一种阵列机制造技术

本实用新型专利技术提供一种阵列机包括阵列板承载平台，用于放置第一阵板和第二阵列板，第一阵列板用于阵列放置待装配零件；第一驱动装置，用于驱动阵列板承载平台沿X向往复移动；机器视觉检测模组，包括固定支架和机器视觉检测机构，机器视觉检测机构设置在固定支架上，机器视觉检测机构用于获取第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据图像信息获得检测信息，PLC控制单元用于存储检测信息；机械手搬运模组，PLC控制单元根据检测信息控制机械手搬运模组将第一方向放置于第一阵列板上的待装配零件取出、并放置于第二阵列板上。解决了现有技术中需人工对装配工艺板上摆放方向不正确的零件进行纠正，劳动强度大、人工成本高、且影响装配效率的问题。影响装配效率的问题。影响装配效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列机


[0001]本技术涉及射频同轴连接器制造
，特别是涉及一种阵列机。

技术介绍

[0002]射频同轴连接器(RF连接器)用于传输射频信号，其传输频率范围很宽，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件，作为传输线电气连接或分离的元件，属于机电一体化产品。其主要用于雷达、通信、航空航天设备、仪器仪表等领域。射频同轴连接器基本结构包括：内导体、绝缘体以及最外面的外接触件，中心导体为阳极或阴极的中心接触件，外接触件起着如同轴电缆外屏蔽层一样的作用，作为屏蔽或电路的接地元件。
[0003]近几年射频同轴连接器逐渐向尺寸微小、外形精密的方向发展，从而进一步造成射频同轴连接器的内导体和绝缘体尺寸微小，方向特征不明显(零件两端差别不大)。在对产品进行装配时，需要先通过阵列工艺将零件按照特定的方向和姿态放置在装配工艺板上，但针对尺寸微小，方向特征不明显的内导体、绝缘体等零件而言，很难通过常用的阵列工艺在装配工艺板上快速完成效果理想的产品阵列，进而导致后续将零件进行装配时，需要人工对装配工艺板上放置方向不正确的零件进行纠正，劳动强度大，人工成本高，且影响装配效率。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种阵列机，用于解决现有技术中在对微小精密的同轴连接器进行装配时，需人工对装配工艺板上的摆放方向不正确的零件进行纠正，导致劳动强度大、人工成本高、且影响装配效率的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种阵列机包括阵列板承载平台，所述阵列板承载平台用于放置第一阵板和第二阵列板，其中，所述第一阵列板用于阵列放置待装配零件；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述阵列板承载平台沿X向往复移动；机器视觉检测模组，包括固定支架和机器视觉检测机构，其中，所述机器视觉检测机构设置在所述固定支架上、且位于所述阵列板承载平台的上方，所述机器视觉检测机构用于获取所述第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据所述图像信息进行分析判断获得检测信息，其中，所述检测信息包括待装配零件以第一方向放置于所述第一阵列板上或以第二方向放置于所述第一阵列板上；PLC控制单元，与所述机器视觉检测机构相连接，所述PLC控制单元用于存储所述检测信息；机械手搬运模组，与所述PLC控制单元相连接，所述PLC控制单元根据所述检测信息控制所述机械手搬运模组将以第一方向放置于所述第一阵列板上的待装配零件取出、并放置于所述第二阵列板上。
[0006]优选的，所述第一驱动装置包括第一滑座、第一滑块、第一丝杆及第一伺服电机，其中，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑座中，所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接、且所述第一丝杆的一端与所述第一滑座的一端转动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一伺服电机传动连接，所述第一伺服电机能够驱动所述第一丝杆旋转，所述阵列板承载平
台固定设置在所述第一滑块上。
[0007]优选的，所述机器视觉检测机构包括第二驱动装置和视觉检测部件，其中，所述第二驱动装置能够驱动所述视觉检测部件沿Y向往复移动，所述视觉检测部件用于获取所述第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据所述图像信息进行分析判断获得检测信息。
[0008]优选的，所述视觉检测部件包括CCD相机。
[0009]优选的，所述视觉检测部件还包括一安装板，所述安装板与所述第二驱动装置相连接，所述CCD相机设置在所述安装板上，且所述安装板上还设有辅助光源。
