一种遥感成像的航拍无人机制造技术

本发明专利技术提供一种遥感成像的航拍无人机，涉及无人机技术领域，以解决大部分航拍无人机在高空中容易受到风力的影响，会导致无人机在航拍的过程中发生晃动的问题，包括主体结构与往复机构；所述主体结构上活动连接有控制结构，控制结构与连接机构活动连接，且连接机构同时滑动连接在主体结构上；所述往复机构活动连接在连接机构的内部，且连接机构的内部同时活动连接有稳定机构，往复机构包括有：电动机、驱动轴、齿轮与齿条，电动机的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴呈两组设置，驱动轴上同时固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，过配重块为无人机提供良好的稳定性，避免无人机在工作的过程中受到风力的影响，还可以有效的辅助无人机进行升降。行升降。行升降。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感成像的航拍无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及遥感成像的航拍无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]本专利技术人发现，现有的遥感成像的航拍无人机在使用时，大部分航拍无人机在高空中容易受到风力的影响，会导致无人机在航拍的过程中发生晃动，且无法有效的保持平稳的情况发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种遥感成像的航拍无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的大部分航拍无人机在高空中容易受到风力的影响，会导致无人机在航拍的过程中发生晃动的问题。
[0005]本实用遥感成像的航拍无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种遥感成像的航拍无人机，包括主体结构与往复机构；所述主体结构上活动连接有控制结构，控制结构与连接机构活动连接，且连接机构同时滑动连接在主体结构上；所述往复机构活动连接在连接机构的内部，且连接机构的内部同时活动连接有稳定机构，往复机构包括有：电动机、驱动轴、齿轮与齿条，电动机的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴呈两组设置，驱动轴上同时固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合。
[0007]进一步的，所述主体结构包括：连接架、镂空槽、预留孔、轴承A、扇叶、连接杆、导向槽，连接架的内部设有镂空槽，连接架的四周同时设有预留孔；轴承A通过预留孔固定连接在连接架的内部，且轴承A内同时固定连接有扇叶；连接杆呈四组设置，且四组连接杆分别与连接架固定连接，连接杆上同时设有导向槽，连接架有镂空槽分别呈弧形设置，其作用为，通过连接架上所设置的镂空槽可以有效的降低连接架的重量，并节约连接架的生产成本。
[0008]进一步的，所述连接机构包括：连接块A、调节杆、导向杆、限位板、预留槽、滑动槽，连接块A的顶部分别固定连接有两组调节杆与导向杆，且调节杆、导向杆分别通过导向槽与连接杆滑动连接，导向杆的顶部固定连接有限位板；预留槽设置在连接块A的内部，且预留槽的两侧同时设有滑动槽，调节杆采用螺杆，其作用为，当螺母进行转动时，可以带动调节杆进行升降。
[0009]进一步的，所述控制结构包括：转动柱、转盘、传动带、螺母、轴承B，转动柱固定连接在轴承B的内部，且轴承B同时通过导向槽固定连接在连接杆的内部，转动柱内同时固定连接有螺母，且螺母与调节杆转动连接；转盘固定连接在转动柱上，且转动柱同时与传动带活动连接，传动带采用铰链结构，其作用为，通过传动带可以同时带动两组转动柱同时进行
转动。
[0010]进一步的，所述往复机构包括：锥齿轮A、轴承C、连接轴、锥齿轮B、连接板、承载板与滑块，锥齿轮A组设置，且两组锥齿轮A分别固定连接在驱动轴的一端；轴承C固定连接在连接块A的内部，且呈两轴承C内同时固定连接有连接轴，连接轴的底端同时固定连接有锥齿轮B，且锥齿轮B的两侧同时与锥齿轮A相啮合；连接板固定连接在齿条的底部，且连接板通过预留槽与连接块A滑动连接，连接板的底端同时固定连接有承载板，承载板活动连接在连接块A的底部；滑块固定连接在承载板的一侧，且滑块通过滑动槽与连接块A滑动连接，电动机采用伺服电机，其作用为，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。
[0011]进一步的，所述稳定机构包括：连接块B、配重块与挂环，连接块B固定连接在连接块A的内部，且连接块B与配重块上同时固定连接有挂环，连接块B与配重块同时设置在预留槽内，连接块B与配重块之间通过挂环与吊线进行连接，且配重块采用金属材质，其作用为，当配重块向底部进行吊装后可以对无人机提供良好的稳定性。
[0012]与现有结构相较之下，本专利技术具有如下优点：
[0013]1.本专利技术稳定机构的设置，当通过配重块向底部进行吊装时，配重块向地面垂落，可以通过配重块为无人机提供良好的稳定性，避免无人机在工作的过程中受到风力的影响，发生晃动的同时，还可以有效的辅助无人机进行升降。
