一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质，包含两套定位单元，两套所述定位单元设置于辆车两端；基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据；根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息，此时，两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息；当处于列车激活端的定位单元发生故障时，列车另一端的定位单元可立即接管发生故障的定位单元，独立向车载控制器发送位置信息；两套定位单元与车载控制器之间通过双路冗余车载网络互联，通过所述双路冗余车载网络向车载控制器发送位置信息，并且不依赖车载控制器，两套定位单元均可以独立工作，并可以同时向车载控制器和轨旁设备发送列车位置信息。器和轨旁设备发送列车位置信息。器和轨旁设备发送列车位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质


[0001]本申请涉及改进型列车自主定位系统的
，尤其涉及一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，定位系统在列车运行控制系统中占有越来越重要的地位在现有技术中，列车自主定位单元，需额外增加车载设备，实现成本高，且定位精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提出一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质，以解决现有的改进型列车自主定位方法的需额外增加车载设备，定位精度较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种改进型列车自主定位方法，采用了如下所述的技术方案：
[0005]使用两套定位单元，两套所述定位单元设置于辆车两端；
[0006]基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据；
[0007]根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息；
[0008]两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息；
[0009]当处于列车激活端的定位单元发生故障时，列车另一端的定位单元可单独向车载控制器发送位置信息。
[0010]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种改进型列车自主定位系统，采用了如下所述的技术方案：
[0011]采集模块，用于基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据；r/>[0012]位置模块，用于根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息；
[0013]互联模块，用于两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息；
[0014]故障检测模块，用于检测列车定位单元故障，列车定位单元故障时，通知列车另一端的定位单元接替故障的列车定位单元向车载控制器发送位置信息。
[0015]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种电子设备，采用了如下所述的技术方案：
[0016]包括存储器和处理器，所述存储器中存储有电子可读指令，所述处理器执行所述电子可读指令时实现如上所述的改进型列车自主定位方法的步骤。
[0017]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种电子可读存储介质，其特征在于，所述电子可读存储介质上存储有电子可读指令，所述电子可读指令被处理器执行时实
现如上所的改进型列车自主定位方法的步骤。
[0018]本申请提供了一种改进型列车自主定位方法、系统、电子设备、电子可读存储介质，包含两套定位单元，两套所述定位单元设置于辆车两端；基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据；根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息，此时，两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息；当处于列车激活端的定位单元发生故障时，列车另一端的定位单元可立即接管发生故障的定位单元，独立向车载控制器发送位置信息，两套定位单元与车载控制器之间通过双路冗余车载网络互联，通过所述双路冗余车载网络向车载控制器发送位置信息发送位置信息，并且不依赖车载及控制器，两套定位单元均可独立工作，并可以同时向车载控制器和轨旁设备发送列车位置信息。在降低系统成本的同时，提高了列车自主定位方法的精度和可用性，同时满足CBTC系统车载主用定位系统对可靠性和安全性的需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例一提供的改进型列车自主定位方法的实现流程图；
[0021]图2是图1中步骤S110的一种具体实施方式的流程图；
[0022]图3是图1中步骤S120的一种具体实施方式的流程图；
[0023]图4是图1中步骤S130的另一种具体实施方式的流程图；
[0024]图5是图1中步骤S140的另一种具体实施方式的流程图；
[0025]图6是本申请实施例提供的改进型列车自主定位方法的定位单元的位置示意图；
[0026]图7是根据本申请的电子设备的一个实施例的改进型列车自主定位系统的装置示意图。
[0027]图8是根据本申请的电子设备的一个实施例的电子设备基本结构框图。
具体实施方式
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0029]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实
施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]实施例一
[0032]继续参考图1至5，示出了本申请实施例一提供的改进型列车自主定位方法的实现流程图，改进型列车自主定位方法包括步骤S110至步骤S150。
[0033]步骤S110：使用两套定位单元，两套所述定位单元设置于辆车两端。
[0034]在本申请实施例中，两套所述定位单元设置于辆车两端，并且相互关联。
[0035]具体包括：
[0036]步骤S111：定位单元由定位处理单元、应答器传输模块、两个速度传感器构成，其中两个速度传感器构成均为非旋转型速度传感器；
[0037]步骤S112：两套定位单元设置于辆车两端，并且相互通信；
[0038]具体的，列车两端各装备一套定位单元(PU)，定位单元(PU)由定位处理单元(PPU)、应答器传输模块(BTM和BTM Antenna)、两个速度传感器构成，其中两速度传感器构成为非旋转型速度传感器，如毫米波雷达，轨面速度传感器等。
[0039]定位处理单元由安全计算机硬件和定位数据处理软件构成，其中安全计算机为冗余表决结构(如二取二或三取二)，处理单元的主要功能包括采集应答器和速度传感器数据，计算输出位置信息和两套定位单元的故障切换管理。
[0040]另外，将原VOBC中的定位模块分离出来，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型列车自主定位方法，其特征在于，包括：包含两套定位单元，两套所述定位单元设置于辆车两端；基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据；根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息；两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息；当处于列车激活端的定位单元发生故障时，列车另一端的定位单元可独立向车载控制器发送位置信息。2.根据权利要求1所述的改进型列车自主定位方法，其特征在于，所述两套定位单元设置于辆车两端，包括：定位单元由定位处理单元、应答器传输模块、两个速度传感器构成，其中两个速度传感器构成均为非旋转型速度传感器；两套定位单元设置于辆车两端，并且相互关联。3.根据权利要求2所述的改进型列车自主定位方法，其特征在于，所述基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据，包括：采集应答器和两个速度传感器，其中，定位单元使用应答器与速度传感器融合，并进行连续定位；基于所述定位单元采集应答器的数据和速度传感器的数据。4.根据权利要求3所述的改进型列车自主定位方法，其特征在于，所述根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据确定位置信息，包括：获取所述应答器的数据和所述速度传感器的数据；对所述应答器的数据和所述速度传感器的数据输出至定位算法；基于定位算法输出定位置信息，其中，定位算法根据所述应答器的数据和所述速度传感器的数据进行位置运算。5.根据权利要求4所述的改进型列车自主定位方法，其特征在于，所述两套定位单元通过双路冗余车载网络互联，通常由处于列车激活端的定位单元向车载控制器发送位置信息，还包括：关联两套定位单元；两套定位单元通过双路冗余车载网络互联；基于两套定位单元之间构成互联通道，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷江宁，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：