用于球罐内部施工的升降旋转机构制造技术

本实用新型专利技术属于球罐施工技术领域，涉及一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，其中用于球罐内部施工的升降旋转机构包括立柱、支臂、旋转组件、升降组件和支撑组件；立柱包括固定段、旋转段，旋转段下端连接有安装架；两个支臂对称连接于旋转段外周，支臂与旋转段转动连接，支臂远离旋转段的一端连接有吊篮；旋转组件用于驱动立柱绕球罐竖直中心线旋转，支撑组件连接于固定轴下端，以支撑固定轴和立柱在球罐内保持竖直；升降组件与支臂连接，以驱动支臂设置吊篮的一端绕远离支臂与旋转段连接的一端旋转。该升降旋转机构能够实现球罐内壁全面施工，并且整体结构便于安装和拆卸；同时整体结构重心较低，不易发生倾倒、稳定性好、工作可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
用于球罐内部施工的升降旋转机构


[0001]本技术属于球罐施工
，尤其涉及一种用于球罐内部施工的升降旋转机构。

技术介绍

[0002]球形储罐是一种超大容积的钢制压力容器，被广泛应用于石油化工、燃气等行业。为了保证使用安全，需要对储罐内壁进行防腐、定期检修等施工，但是由于球形储罐为中间较宽、两边较窄、罐顶为弧形的特殊结构，导致施工过程中，工作人员需要对水平方向和竖直方向的距离进行适应性调整。现有技术中，多是通过搭建脚手架或使用储罐内壁吊篮进行罐内施工，由于脚手架的长度及高度都是在施工前根据施工需要预先固定好的，在施工过程中，需要根据施工位置调节脚手架的长度和高度，这极大地增加施工周期和施工成本，降低了施工效率，但是如果不调节脚手架的长度和高度，工作人员在操作时，又会存在脚手架长度不够或者高度不够无法对球罐内壁进行全面检修的问题。虽然在专利CN112324123 A中公开了一种球罐内壁摆臂式施工吊篮，其两个摆臂可以在提升结构的作用下同步转动，两个摆臂之间的所成的角度也可以进行调节，使工作人员到达球罐内壁任意点，虽然前述吊篮可以球罐内壁进行全面施工，但是前述施工吊篮不便于放置到球罐内部，在施工完成后也不便于从球罐中取出；而且，提升机构和摆臂都安装于立柱，立柱的下端通过支撑结构竖直设置于球罐内，由于提升机构和摆臂都安装于立柱的中间部分，虽然两个摆臂对称设置可以使立柱受力均匀，但是提升机构由于缺乏可以平衡的物件，可能会引起立柱因受力不均而倾倒，而且提升机构和摆臂都安装于立柱的中间部分也可能会造成立柱因受力过大而断裂；因此，现有技术中是升降旋转机构仍不能满足球罐内部全面施工的要求。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，以简化用于球罐内部施工的升降旋转机构的结构，使整体结构易于安装和拆卸，并且整体结构受力均衡，不易倾倒。
[0004]本技术提供一种用于球罐内部施工的升降旋转机构，包括：
[0005]立柱，其位于球罐内部并沿球罐竖直中心线设置；立柱包括：
[0006]固定段，其竖直设置；
[0007]旋转段，其与固定段同轴设置并与固定段下端转动连接；
[0008]两个支臂，两个支臂分别通过支臂连接轴与旋转段转动连接并且对称设置于旋转段的左右两侧；支臂远离旋转段的一端连接有吊篮，支臂在竖直平面内绕支臂连接轴旋转，以升降吊篮高度；
[0009]安装架，其固定连接于旋转段的下端；
[0010]旋转组件，其包括：
[0011]旋转轴，其竖直设置，并且旋转轴上端固定连接于安装架底部；
[0012]连接架，其与旋转轴的下端转动连接；
[0013]固定轴，其与旋转轴同轴线设置且与连接架远离旋转轴的一端固定连接；
[0014]驱动电机，其安装于连接架并与旋转轴连接，以驱动旋转轴绕球罐竖直中心线旋转；
[0015]支撑组件，其连接于固定轴下端，以支撑固定轴和立柱在球罐内保持竖直；
[0016]升降组件，其包括第一卷扬机，第一卷扬机安装于安装架并通过第一柔性连接件与支臂连接，以驱动支臂绕支臂转轴旋转。
[0017]本技术方案通过设置升降组件，以升高吊篮高度，从而便于施工人员在纵向的施工；通过设置旋转组件，利用立柱带动吊篮在水平面内旋转，从而便于施工人员周向施工；通过设置支撑组件，以使立柱在球罐内部保持竖直；通过将立柱设置为固定段和旋转段，以便于立柱的安装和拆卸；通过设置安装架，以安装驱动电机，降低立柱的重心。
[0018]在其中一些实施例中，旋转段包括支臂基座和若干方柱，支臂基座用于连接两个支臂，并且支臂基座上下两端分别可拆卸地连接有方柱，以使支臂基座位于球罐中心位置；相邻两个方柱之间可拆卸连接，并且位于旋转段下端的方柱可拆卸地连接于安装架。
[0019]在其中一些实施例中，驱动电机的输出轴竖直向下设置，驱动电机的输出轴设有驱动电机齿轮，旋转轴通过轴承与连接架转动连接，轴承外周设有与驱动电机齿轮啮合的齿牙，驱动电机齿轮与轴承齿牙在水平面内相互啮合。
[0020]在其中一些实施例中，连接架设有连接架空腔，轴承和驱动电机齿轮设置于连接架空腔中，连接架空腔开设有第一通孔，驱动电机的旋转轴穿过第一通孔与驱动电机齿轮连接；连接架空腔还开设有第二通孔，旋转轴穿过第二通孔与轴承固定连接。