[0014]2.本专利技术往复机构的设置，当电动机开启工作后，可以通过电动机控制两组承载板进行滑动，且承载板进行滑动后，可以控制配重块向底部进行垂落的同时通过承载板还可以对配重块进行存放。
[0015]3.本专利技术控制结构的设置，当转动柱进行转动时，还可以通过螺母控制调节杆与连接块A进行升降，同时还可以通过连接架与连接块A对无人机所需的成像设备进行夹持与固定，固定方式较为牢靠的同时固定方式较为简易。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的剖面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术主体结构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术连接机构的剖面结构示意图；
[0020]图5为本专利技术控制结构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术往复机构的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术稳定机构的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、主体结构；101、连接架；102、镂空槽；103、预留孔；104、轴承A；105、扇叶；106、连接杆；107、导向槽；
[0025]2、连接机构；201、连接块A；202、调节杆；203、导向杆；204、限位板；205、预留槽；206、滑动槽；
[0026]3、控制结构；301、转动柱；302、转盘；303、传动带；304、螺母；305、轴承B；
[0027]4、往复机构；401、电动机；402、驱动轴；403、齿轮；404、锥齿轮A；405、轴承C；406、连接轴；407、锥齿轮B；408、齿条；409、连接板；410、承载板；411、滑块；
[0028]5、稳定机构；501、连接块B；502、配重块；503、挂环。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。
[0030]参见图1至附图7，一种遥感成像的航拍无人机，包括有主体结构1与往复机构4；所述主体结构1上活动连接有控制结构3，控制结构3与连接机构2活动连接，且连接机构2同时滑动连接在主体结构1上；所述往复机构4活动连接在连接机构2的内部，且连接机构2的内部同时活动连接有稳定机构5，往复机构4包括有：电动机401、驱动轴402、齿轮403与齿条408，电动机401的一端固定连接有驱动轴402，且驱动轴402呈两组设置，驱动轴402上同时固定连接有齿轮403，齿轮403与齿条408相啮合。
[0031]如图3主体结构1包括：连接架101、镂空槽102、预留孔103、轴承A104、扇叶105、连接杆106、导向槽107，连接架101的内部设有镂空槽102，连接架101的四周同时设有预留孔103；轴承A104通过预留孔103固定连接在连接架101的内部，且轴承A104内同时固定连接有扇叶105；连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥感成像的航拍无人机，其特征在于：包括主体结构(1)与往复机构(4)；所述主体结构(1)上活动连接有控制结构(3)，控制结构(3)与连接机构(2)活动连接，且连接机构(2)同时滑动连接在主体结构(1)上；所述往复机构(4)活动连接在连接机构(2)的内部，且连接机构(2)的内部同时活动连接有稳定机构(5)，往复机构(4)包括有：电动机(401)、驱动轴(402)、齿轮(403)与齿条(408)，电动机(401)的一端固定连接有驱动轴(402)，且驱动轴(402)呈两组设置，驱动轴(402)上同时固定连接有齿轮(403)，齿轮(403)与齿条(408)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种遥感成像的航拍无人机，其特征在于：所述主体结构(1)包括：连接架(101)、镂空槽(102)、预留孔(103)、轴承A(104)、扇叶(105)、连接杆(106)、导向槽(107)，连接架(101)的内部设有镂空槽(102)，连接架(101)的四周同时设有预留孔(103)；轴承A(104)通过预留孔(103)固定连接在连接架(101)的内部，且轴承A(104)内同时固定连接有扇叶(105)；连接杆(106)呈四组设置，且四组连接杆(106)分别与连接架(101)固定连接，连接杆(106)上同时设有导向槽(107)。3.根据权利要求2所述的一种遥感成像的航拍无人机，其特征在于：所述连接机构(2)包括：连接块A(201)、调节杆(202)、导向杆(203)、限位板(204)、预留槽(205)、滑动槽(206)，连接块A(201)的顶部分别固定连接有两组调节杆(202)与导向杆(203)，且调节杆(202)、导向杆(203)分别通过导向槽(107)与连接杆(106)滑动连接，导向杆(203)的顶部固定连接有限位板(204)；预留槽(205)设置在连接块A(201)的内部，且预留槽(205)的两侧同时设有滑动槽(206)。4.根据权利要求2所述的一种遥...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲旦彦，金怡君，杨洪，李欢钊，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：发明
国别省市：