【技术实现步骤摘要】
一种装袋设备
[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种装袋设备。
技术介绍
[0002]一些产品表面存在尖角，在包装的时候，需要经过两次装袋，从而使得包装更加可靠。例如多晶硅产品，其表面存在尖角，一次装袋之后，尖角容易扎破袋子，因此，通常进行二次装袋，通过两层包装袋将多晶硅包结实。目前的装袋设备在二次装袋的时候，通常直接将一次装袋（内袋）并封装后的产品直接装入第二个袋子中（外袋），然后直接对外袋进行封口处理。由于包装多晶硅等重物的产品的袋子通常都比较厚实且具比较硬，封装后的内袋的袋口是直立的，内袋直接装入外袋后，内袋的袋口与外袋的袋口叠合在一起，这给外袋的封装带来极大的难度，因此通常需要将外袋高度增大，使得外袋的袋口高出内袋的袋口，才能对外袋的袋口进行封装，这使得外袋的高度增高，导致外袋利用率降低；同时由于内袋的袋口与外袋的袋口在同侧，当袋口受到内部产品挤压作用时，容易导致内袋、外袋的袋口处同时发生失效，导致产品掉落出来，包装稳定性不佳。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术中的存在的上述问题，提供了一种装袋设备，该种装袋设备将装入内袋并被封装后的产品进行翻转，将内袋的袋口朝下装入外袋后并对外袋进行封口，无需调整外袋的高度，而且内袋的袋口与外袋的袋口错位分布，使得包装更加稳定。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种装袋设备，包括：
[0006]设置在机架一端的进袋机构，用于输入已经装入物品并封装好且袋口朝上的内袋；>[0007]第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋，所述进袋机构设置在第一位置的下方；
[0008]翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及
[0009]外袋定位机构，设置在第三位置，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。
[0010]通过该种装袋设备将内袋以袋口朝下的方式装入外袋中，后续对外袋的袋口封装更加方便，无需额外增高外袋的袋口高度；同时内袋的袋口与外袋的袋口方向相反，内袋中的物品即使对袋口产生挤压，袋口也不易失效，包装稳定性显著提升。
[0011]作为优选，所述进袋机构包括用于储放内袋的料框、与外部输送辊道对接的升降
式滚道，所述升降式滚道被配置成能对进入升降式滚道内的料框定位并将料框在竖向升降。
[0012]作为优选，所述第一夹袋机构包括：设置在机架上且能在第一位置与第二位置之间移动的第一横移座；驱动第一横移座在第一位置与第二位置之间往复移动的横移动力；以及夹袋组件，所述夹袋组件通过升降座与第一横移座连接，并通过升降动力在所述第一横移座内升降运动，使得夹袋组件下降夹取内袋的袋口后能将内袋提升，并在所述横移动力的作用下将内袋从第一位置转移至第二位置。
[0013]作为优选，所述翻转位移机构包括翻转机构和位移机构；
[0014]所述翻转机构包括安装架、翻转架，所述翻转架的两侧与安装架枢转连接，所述安装架的侧面设有驱动翻转架绕着枢转轴线自转并定位的翻转动力；
[0015]所述翻转架内设有内袋夹持定位组件，所述内袋夹持定位组件被设置成在所述第二位置接收内袋后将内袋整体夹持定位，并在内袋翻转之后能对内袋进行释放；
[0016]所述位移机构被配置成可沿机架从第二位置移动至第三位置的第二夹袋机构，所述第二夹袋机构在所述第二位置抓取翻转后袋口朝下的内袋将内袋转移至第三位置并且在第三位置保持内袋袋口朝下的状态。
[0017]作为优选，所述翻转机构的下侧设有顶袋机构，所述顶袋机构包括支撑板、驱动支撑板在竖直方向升降的顶袋动力；通过翻转机构翻转后的内袋在被所述内袋夹持定位组件释放之前，所述顶袋动力带动支撑板上升至预定位置，使得内袋被释放时所述支撑板能支撑内袋。
[0018]作为优选，所述翻转位移机构包括安装架、与安装架枢转连接的翻转臂、设在翻转臂外端的可绕翻转臂的枢转轴线公转的内袋夹持定位组件，其中，所述内袋夹持定位组件在公转过程中至少有两个位置分别与第二位置、第三位置相对应，所述安装架上设有带动内袋夹持定位组件在第二位置、第三位置之间往复运动的翻转动力，使得内袋夹持定位组件在第二位置夹持袋口朝上的内袋，并通过所述翻转动力将内袋转移至袋口朝下的第三位置。
[0019]作为优选，所述内袋夹持定位组件包括两块可相互靠近或远离的外夹板、驱动外夹板相互靠近以夹持内袋或远离以释放内袋的夹持动力，所述外夹板的上下边缘处分别向内弯折形成限位翻边。
