夹袋装置及夹爪驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，具体是指一种夹袋装置及夹爪驱动装置，一种夹袋装置，包括夹爪支架，夹爪支架上设有固定爪、活动爪和活动爪驱动组件，活动爪驱动组件包括活动爪驱动轴、摆动臂、随动杆、驱动杆、驱动弹簧和弹簧挡板，一种夹爪驱动装置，包括固定架，固定架两侧镜像设有上述所述的夹袋装置，两个夹袋装置的活动爪相对设置，两个夹爪支架分别与固定架滑动连接，固定架上设有夹取驱动机构，夹取驱动机构包括联动架、左移动板、右移动板、左联动板、右联动板、联动杆和驱动源，固定架设有导向复位机构和定位机构，本实用新型专利技术使用成本低、夹持稳定、夹持牢固、袋口受力均匀、包装效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
夹袋装置及夹爪驱动装置


[0001]本技术涉及包装
，具体是指一种夹袋装置及夹爪驱动装置。

技术介绍

[0002]目前常见的夹袋装置采用气动手指夹持袋口，由于气动手指力度较小，袋口在移动过程中容易脱落，经检索，中国专利CN217673540U公开了一种夹袋开袋机构，包括两个夹爪气缸、上开袋气缸和下开袋气缸，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设有若干个吸盘，所述夹爪气缸外侧设有推板气缸，内侧设置有压缩装置，所述夹爪气缸与推板气缸之间设有限位调节螺丝，用于对夹爪气缸回程的限位，所述上开袋气缸和下开袋气缸分别设置有两个吸盘，所述压缩装置为压簧，上述专利的不足：一是上述专利采用夹爪气缸夹持袋口，这使得在整个包装过程中，两个夹爪气缸需要持续作业，使用成本高，万一有一侧夹爪气缸出现问题，袋口就无法夹紧或被撑开，二是两个夹爪气缸分别通过两个推板气缸压缩压缩装置实现将袋口撑紧，两个推板气缸可能出现不同步情况，推板气缸在压缩压簧驱动夹爪气缸，会进一步加重不同步情况，导致袋口一边松一边紧，袋口受力不均，容易变形，甚至无法包装，需要换袋，降低包装效率，此外，采用两个推板气缸提高了使用成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种使用成本低、夹持稳定、夹持牢固、袋口受力均匀、包装效率高的夹袋装置及夹爪驱动装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种夹袋装置，其特征在于：包括夹爪支架，所述夹爪支架上设有固定爪和活动爪，所述夹爪支架上设有活动爪驱动组件，所述活动爪驱动组件包括活动爪驱动轴、摆动臂、随动杆、驱动杆、驱动弹簧和弹簧挡板，所述固定爪一端与夹爪支架固定连接，所述固定爪下方设有活动爪驱动轴，所述活动爪一端与夹爪支架铰接，
[0006]所述活动爪一端两侧分别设有摆动臂，所述活动爪一端两侧分别设有随动杆，所述摆动臂中部与夹爪支架铰接，摆动臂一端设有第一调节孔，另一端设有第二调节孔，所述随动杆一端与活动爪固定连接，另一端穿过第一调节孔置于第一调节孔外侧，随动杆与第一调节孔滑动连接，所述活动爪驱动轴两侧分别设有驱动杆，所述驱动杆一端与活动爪驱动轴固定连接，另一端穿过第二调节孔置于第二调节孔外侧，活动爪驱动轴与第二调节孔滑动连接，所述活动爪驱动轴下端依次穿过夹爪支架、驱动弹簧、弹簧挡板呈自由驱动端，所述活动爪驱动轴与夹爪支架滑动连接，所述弹簧挡板与活动爪驱动轴固定连接，
[0007]所述驱动弹簧上端与夹爪支架相抵靠，下端与弹簧挡板相抵靠，驱动弹簧为压缩状态，驱动弹簧驱动活动爪驱动轴向下移动，使得活动爪下端面与固定爪上端面相抵靠闭合，驱动弹簧压缩回弹，促使活动爪驱动轴下移，拉着摆动臂以摆动臂与夹爪支架的铰接点为中心转动，使得随动杆带着活动爪以活动爪与夹爪支架的铰接点为中心转动，活动爪与固定爪闭合，将夹持在固定爪和活动爪之间的袋子夹住，夹持牢固、成本低。
