一种线材在线自动取样检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种线材在线自动取样检测系统，属于线材取样设备技术领域，包括冷床、取样切割组件、视觉跟踪定位组件、视觉跟踪检测组件、冷却组件、拆分组件、锯切组件、扫描检测组件和搬运组件，取样切割组件设置于桁架靠近冷床的一侧，视觉跟踪定位组件和视觉跟踪检测组件分别设置于取样切割组件上，冷却组件设置于取样切割组件远离冷床的一端，拆分组件与冷却组件并列设置，锯切组件位于拆分组件的一端，扫描检测组件位于锯切组件的一端。使用本系统，可以实现线材的自动取样与检测，使工作人员远离高危环境，减少事故的发生，同时降低工作人员的劳动强度，另外各组件之前高效衔接，无需停线操作，提高了生产线的生产效率。提高了生产线的生产效率。提高了生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种线材在线自动取样检测系统


[0001]本专利技术涉及线材取样设备
，尤其是涉及一种线材在线自动取样检测系统。

技术介绍

[0002]线材是指经线材轧机热轧后卷成盘装交货的钢材，又称盘条。线材生产时，根据其使用目的的不同一般具有不同的要求，所以生产时，需要对线材进行取样检测，以保证线材生产的合格率。
[0003]目前国内所有线材轧制冷床取样均为人工取样，操作者需蹲在位于红钢(600℃
‑
800℃)上方300mm处(空气温度100℃左右)的悬空平台上或冷床矫直板侧面进行气割取样(矫直板侧面取样多数还需停线取样)。样件确认需人工肉眼直视红钢并跟线随动紧盯进入取样范围，切割尺寸靠人工大致判断。并且现场高温且有飞钢现象发生，噪音大，高温氧化粉尘多，作业环境相当恶劣，对操作者的身体健康和人身安全造成严重影响，同时停线采样也造成了产出的减少。
[0004]针对现有技术中的问题，我们提出一种线材在线自动取样检测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述现有技术中的问题，提供一种线材在线自动取样检测系统，通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种线材在线自动取样检测系统，包括冷床、取样切割组件、视觉跟踪定位组件、视觉跟踪检测组件、冷却组件、拆分组件、锯切组件、扫描检测组件和搬运组件，所述搬运组件包括桁架和搬运机器人，所述搬运机器人设置于桁架顶壁上，所述桁架设置于冷床的一侧，所述取样切割组件设置于桁架靠近冷床的一侧，所述视觉跟踪定位组件和视觉跟踪检测组件分别设置于取样切割组件上，所述冷却组件设置于取样切割组件远离冷床的一端，所述拆分组件与冷却组件并列设置，所述锯切组件位于拆分组件的一端，所述扫描检测组件位于锯切组件的一端。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述取样切割组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有X轴移动单元，所述X轴移动单元设置有Y轴移动单元，所述Y轴移动单元上设置有Z轴移动单元，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元的移动方向互相垂直，所述Z轴移动单元上设置有切换组件，所述切换组件上设置有气割枪和线材抓取组件。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述视觉跟踪定位组件包括第一相机和第一工控机，所述第一相机与第一工控机信号连接。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述视觉跟踪检测组件包括第二相机和第二工控机，所述第二相机与第二工控机信号连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述冷却组件包括并列设置的输送线和水箱，所述输送线远离水箱的一侧固定连接有平移气缸，所述平移气缸的缸体固定连接于输送线远离水箱的
侧壁上，所述平移气缸的活塞杆上固定连接有推块，所述输送线一端固定连接有感应器，所述水箱远离输送线的侧壁上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的翻转杆上卡接有呈L型的翻转支架，所述翻转支架的上端与翻转气缸的翻转杆连接，所述翻转支架的另一端朝向输送线。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述拆分组件包括并列设置的对中架和分拣架，所述对中架上端面固定连接有斜滑台，所述斜滑台靠近分拣架的一端为倾斜下端，所述对中架固定连接有与斜滑台平行设置的支撑板，所述支撑板位于斜滑台的下方，所述支撑板的两端分别突出于斜滑台的侧壁，所述支撑板的两端分别转动连接有张紧轮，所述张紧轮外侧套设有张紧绳，所述支撑板靠近张紧轮的两端分别固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨上滑移连接有挡块，其中一所述挡块固定连接有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定连接于支撑板上，所述挡块与张紧绳连接，所述分拣架上端呈倾斜设置且靠近对中架的一端为倾斜上端，所述分拣架靠近对中架的一端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定连接有滑块，所述分拣架两平行的侧壁上固定连接有竖直导轨，所述竖直导轨位于分拣架靠近对中架的一端，所述滑块与竖直导轨滑移连接，所述支撑杆靠近滑块的两端分别固定连接有分拨杆，所述分拨杆突出于支撑杆的侧壁。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述锯切组件包括固定床台、第一锯架和第二锯架，所述第一锯架固定连接于固定床台的一端，所述第二锯架滑移连接于固定床台的另一端，所述固定床台固定连接有固定座，所述固定座设置于第一锯架和第二锯架之间，所述固定座一端固定连接有固定钳口，所述固定座另一端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆固定连接有活动钳口，所述活动钳口与固定座滑移连接，所述固定床台上固定连接有螺母丝杠副，所述螺母丝杠副的螺母座与第二锯架底座固定连接。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述检测组件包括支撑架，所述支撑架长度方向的两端分别连接有十字滑台，所述十字滑台的底座固定连接于支撑架上，所述十字滑台的移动座上固定连接有第一V形块，所述支撑架宽度方向的一端固定连接有电动升降台，所述电动升降台的升降板上固定连接有台秤，所述台秤的上端面固定连接有第二V形块，所述支撑架宽度方向的另一端顶壁上固定连接有线性移动模组，所述线性移动模组的移动座上固定连接有固定架，所述固定架呈U型，所述固定架的开口朝下，所述固定架两平行的侧壁上以及顶壁上分别固定连接有激光扫描仪，所述激光扫描仪呈120