[0020]作为优选，所述外夹板的内侧面设有柔性垫块；所述柔性垫块被设置成充气垫块，所述充气垫块内设有储气腔，充气垫块的外侧设有若干对储气腔进行充放气的接头，所述充气垫块设置在外夹板上的限位翻边的内侧面。
[0021]作为优选，所述外袋定位机构包括升降支架、设在升降支架上的导向通道、设在升降支架下侧的袋口定位组件，所述升降支架设置在第三位置且在竖向可上下升降，袋口定位组件包括两块竖向平行分布的外压板、设置在两块外压板之间且可沿垂直于外压板的方向移动的两块活动板，所述活动板与外压板之间形成夹袋间隙；经过开袋后的外袋移动至第三位置时，所述升降支架下降使得外袋的袋口长边两侧分别进入夹袋间隙内，所述外压板向内移动、活动板向外移动，使得外袋的袋口在打开状态被定位。
[0022]作为优选，两块外压板被设置成可沿外压板垂直方向相互靠近或远离运动，所述升降支架的下侧位于两块活动板之间设有可沿外压板平行方向移动的整形板；当内袋在第
三位置落入外袋后，两块外压板、活动板均相互靠近，使得外袋的开口被合拢，所述整形板向内移动将外袋的袋口短边的中间部位下压完成M形袋口整形。
附图说明
[0023]图1为本技术的一种结构示意图。
[0024]图2为图1的另一视角的示意图。
[0025]图3为第一夹袋机构、料框的结构示意图。
[0026]图4为翻转位移机构的第一种实施方式的示意图。
[0027]图5为图4中的翻转机构的示意图。
[0028]图6为图5中翻转机构的爆炸图。
[0029]图7为图4中内袋夹持定位组件的结构示意图。
[0030]图8为翻转位移机构的第二种实施方式的示意图。
[0031]图9为图8中翻转位移机构第二位置接受内袋的状态示意图。
[0032]图10为图8中翻转位移机构翻转至第三位置的状态示意图。
[0033]图11为外袋定位机构的结构示意图。
[0034]图12为图11中的升降支架的底部视角图。
[0035]图13为内袋、外袋的包装过程示意图。
[0036]图中：机架1、第一位置101、第二位置102、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装袋设备，其特征是，包括：设置在机架一端的进袋机构，用于输入已经装入物品并封装好且袋口朝上的内袋；第一夹袋机构，其被设置成可沿着机架从第一位置横向移动至第二位置，并在所述第一位置抓取内袋将内袋转移至所述第二位置并释放内袋，所述进袋机构设置在第一位置的下方；翻转位移机构，其被设置成可在所述第二位置接收内袋后将内袋转移至第三位置，并在第二位置接收内袋后将内袋翻转至袋口朝下状态，且将内袋转移至第三位置后释放内袋；以及外袋定位机构，设置在第三位置，其被配置成将外袋的袋口定位，使得外袋的袋口处于开口朝上、便于接收第三位置的内袋的状态。2.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述进袋机构包括用于储放内袋的料框、与外部输送辊道对接的升降式滚道，所述升降式滚道被配置成能对进入升降式滚道内的料框定位并将料框在竖向升降。3.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述第一夹袋机构包括：设置在机架上且能在第一位置与第二位置之间移动的第一横移座；驱动第一横移座在第一位置与第二位置之间往复移动的横移动力；以及夹袋组件，所述夹袋组件通过升降座与第一横移座连接，并通过升降动力在所述第一横移座内升降运动，使得夹袋组件下降夹取内袋的袋口后能将内袋提升，并在所述横移动力的作用下将内袋从第一位置转移至第二位置。4.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征是，所述翻转位移机构包括翻转机构和位移机构；所述翻转机构包括安装架、翻转架，所述翻转架的两侧与安装架枢转连接，所述安装架的侧面设有驱动翻转架绕着枢转轴线自转并定位的翻转动力；所述翻转架内设有内袋夹持定位组件，所述内袋夹持定位组件被设置成在所述第二位置接收内袋后将内袋整体夹持定位，并在内袋翻转之后能对内袋进行释放；所述位移机构被配置成可沿机架从第二位置移动至第三位置的第二夹袋机构，所述第二夹袋机构在所述第二位置抓取翻转成袋口朝下的内袋将内袋转移至第三位置并且在第三位置保持内袋袋口朝下的状态。5.根据权利要求4所述的一种装袋设备，其特征是，所述翻转机构的下侧设有顶袋机构，所述顶袋机构包括支撑板、驱动支撑板在竖直方向升降的顶袋动力；通过翻转机构翻转后的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，吴仁波，
申请(专利权)人：浙江永创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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