用于料盘的双工位上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于料盘的双工位上料机构，属于料盘上料设备领域。该上料机构包括：在机架上平行设置两组能输送料盘的输送模组，在每组输送模组的输送末端分别设置能将料盘升降的升降模组，在两组升降模组的顶部还设置有能对两组升降模组之间的料盘进行移转的搬运模组；通过两组输送模组的设置，将其功能进行区分，一组为上料，另一组为下料，当上料的输送模组将料盘输送至升降模组位置时，升降模组将料盘进行提升，提升至顶部时方便取料，当变成空料盘时，搬运模组将空料盘进行吸取至下料的输送模组对应的升降模组上，升降模组下降将空料盘放置在下料的输送模组下，实现空料盘的下料，至此实现了上料和下料的连续循环。至此实现了上料和下料的连续循环。至此实现了上料和下料的连续循环。

【技术实现步骤摘要】
用于料盘的双工位上料机构


[0001]本技术涉及料盘上料设备领域，尤其涉及一种用于料盘的双工位上料机构。

技术介绍

[0002]Tray盘又称为料盘、托盘等，其主要结构为一个规则图形(一般是矩形)的盘子，在盘子上呈阵列设置若干个用于储存产品的料位。
[0003]在工业生产中，需要对载有产品的料盘进行输送，输送至指定位置后，由机械手对产品进行夹取，全部夹取后，空料盘需要取下，新的满载的料盘需要在此输送至指定位置。
[0004]现有的设备中，关于料盘上料的结构，大多是设置竖直向上的气缸，气缸的输出端部设置顶升板，在顶升板上设置若干个满载的料盘，当产品被取走后，变为空料盘，人工取下空料盘，气缸再次顶起料盘至指定高度。这种半自动化的上料设备，能一定程度的提高上料的速度，但是仍无法满足现在工业生产中的高速生产的需要。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于料盘的双工位上料机构。
[0006]本技术的技术方案是：一种用于料盘的双工位上料机构，包括：
[0007]机架，在机架上平行设置两组能输送料盘的输送模组，在每组输送模组的输送末端分别设置能将料盘升降的升降模组，在两组升降模组的顶部还设置有能对两组升降模组之间的料盘进行移转的搬运模组；
[0008]所述输送模组包括两个平行的安装板，在两个所述安装板上分别设置通过主动组件连接的同步组件，每组所述同步组件包括至少两个通过同步带连接的同步轮，且所述同步带的顶侧呈直线设置，同时每组所述输送模组通过能调节两个安装板间隔的调节组件与机架连接；
[0009]所述升降模组包括沿竖直方向设置的直线模块，且所述直线模块的移动端上设置能将料盘托起的水平托块；
[0010]所述搬运模组包括设置在机架上的水平搬运模块、与水平搬运模块的移动端连接的竖直搬运模块，在所述竖直搬运模块的移动端上设置能将料盘吸取或松开的搬运组件。
[0011]进一步的，所述主动组件包括设置在机架上的主动电机，所述主动电机的输出轴驱动主动轴，在所述主动轴的两端分别设置有与两组输送模组一一对应连接的主动轮。即通过主动组件驱动两组输送模组同步移动。
[0012]进一步的，所述主动轴的周向呈正六边形，同时与主动轴套设的主动轮上设置与主动轴周向配合的正六边形的连接孔。通过这种非圆形的设置，保证了动力输出过程的稳定，同时也方便了两侧的主动轮之间轴向间距的调节，当然这种非圆形的设计，可以是三角形、四边形等等，在本次申请中，选择了使用正六边形的设计。
[0013]进一步的，所述主动组件还可以是在两组现有的同步带两端的同步轮之间直接通过连接轴进行连接，连接轴直接与电机连接。
[0014]进一步的，所述调节组件包括两个平行且固定在机架上的固定座，两个固定座之间设置固定杆，所述固定杆上通过套设在固定上的带夹紧把手直线轴承与活动板连接，所述活动板与安装板连接。即两侧的两个安装板分别在带夹紧把手直线轴承的作用下能进行沿固定杆的滑动，并在滑动至特定位置后，进行锁紧，实现安装板之间位置的调节，继而根据料盘的宽度调节同步带之间的距离。
[0015]进一步的，所述调节组件设置至少两组，且分别位于输送模组的输送方向的两端。控制间隙调节的同步，同时实现了匹配不同宽度的功能。
[0016]进一步的，在调节过程中，主动轴上的主动轮之间也是同步移动的，在此过程中，为了保证动力输送的稳定，主动轴的两端需要与安装板错位，设置在安装板下方即可，在主动轴的两端分别旋转设置在主动立板上，主动立板与机架连接；同时主动轴与安装板的错位时，主动轮与同步轮是错位的，二者的连接可以直接通过同步带，此时的同步带呈三角形设置；也可以是通过辅助轮设置连接，这时同步带呈倒置的凸字形设置。
[0017]进一步的，在安装板上还设置有对射光电传感器。即一侧设置发射端，一侧设置接收端，当料盘到达指定位置后，触发对射光电传感器，方便对输送位置的精准识别。
[0018]进一步的，所述升降模组的直线模块为丝杆组件、电缸、气缸、直线滑台中的任一种，在本申请中采用的是丝杆组件。
[0019]进一步的，所述直线模组包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴连接呈竖直设置的竖直丝杆，在竖直丝杆上设置丝杆座，所述丝杆座与上表面呈水平的水平托块连接；同时在竖直丝杆的两侧还对称设置两个竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动套设的竖直滑块与水平托块连接。即保证了水平托块在托起料盘时的稳定。
