腿中部的滑道固定轴;其中,连接轴1、连接轴2、丝杠连接轴、滑道固定轴,以及连接于所述前支撑腿组合结构中的后连接轴平行设置。
[0015]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0016]所述座位高度调节机构安装在座椅前端底部,其具有丝杠和连接杆,丝杠横向穿过前控制臂组件中丝杠连接轴中部的通孔,座椅架设在座位高度调节机构与前控制臂组件形成的架体结构上,靠背位于第二前支撑腿的上部。
[0017]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0018]所述座位高度调节机构采用电动调节方式,包括:驱动电机、主动直齿轮、被动直齿轮和丝杠;
[0019]其中,所述驱动电机的输出轴穿过主动直齿轮的中心孔且固定连接,主动直齿轮与被动直齿轮啮合,丝杠穿过被动直齿轮的中心孔且固定连接。
[0020]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0021]所述座椅高度调节机构,用于在驱动电机通电后,由驱动电机带动主动直齿轮转动,通过主动直齿轮的转动带动被动直齿轮同步转动,从而由被动直齿轮带动丝杠转动,所述丝杠通过螺纹运动将旋转运动转换为直线运动,从而实现座椅高度调节;所述驱动电机顺时针或逆时针旋转,升高或降低座位高度。
[0022]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0023]所述靠背调节机构设置为电动推杆,电动推杆的一端固定设置在靠背上部,另一端固定连接在前控制臂组件中的滑道固定轴上,通过调节所述电动推杆的长度以调节所述靠背的角度。
[0024]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,所述可调节躺椅还包括:头枕及头枕调节机构,头枕和靠背通过转轴连接;
[0025]所述头枕调节机构包括:2根齿条杆、拨杆组件、双耳座和2个单耳座;其中,2个单耳座对称设置在头枕上,双耳座固定设置在靠背上部,所述拨杆组件包括穿过双耳座的齿轮杆,以及拨片,拨片的下端与齿轮杆连接、且位于双耳座中部;每个齿条杆的一端与1个单耳座连接,另一端的齿部与齿轮杆一端的单齿啮合;
[0026]所述头枕调节机构,用于通过拨动拨片的上端,使齿轮杆绕双耳座转动,使得齿轮杆两端的单齿脱离齿条杆的啮合,从而通过拨动头枕调节头枕的角度,并通过松开拨片的上端,使得齿轮杆两端的单齿重新与齿条杆啮合,从而固定头枕。
[0027]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,所述可调节躺椅还包括:
[0028]设置于座椅一侧的电控手柄,电控手柄分别与座位高度调节机构中的驱动电机和
电动推杆电连接,且电控手柄上设置有电推杆开关、电机开关,以及加速开关和减速开关;
[0029]工作状态下,通过按下电机开关驱动座椅的升高或降低,并通过加速开关和减速开关控制座椅升高或降低的速度;通过按下电推杆开关驱动靠背角度的升高或降低,并通过加速开关和减速开关控制靠背角度升高或降低的速度。
[0030]可选地,如上所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅中,
[0031]工作状态下,向前推动所述电控手柄,座椅升高,向后推动所述电控手柄,座椅降低,向左推动所述电控手柄,靠背升高;向右推动所述电控手柄,靠背降低;向左前方推动所述电控手柄,实现座椅升高靠背角度增加;向右前方推动所述电控手柄,实现座椅升高靠背角度减小;向左后方推动所述电控手柄,实现座椅降低靠背升高;向右后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,其特征在于,包括:前控制臂组件、后控制臂组件、座位调节装置和座椅支撑组件;所述前控制臂组件包括:前支撑腿组合结构、前轴和至少两个前轮组,所述前支撑腿组合结构包括第一前支撑腿、第二前支撑腿、连接轴1和丝杠连接轴,第一前支撑腿和第二前支撑腿均包括平行设置的两个前支撑腿单元,第一前支撑腿的后端与第二前支撑腿的前端分别连接在所述连接轴1的两侧端部,丝杠连接轴连接在第二前支撑腿的中部;两个前轮组分别固定连接在前轴的两侧端部,前轴通过一对轴承可旋转地连接在第一前支撑腿的前端,使得前支撑腿组合结构绕着前轴做旋转运动;所述后控制臂组件包括:后支撑腿组合结构、后轴和至少两个后轮组;所述后支撑腿组合结构包括两个平行设置的后支撑腿单元,用于连接两个后支撑腿单元的至少1个后连接轴,以及转轴,两个后支撑腿单元的上端分别安装在转轴两侧,且转轴的两端伸出两侧的后支撑腿单元,后轴通过两个轴承与两个后支撑腿单元的下端连接上,以使得后轴在轴承内进行轴向旋转运动;且两个后轮组分别固定连接在后轴伸出后支撑腿单元的两侧端部;所述后控制臂组件的转轴连接在所述前控制臂组件中连接轴1与丝杠连接轴之间;所述座位调节装置包括:安装在座椅下方的座椅高度调节机构,以及安装在靠背后方的靠背调节机构,用于通过座椅高度调节机构调节座椅的高度,通过靠背调节机构调节靠背的倾斜角度;所述座椅支撑组件包括:第一支撑杆组和第二支撑杆组,第一支撑杆组中的两个支撑杆,一端连接在后控制臂组件的转轴上,另一端连接在座椅底部端面的中部,第二支撑杆组包括两个复合支撑杆臂,一端连接在后控制臂组件中位置最高的后连接轴上,另一端连接在座位高度调节机构的侧部,复合支撑杆臂用于在座椅升降时绕中间铰接点转动。2.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,其特征在于,每个所述前轮组包括:前脚轮支撑件,以及安装在前脚轮支撑件上的两个前脚轮,两个前脚轮支撑件分别固定连接在前轴的两端,使得前轮组分别连接在前轴的端部;每个所述后轮组包括:后脚轮支撑件、以及安装在后脚轮支撑件上的两个前脚轮,两个后脚轮支撑件分别固定连接在后轴的两端,使得后轮组分别连接在后轴的端部。3.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,其特征在于,所述前支撑腿组合结构还包括:连接于第二前支撑腿后端的连接轴2,以及连接于第二前支撑腿中部的滑道固定轴;其中,连接轴1、连接轴2、丝杠连接轴、滑道固定轴,以及连接于所述前支撑腿组合结构中的后连接轴平行设置。4.根据权利要求1所述的用于中低高度空间下辅助工作的可调节躺椅,其特征在于,所述座位高度调节机构安装在座椅前端底部,其具有丝杠和连接杆,丝杠横向穿过前控制臂组件中丝杠连接轴中部的通孔,座椅架设在座位高度调节机构与前控制臂组件形成的架体结构上,靠背位于第二前支撑腿的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝田义,许克勤,沈意,陈银,杨朝栋,
申请(专利权)人:中国飞行试验研究院,
类型:发明
国别省市:
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