[0021]在其中一些实施例中，第一卷扬机分别通过两个第一柔性连接件与两个支臂一一对应连接，第一卷扬机连接有用于收卷第一柔性连接件的第一轴辊，第一轴辊沿水平方向设置。
[0022]在其中一些实施例中，升降组件还包括两个滑轮组，两个滑轮组对称安装于旋转段的左右两侧并与两个支臂对应设置，第一柔性连接件绕过滑轮组与对应的支臂连接。
[0023]在其中一些实施例中，支臂远离立柱的一端连接有连接轮，第一柔性连接件固定连接于连接轮。
[0024]在其中一些实施例中，固定段上端连接有用于安拆升降旋转机构的安装组件，球罐具有一开口，球罐进行内部施工时，球罐的开口向上设置，安装组件位于球罐开口处。
[0025]在其中一些实施例中，安装组件包括支撑架，支撑架设置于球罐的开口处，支撑架安装有第二卷扬机，第二卷扬机通过第二柔性连接件与固定段连接。
[0026]在其中一些实施例中，支撑组件包括若干支撑腿，固定轴外周设有连接部，支撑腿均布于固定轴外周并与连接部铰接，支撑腿远离连接部的一端与球罐内壁接触。
[0027]基于上述技术方案，本技术实施例中用于球罐内部施工的升降旋转机构能够实现球罐内壁全面施工，使工作人员接触球罐内部任一点；并且便于安装和拆卸；而且整体结构重心较低，不易发生倾倒、稳定性好、工作可靠性高。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，
本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例设置球罐内部的结构示意图；
[0030]图2为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中立柱与支臂装配的结构示意图；
[0031]图3为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中未装配固定段的结构示意图；
[0032]图4为图3中A处结构放大图；
[0033]图5为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中支臂与吊篮装配的结构示意图；
[0034]图6为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中方柱与支臂基座的结构示意图；
[0035]图7为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中第一卷扬机与安装架装配以及旋转组件与支撑组件装配的结构示意图；
[0036]图8为本技术用于球罐内部施工的升降旋转机构一个实施例中旋转组件与支撑组件装配的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于球罐内部施工的升降旋转机构，其特征在于，包括：立柱，其位于所述球罐内部并沿所述球罐竖直中心线设置；所述立柱包括：固定段，其竖直设置；旋转段，其与所述固定段同轴设置并与所述固定段下端转动连接；两个支臂，两个所述支臂分别通过支臂连接轴与所述旋转段转动连接并且对称设置于所述旋转段的左右两侧；所述支臂远离所述旋转段的一端连接有吊篮，所述支臂在竖直平面内绕所述支臂连接轴旋转，以升降所述吊篮高度；安装架，其固定连接于所述旋转段的下端；旋转组件，其包括：旋转轴，其竖直设置，并且所述旋转轴上端固定连接于所述安装架底部；连接架，其与所述旋转轴的下端转动连接；固定轴，其与所述旋转轴同轴线设置且与所述连接架远离所述旋转轴的一端固定连接；驱动电机，其安装于所述连接架并与所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴绕所述球罐竖直中心线旋转；支撑组件，其连接于所述固定轴下端，以支撑所述固定轴和所述立柱在所述球罐内保持竖直；升降组件，其包括第一卷扬机，所述第一卷扬机安装于所述安装架并通过第一柔性连接件与所述支臂连接，以驱动所述支臂绕所述支臂转轴旋转。2.根据权利要求1所述的用于球罐内部施工的升降旋转机构，其特征在于，所述旋转段包括支臂基座和若干方柱，所述支臂基座用于连接两个所述支臂，并且所述支臂基座上下两端分别可拆卸地连接有所述方柱，以使所述支臂基座位于所述球罐中心位置；相邻两个所述方柱之间可拆卸连接，并且位于所述旋转段下端的所述方柱可拆卸地连接于所述安装架。3.根据权利要求1所述的用于球罐内部施工的升降旋转机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴竖直向下设置，所述驱动电机的输出轴设有驱动电机齿轮，所述旋转轴通过轴承与所述连接架转动连接，所述轴承外周设有与所述驱动电机齿轮啮合的齿牙，所述驱动电机齿轮与所述轴承齿牙在水平面内相互啮合。4.根据权利要求3所述的用于球罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：田高佳，王佃英，刘文川，
申请(专利权)人：东营鑫博瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：