[0020]进一步的，所述机架的顶部设置有能供升降模组露出的敞口，敞口处通过中隔板分为两个与升降模组一一对应的夹紧通孔，且在夹紧通孔的侧面设置至少两组能夹紧料盘的夹紧组件。
[0021]进一步的，所述夹紧组件包括设置在机架上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆端部连接夹紧连接板。
[0022]进一步的，夹紧组件设置两组时，对称设置在两侧即可；夹紧组件设置三组时，设计在不同的三个边即可；设置四个时，设置在四个不同的边。能实现对料盘的夹紧。
[0023]进一步的，所述水平搬运模块包括两个转动设置在机架上的水平搬运轮，且两个水平搬运轮之间通过水平搬运皮带连接，且其中一个水平搬运轮与水平搬运电机的输出轴连接，与水平搬运皮带固定连接的水平搬运块与机架之间还设置至少一组与水平搬运皮带平行的水平搬运滑轨和水平搬运滑块。水平搬运滑轨设置在机架上，水平搬运滑块套设在水平搬运滑轨上同时与水平搬运块固定连接，保证了水平搬运块(移动端)在水平方向移动的稳定和灵活。
[0024]进一步的，所述竖直搬运模组包括设置在水平搬运块上且呈竖直朝下设置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台座固定连接竖直搬运块(移动端)，且在竖直搬运块和水平搬运块之间还设置与滑台气缸平行的竖直搬运滑轨和竖直搬运滑块。同理也保证了竖直方向进行搬运时的稳定和灵活。
[0025]进一步的，所述搬运组件包括与竖直搬运块连接的呈水平的第一搬运板，与第一搬运板呈垂直连接的第二搬运板，在第二搬运板上设置吸取板，所述吸取板上竖直朝下设
置真空吸盘。即通过真空吸盘将料盘进行吸取，继而实现对料盘的搬运。
[0026]进一步的，在所述第一搬运板上设置第一腰型孔，在第二搬运板上设置呈阵列分布的安装孔，且螺丝能穿过第一腰型孔和安装孔固定第一搬运板和第二搬运板。即实现了稳定的连接。
[0027]进一步的，所述吸取板上设置吸取腰型孔。即通过吸取腰型孔和安装孔、螺丝的配合能实现吸取板与第二搬运板的连接位置的调节。
[0028]本技术的有益技术效果是：通过两组输送模组的设置，将其功能进行区分，一组为上料，另一组为下料，当上料的输送模组将料盘输送至升降模组位置时，升降模组将料盘进行提升，提升至顶部时方便取料，当变成空料盘时，搬运模组将空料盘进行吸取至下料的输送模组对应的升降模组上，升降模组下降将空料盘放置在下料的输送模组下，实现空料盘的下料，至此实现了上料和下料的连续循环，提高了上料和下料的速度，为工业化的高速生产提供了可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘的双工位上料机构，其特征在于，包括：机架(1)，在机架(1)上平行设置两组能输送料盘的输送模组(2)，在每组输送模组(2)的输送末端分别设置能将料盘升降的升降模组(3)，在两组升降模组(3)的顶部还设置有能对两组升降模组(3)之间的料盘进行移转的搬运模组(4)；所述输送模组(2)包括两个平行的安装板(21)，在两个所述安装板(21)上分别设置通过主动组件(22)连接的同步组件(23)，每组所述同步组件(23)包括至少两个通过同步带(231)连接的同步轮(232)，且所述同步带(231)的顶侧呈直线设置，同时每组所述输送模组(2)通过能调节两个安装板(21)间隔的调节组件(24)与机架(1)连接；所述升降模组(3)包括沿竖直方向设置的直线模块(31)，且所述直线模块(31)的移动端上设置能将料盘托起的水平托块(32)；和所述搬运模组(4)包括设置在机架(1)上的水平搬运模块(41)、与水平搬运模块(41)的移动端连接的竖直搬运模块(42)，在所述竖直搬运模块(42)的移动端上设置能将料盘吸取或松开的搬运组件(43)。2.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述主动组件(22)包括设置在机架(1)上的主动电机(221)，所述主动电机(221)的输出轴驱动主动轴(222)，在所述主动轴(222)的两端分别设置有与两组输送模组(2)一一对应连接的主动轮(223)。3.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述调节组件(24)包括两个平行且固定在机架(1)上的固定座(241)，两个固定座(241)之间设置固定杆(242)，所述固定杆(242)上通过套设在固定上的带夹紧把手直线轴承(243)与活动板(244)连接，所述活动板(244)与安装板(21)连接。4.根据权利要求1所述的用于料盘的双工位上料机构，其特征在于：所述直线模组包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴连接呈竖直设置的竖直丝杆，在竖直丝杆上设置丝杆座，所述丝杆座与上表面呈水平的水平托块(32)连接；同时在竖直丝杆的两侧还对称设置两个竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动套设的竖直滑块与水平托块(32)连接。5.根据权利要求1所述的用于料盘的双工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，朱冬平，胡兵，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：