[0010]优选的，所述第二驱动装置包括第二滑座、第二滑块、第二丝杆及第二伺服电机，其中，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑座中，所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接、且所述第二丝杆的一端与所述第二滑座的一端转动连接，所述第二丝杆的另一端与所述第二伺服电机传动连接，所述第二伺服电机能够驱动所述第二丝杆旋转，所述视觉检测部件设置在所述第二滑块上。
[0011]优选的，所述机械手搬运模组包括驱动电机、转动臂、执行机构及真空吸嘴，其中，所述驱动电机能够驱动所述转动臂转动，所述执行机构设置在所述转动臂的一端，所述真空吸嘴与所述执行机构相连接，所述真空吸嘴用于对所述第一阵列板上的待装配零件进行吸取。
[0012]优选的，所述真空吸嘴上设有弹性缓冲件。
[0013]优选的，所述弹性缓冲件为弹簧。
[0014]如上所述，本技术的一种阵列机，具有以下有益效果：在使用时，将第一阵列板和第二阵列板放置在阵列板承载平台上，其中，第一阵列板上有预先通过阵列工艺放置的待装配零件，然后通过第一驱动装置驱动阵列板承载平台向X向运动，当第一驱动装置驱动该阵列板承载平台到达机器视觉检测模组工位时，通过该机器视觉检测模组中的机器视觉检测机构获取第一阵列板上的待装配零件的图像信息、并根据该图像信息进行分析判断获得检测信息，即分析判断待装配零件是以第一方向放置于第一阵列板上还是以第二方向放置于第一阵列板上，然后将该检测信息传送给PLC控制单元进行存储，当第一驱动装置驱动阵列板承载平台继续移动至机器手搬运模组工位时，PLC控制单元根据检测信息控制机器手搬运模组将以第一方向放置于第一阵列板上的待装配零件取出(第一方向为放置不正确的方向)、并镜像放置于第二阵列板上，最后将第一阵列板和第二阵列板从阵列板承载平台取下，将第二阵列板扣合在第一阵列板上，从而可将镜像放置于第二阵列板上的待装配零件以第二方向放置在第一阵列板上，从而实现了将全部待装配零件以正确的方向(第二方向)放置在第一阵列板上。与现有技术相比，本技术的阵列机通过机器视觉检测的方式能够对第一阵列板上放置方向不正确的待装配零件进行自动分拣，不再需要人工对放置方向不正确的待装配零件逐个进行纠正，降低了劳动强度，节省了人力成本，从而有效降低了产品制造成本，同时也大大提高了对第一阵列板上放置方向不正确的待装配零件的纠正效率，进而很大程度地提高了零件的装配效率。
附图说明
[0015]图1为本技术所提供的阵列机的立体图。
[0016]图2为本技术所提供的阵列机的结构示意图。
[0017]图3为本技术所提供的阵列板承载平台、第一驱动装置及机械视觉检测模组的结构示意图。
[0018]图4为本技术所提供的阵列板承载平台、第一驱动装置及机械手搬运模组的结构示意图。
[0019]图5为本技术所提供的第一驱动装置的结构示意图。
[0020]图6为本技术所提供的机械视觉检测模组的正视图。
[0021]图7为本技术所提供的第一阵列板、第二阵列板与阵列板承载平台的配合关系示意图。
[0022]图8为本技术所提供的第一阵列板的结构示意图。
[0023]图9为本技术所提供的真空吸嘴的结构示意图。
[0024]图10为本技术所提供的第一阵列板与第二阵列板的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列机，其特征在于，包括：阵列板承载平台，所述阵列板承载平台用于放置第一阵列板和第二阵列板，其中，所述第一阵列板用于阵列放置待装配零件；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述阵列板承载平台沿X向往复移动；机器视觉检测模组，包括固定支架和机器视觉检测机构，其中，所述机器视觉检测机构设置在所述固定支架上、且位于所述阵列板承载平台的上方，所述机器视觉检测机构用于获取所述第一阵列板上待装配零件的图像信息、并根据所述图像信息进行分析判断获得检测信息，其中，所述检测信息包括待装配零件以第一方向放置于所述第一阵列板上或以第二方向放置于所述第一阵列板上；PLC控制单元，与所述机器视觉检测机构相连接，所述PLC控制单元用于存储所述检测信息；机械手搬运模组，与所述PLC控制单元相连接，所述PLC控制单元根据所述检测信息控制所述机械手搬运模组将以第一方向放置于所述第一阵列板上的待装配零件取出、并放置于所述第二阵列板上。2.根据权利要求1所述的一种阵列机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一滑座、第一滑块、第一丝杆及第一伺服电机，其中，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑座中，所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接、且所述第一丝杆的一端与所述第一滑座的一端转动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第一伺服电机传动连接，所述第一伺服电机能够驱动所述第一丝杆旋转，所述阵列板承载平台固定设置在所述第一滑块上。3.根据权利要求1所述的一种阵列机，其特征在于：所述机器视觉检测机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟啸廷，赵俊杰，
申请(专利权)人：上海雷迪埃电子有限公司，
类型：新型
国别省市：