°
角分布。
[0014]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0015]使用本系统可以实现线材的自动取样与检测，使工作人员远离高危环境，减少事故的发生，同时降低工作人员的劳动强度，另外各组件之前高效衔接，无需停线操作，提高了生产线的生产效率。
附图说明
[0016]图1是用于本实施例整体结构的示意图；
[0017]图2是用于展示取样切割组件的示意图；
[0018]图3是用于展示视觉跟踪定位组件和视觉跟踪检测组件的示意图；
[0019]图4是用于展示冷却组件的示意图；
[0020]图5是用于展示拆分组件的示意图；
[0021]图6是用于展示锯切组件的示意图；
[0022]图7是用于展示扫描检测组件的示意图。
[0023]附图标记：100、冷床；200、取样切割组件；201、支撑框架；202、X轴移动单元；203、Y轴移动单元；204、Z轴移动单元；205、切换组件；206、气割枪；207、线材抓取组件；300、视觉跟踪定位组件；301、第一相机；302、第一工控机；400、视觉跟踪检测组件；401、第二相机；402、第二工控机；500、冷却组件；501、输送线；502、水箱；503、平移气缸；504、推块；505、感应器；506、翻转气缸；507、翻转支架；600、拆分组件；601、对中架；602、分拣架；603、斜滑台；604、支撑板；605、张紧轮；606、张紧绳；607、水平滑轨；608、挡块；609、第一气缸；610、第二气缸；611、滑块；612、竖直导轨；613、分拨杆；614、支撑杆；700、锯切组件；701、固定床台；702、第一锯架；703、第二锯架；704、固定座；705、固定钳口；706、夹紧气缸；707、活动钳口；708、螺母丝杠副；800、扫描检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，包括冷床(100)、取样切割组件(200)、视觉跟踪定位组件(300)、视觉跟踪检测组件(400)、冷却组件(500)、拆分组件(600)、锯切组件(700)、扫描检测组件(800)和搬运组件(900)，所述搬运组件(900)包括桁架(901)和搬运机器人(902)，所述搬运机器人(902)设置于桁架(901)顶壁上，所述桁架(901)设置于冷床(100)的一侧，所述取样切割组件(200)设置于桁架(901)靠近冷床(100)的一侧，所述视觉跟踪定位组件(300)和视觉跟踪检测组件(400)分别设置于取样切割组件(200)上，所述冷却组件(500)设置于取样切割组件(200)远离冷床(100)的一端，所述拆分组件(600)与冷却组件(500)并列设置，所述锯切组件(700)位于拆分组件(600)的一端，所述扫描检测组件(800)位于锯切组件(700)的一端。2.根据权利要求1所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述取样切割组件(200)包括支撑框架(201)，所述支撑框架(201)上设置有X轴移动单元(202)，所述X轴移动单元(202)设置有Y轴移动单元(203)，所述Y轴移动单元(203)上设置有Z轴移动单元(204)，所述X轴移动单元(202)、Y轴移动单元(203)和Z轴移动单元(204)的移动方向互相垂直，所述Z轴移动单元(204)上设置有切换组件(205)，所述切换组件(205)上设置有气割枪(206)和线材抓取组件(207)。3.根据权利要求2所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述视觉跟踪定位组件(300)包括第一相机(301)和第一工控机(302)，所述第一相机(301)与第一工控机(302)信号连接。4.根据权利要求3所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述视觉跟踪检测组件(400)包括第二相机(401)和第二工控机(402)，所述第二相机(401)与第二工控机(402)信号连接。5.根据权利要求4所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述冷却组件(500)包括并列设置的输送线(501)和水箱(502)，所述输送线(501)远离水箱(502)的一侧固定连接有平移气缸(503)，所述平移气缸(503)的缸体固定连接于输送线(501)远离水箱(502)的侧壁上，所述平移气缸(503)的活塞杆上固定连接有推块(504)，所述输送线(501)一端固定连接有感应器(505)，所述水箱(502)远离输送线(501)的侧壁上固定连接有翻转气缸(506)，所述翻转气缸(506)的翻转杆上卡接有呈L型的翻转支架(507)，所述翻转支架(507)的上端与翻转气缸(506)的翻转杆连接，所述翻转支架(507)的另一端朝向输送线(501)。6.根据权利要求5所述的一种线材在线自动取样检测系统，其特征在于，所述拆分组件(600)包括并列设置的对中架(601)和分拣架(602)，所述对中架(601)上端面固定连接有斜滑台(603)，所述斜滑台(603)靠近分拣架(602)的一端为倾斜下端，所述对中架(601)固定连接有与斜滑台(603)平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继刚，郑杜辉，勾红领，原政军，陈飞，王健，牛银海，鲁英杰，丁志远，张宪一，
申请(专利权)人：山东智元装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：