[0008]本技术所述活动爪驱动轴上端设有轴连接板，所述轴连接板下端与活动爪驱动轴固定连接，所述轴连接板两侧与两个驱动杆固定连接，所述轴连接板侧面沿着活动爪驱动轴升降方向设有导向板，所述轴连接板侧面与导向板相抵靠，所述导向板与夹爪支架固定连接，以利于通过导向板导向活动爪驱动轴的升降，使得活动爪和固定爪打开或闭合更加流畅。
[0009]本技术所述随动杆另一端穿过第一调节孔设有第一挡板，所述第一挡板的外径大于第一调节孔的宽度，第一挡板与随动杆固定连接，第一挡板与摆动臂相抵靠滑动连接，所述驱动杆另一端穿过第二调节孔设有第二挡板，所述第二挡板的外径大于第二调节孔的宽度，第二挡板与驱动杆固定连接，所述第二挡板与摆动臂相抵靠滑动连接，以利于通过第一挡板来限位活动爪，防止活动爪左右摆动，通过第二挡板限位活动爪驱动轴左右摆动。
[0010]一种夹爪驱动装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架两侧镜像设有上述所述的夹袋装置，两个夹袋装置的活动爪相对设置，两个夹爪支架分别与固定架滑动连接，所述固定架上设有夹取驱动机构，夹取驱动机构与夹爪支架连接，两个夹爪支架经夹取驱动机构驱动相互靠近或远离，以利于通过夹取驱动机构驱动两个夹爪支架相靠近，打开袋口，夹取驱动机构驱动两个夹爪支架相远离，夹紧袋口两端，保持袋口的平整性。
[0011]本技术所述夹取驱动机构包括联动架、左移动板、右移动板、左联动板、右联动板、联动杆和驱动源，所述固定架两侧设有左移动板和右移动板，所述固定架下端中部设有联动架，两个夹爪支架固定在左移动板和右移动板上，所述左移动板与固定架滑动连接，右移动板与固定架滑动连接，所述联动架与固定架固定连接，联动架中间设有联动槽，联动架下方设有左联动板和右联动板，所述联动槽内穿设有联动杆，所述左联动板一端与左移动板铰接，另一端与联动杆铰接，所述右联动板一端与右移动板铰接，另一端与联动杆铰接，所述联动杆与联动槽内壁滑动连接，联动杆经驱动源驱动沿着联动槽滑动，带动左移动板和右移动板相靠近或相远离，以通过一个驱动源即可驱动两个夹袋装置相靠近或相远离。
[0012]本技术所述固定架设有导向复位机构，所述导向复位机构包括导向挡板、导向轴和复位弹簧，所述固定架上固定设有导轨，所述固定架中间两侧分别设有导向挡板，两个导向挡板位于左移动板和右移动板之间，所述导向挡板与固定架固定连接，所述导向挡板上设有导向孔，左移动板和导向挡板之间以及右移动板和导向挡板之间均设置有导向轴，所述导向轴上套有复位弹簧，导向轴一端与左移动板或右移动板固定连接，另一端穿过导向挡板与导向挡板滑动连接，所述复位弹簧一端与左移动板或右移动板相抵靠，另一端与导向挡板相抵靠，以利于驱动源驱动联动杆移动使得左移动板和右移动板相靠近时，左移动板和右移动板分别挤压复位弹簧，当驱动源撤回时，左移动板和右移动板在复位弹簧回弹力作用下相远离，回到原位。
[0013]本技术所述固定架上设有定位机构，所述定位机构包括定位板和定位螺杆，所述固定架左右两侧分别设有定位板，定位板位于左移动板的左侧或右移动板的右侧，所述定位板与左移动板或右移动板间隔设置，所述定位板与固定架固定连接，所述定位板上设有螺纹孔，所述定位板上设有定位螺杆，所述定位螺杆穿过定位板与左移动板或右移动板相抵靠，所述定位螺杆与定位板螺纹连接，通过定位螺杆限位左移动板、右移动板复位的
位置，进而可根据包装袋袋口的宽度调整两个夹袋装置的位置。
[0014]本技术所述驱动源为驱动缸，所述驱动缸与固定架固定连接，驱动缸的伸缩杆与联动杆相抵靠，通过驱动缸驱动联动杆沿着联动槽向前移动，带动左移动板和右移动板相靠近。
