一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构。所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。本发明专利技术的一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。之间的间隙处去除。之间的间隙处去除。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机


[0001]本专利技术涉及贴片电阻
，特别是涉及一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机。

技术介绍

[0002]如图1所示，其为一种贴片电阻框架10的结构图，该贴片电阻框架10包括框架本体11及多个合金贴片电阻12，多个合金贴片电阻12沿直线依次间隔排布于框架本体11上。如图2所示，每一合金贴片电阻12又包括电阻体13及位于电阻体13两端的电极14，电阻体13的周围通过注塑的方式而被密封上一层绝缘胶体15。
[0003]如图3所示，在实际生产过程中，是将整个贴片电阻框架10放置于模具腔体内，对整个贴片电阻框架10进行注塑处理，这样一来，两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙也会填充有废胶料16，废胶料16与绝缘胶体15原本是一体的，需要使用激光设备对废胶料16和绝缘胶体15进行切割处理，使得废胶料16和绝缘胶体15分隔开来，再将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除。
[0004]因此，如何设计开发一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除，这是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；
[0008]所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；
[0009]所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。
[0010]在其中一个实施例中，
[0011]所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；
[0012]所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；
[0013]所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。
[0014]在其中一个实施例中，
[0015]所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；
[0016]所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；
[0017]其中，所述传输机构还包括设于所述传输轨道上的防移位装置；所述防移位装置包括：压持块、压持弹簧、复位调节块、复位气缸；所述压持块通过所述压持弹簧滑动设于所述传输轨道上，所述压持块上开设有穿过孔，所述复位调节块穿设于所述穿过孔，所述复位气缸与所述复位调节块驱动连接，所述复位调节块上开设有避让凹槽。
[0018]在其中一个实施例中，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括储料机构；所述储料机构位于所述传输轨道靠近所述上料机构的一端；
[0019]所述储料机构包括：储料基座、双工位储料盒、水平移送模组、顶升模组；所述双工位储料盒滑动设于所述储料基座上，所述水平移送模组驱动所述双工位储料盒沿水平方向往复移动；
[0020]所述双工位储料盒包括两个储料仓，所述储料仓为两端开口的中空腔体结构；所述顶升模组位于所述双工位储料盒的下方，所述顶升模组包括顶升驱动部及与所述顶升驱动部驱动连接的顶升杆。
[0021]在其中一个实施例中，所述切除胶机构还包括粉尘去除装置；
[0022]所述粉尘去除装置包括罩体及吸尘器，所述罩体为两端开口的中空腔体结构，所述罩体位于所述胶体落料通道的正上方，所述吸尘器与所述罩体的中空腔体贯通。
[0023]在其中一个实施例中，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括废料收集斗，所述废料收集斗位于所述胶体落料通道的正下方。
[0024]在其中一个实施例中，所述切除胶机构的数量为多个，多个所述切除胶机构沿所述传输轨道的传输方向依次间隔排布。
[0025]在其中一个实施例中，所述下料机构包括：下料平移模组、下料升降模组、下料夹持组件；所述下料平移模组驱动所述下料夹持组件水平往复运动，所述下料升降模组驱动所述下料夹持组件竖直升降运动；所述下料夹持组件包括：下料夹持气缸、下料左侧夹持爪、下料右侧夹持爪、下料防变形支撑条；所述下料夹持气缸驱动所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述下料防变形支撑条位于所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪之间。
[0026]本专利技术的一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为一种贴片电阻框架的结构图；
[0029]图2为图1所示的合金贴片电阻的结构分解图；
[0030]图3为对图1所示的贴片电阻框架进行注塑处理后的结构图；
[0031]图4为本专利技术一实施例的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机的立体图；
[0032]图5为图4所示的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机的平面图；
[0033]图6为图4所示的传输机构的结构图(一)；
[0034]图7为图6所示的传输机构的传输机械手的结构图；
[0035]图8为图4所示的切除胶机构的结构图；
[0036]图9为图8所示的切除胶机构的局部图；
[0037]图10为图9所示的切除胶机构的局部分解图；
[0038]图11为图10所示的除胶爪的结构图(一)；
[0039]图12为图10所示的除胶爪的结构图(二)；
[0040]图13为图4所示的上料机构的结构图；
[0041]图14为图13所示的上料机构的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。2.根据权利要求1所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。3.根据权利要求2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；其中，所述传输机构还包括设于所述传输轨道上的防移位装置；所述防移位装置包括：压持块、压持弹簧、复位调节块、复位气缸；所述压持块通过所述压持弹簧滑动设于所述传输轨道上，所述压持块上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡紫阳，李智德，罗国涛，
申请(专利权)人：业展电子惠州市有限公司，
类型：发明
国别省市：