[0015]本技术所述导向轴穿过导向挡板的一端设有限位螺母，所述导向轴与限位螺母螺纹连接，以通过限位螺母来限位导向轴的行程，同时也防止导向轴脱离导向挡板。
[0016]本技术由于采用上述结构，具有使用成本低、夹持稳定、夹持牢固、袋口受力均匀、包装效率高等优点。
附图说明
[0017]图1是本技术夹袋装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹袋装置，其特征在于：包括夹爪支架（1），所述夹爪支架（1）上设有固定爪（2）和活动爪（3），所述夹爪支架（1）上设有活动爪驱动组件（4），所述活动爪驱动组件（4）包括活动爪驱动轴（5）、摆动臂（6）、随动杆（7）、驱动杆（8）、驱动弹簧（9）和弹簧挡板（10），所述固定爪（2）一端与夹爪支架（1）固定连接，所述固定爪（2）下方设有活动爪驱动轴（5），所述活动爪（3）一端与夹爪支架（1）铰接，所述活动爪（3）一端两侧分别设有摆动臂（6），所述活动爪（3）一端两侧分别设有随动杆（7），所述摆动臂（6）中部与夹爪支架（1）铰接，摆动臂（6）一端设有第一调节孔（11），另一端设有第二调节孔（12），所述随动杆（7）一端与活动爪（3）固定连接，另一端穿过第一调节孔（11）置于第一调节孔（11）外侧，随动杆（7）与第一调节孔（11）滑动连接，所述活动爪驱动轴（5）两侧分别设有驱动杆（8），所述驱动杆（8）一端与活动爪驱动轴（5）固定连接，另一端穿过第二调节孔（12）置于第二调节孔（12）外侧，活动爪驱动轴（5）与第二调节孔（12）滑动连接，所述活动爪驱动轴（5）下端依次穿过夹爪支架（1）、驱动弹簧（9）、弹簧挡板（10）呈自由驱动端，所述活动爪驱动轴（5）与夹爪支架（1）滑动连接，所述弹簧挡板（10）与活动爪驱动轴（5）固定连接，所述驱动弹簧（9）上端与夹爪支架（1）相抵靠，下端与弹簧挡板（10）相抵靠，驱动弹簧（9）为压缩状态，驱动弹簧（9）驱动活动爪驱动轴（5）向下移动，使得活动爪（3）下端面与固定爪（2）上端面相抵靠闭合。2.根据权利要求1所述的一种夹袋装置，其特征在于：所述活动爪驱动轴（5）上端设有轴连接板（13），所述轴连接板（13）下端与活动爪驱动轴（5）固定连接，所述轴连接板（13）两侧与两个驱动杆（8）固定连接，所述轴连接板（13）侧面沿着活动爪驱动轴（5）升降方向设有导向板（14），所述轴连接板（13）侧面与导向板（14）相抵靠，所述导向板（14）与夹爪支架（1）固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种夹袋装置，其特征在于：所述随动杆（7）另一端穿过第一调节孔（11）设有第一挡板（15），所述第一挡板（15）的外径大于第一调节孔（11）的宽度，第一挡板（15）与随动杆（7）固定连接，第一挡板（15）与摆动臂（6）相抵靠滑动连接，所述驱动杆（8）另一端穿过第二调节孔（12）设有第二挡板（16），所述第二挡板（16）的外径大于第二调节孔（12）的宽度，第二挡板（16）与驱动杆（8）固定连接，所述第二挡板（16）与摆动臂（6）相抵靠滑动连接。4.一种夹爪驱动装置，包括固定架（17），其特征在于：所述固定架（17）两侧镜像设有上述权利要求1或2所述的夹袋装置（18），两个夹袋装置（18）的夹爪支架（1）分别与固定架（17）滑动连接，所述固定架（17）上设有夹取驱动机构（19），夹取驱动机构（19）与夹爪支架（1）连接，两个夹爪支架（1）经夹取驱动机构（19）驱动相互靠近或远离。5.根据权利要求4所述的一种夹爪驱动装置，其特征在于：所述夹取驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连成，王晓露，周超，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：