本发明专利技术公开了一种浮动式开口装置及方法，装置包括顶部安装座、浮动式开口机构和翻转开口机械手，所述浮动式开口机构精确定位高密度立体织物开口位置，所述翻转开口机械手完成定位、捕获和翻转运动并形成菱形开口通道。本发明专利技术通过浮动式开口装置完成开口动作，保证开口通道准确、清晰、稳定，实现了立体织物的自动化成型，提高了生产效率以及成型的尺寸一致性。提高了生产效率以及成型的尺寸一致性。提高了生产效率以及成型的尺寸一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式开口装置及方法
[0001]本专利技术涉及纺织机械技术，具体涉及一种浮动式开口装置及方法。
技术介绍
[0002]随着市场对高密度立体织物的需求不断增加，立体织物成型工艺也在不断发展。立体织物的开口作为立体织物成型工艺的重要一环，其实现自动化提升显得格外重要。国内对于立体织物成型开口装置的相关研究主要集中于机织，而某立体织物具有大幅宽、大厚度、高密度的特点，提花开口的方式并不适用于本立体织物成型工艺。传统的开口方式存在生产效率较低、织物成型一致性较差、开口通道不清晰不稳定等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种浮动式开口装置及方法。
[0004]实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种浮动式开口装置，包括顶部安装座、浮动式开口机构和翻转开口机械手，所述浮动式开口机构和所述翻转开口机械手安装于所述顶部安装座上，所述翻转开口机械手驱动所述浮动式开口机构形成开口通道，其中：
[0005]所述浮动式开口机构包括一对多向浮动式开口机构和一对少向浮动式开口机构；
[0006]所述多向浮动式开口机构由多向安装座、多向定位片、多向开口片梳理机构和多向开口片组成，所述多向定位片安装于所述多向安装座上，所述多向开口片悬挂于所述多向定位片上，所述多向定位片和所述多向开口片之间呈梯形稳定结构，柔性、浮动式连接，所述多向开口片梳理机构完成所述多向开口片的梳理动作；两个多向浮动式开口机构共用多向开口片，两个多向定位片位于多向开口片两端；
[0007]所述少向浮动式开口机构由少向安装座、少向开口片、少向开口片梳理机构和少向定位片组成，所述少向定位片安装于所述少向安装座上，所述少向开口片悬挂于所述少向定位片上，所述少向定位片和所述少向开口片之间呈梯形稳定结构，柔性、浮动式连接，所述少向开口片梳理机构完成所述少向开口片的梳理动作；两个少向浮动式开口机构共用少向开口片，两个少向定位片位于少向开口片两端。
[0008]进一步的，所述多向开口片梳理机构包括多向梳理板和多向梳理驱动机构，所述多向梳理板安装于所述多向梳理驱动机构上，所述多向梳理驱动机构驱动所述多向梳理板沿竖直方向升降，完成所述多向开口片的梳理动作。
[0009]更进一步的，所述多向梳理驱动机构采用电机或气缸。
[0010]进一步的，所述少向开口片梳理机构包括少向梳理板和少向梳理驱动机构，所述少向梳理板安装于所述少向梳理驱动机构上，所述少向梳理驱动机构驱动所述少向梳理板沿竖直方向升降，完成所述少向开口片的梳理动作。
[0011]更进一步的，所述少向梳理驱动机构采用电机或气缸。
[0012]进一步的，所述翻转开口机械手分别在所述多向浮动式开口机构和所述少向浮动式开口机构一端布置一组，包括翻转开口机构和翻转机械手，所述翻转开口机构安装于所
述翻转机械手上，所述翻转机械手驱动所述翻转开口机构在空间内完成对所述多向开口片或者所述少向开口片的定位、捕获和翻转运动。
[0013]更进一步的，所述翻转开口机构包括驱动机构、翻转开口定位梳理器、翻转开口执行器和驱动机构安装座，所述翻转开口定位梳理器安装在所述翻转开口执行器上，所述驱动机构安装于所述驱动机构安装座上，所述驱动机构驱动所述翻转开口执行器做翻转运动，由翻转开口定位梳理器翻转多向开口片和少向开口片，形成开口通道。
[0014]更进一步的，所述翻转机械手通过三个组合的线形模组实现XYZ三个方向上的直线运动，其工作空间覆盖所述翻转开口机构的定位、捕获和翻转运动的范围。
[0015]更进一步的，所述驱动机构采用电机或气缸。
[0016]一种浮动式开口方法，基于所述的浮动式开口装置实现，高密度立体织物编织成型过程中，当织物需要形成开口通道以便纱线引入时，根据待开口通道方向的不同，多向浮动式开口机构一端或者少向浮动式开口机构一端的翻转开口机械手开始运动，其中多向浮动式开口机构一端翻转开口机械手的运动工况为：
[0017]翻转开口机械手的翻转机械手驱动翻转开口机械手的翻转开口机构寻址多向定位片，使得翻转开口机构的翻转开口定位梳理器位于多向定位片的正上方，然后翻转机械手驱动翻转开口机构沿竖直方向下降，翻转开口定位梳理器梳理多向定位片和多向开口片之间的连接，当翻转机构的翻转开口执行器下降至其与多向开口片接触时，翻转机构的驱动机构驱动翻转开口执行器翻转，使多向开口片翻转一定的角度，从而形成开口通道；
[0018]纱线从开口通道中引入完成后，驱动机构驱动翻转开口执行器翻转至竖直状态，翻转机械手驱动翻转开口机构运动至初始位置，然后，多向开口片梳理机构的多向梳理驱动机构驱动多向开口片梳理机构的多向梳理板至其与多向开口片发生接触，多向梳理板梳理浮动的多向开口片，使其摆正，为形成开口通道做准备。
[0019]本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：可以完成定位、捕获和翻转运动，精确定位高密度立体织物开口位置并形成菱形开口通道，保证开口通道准确、清晰、稳定，实现立体织物的自动化成型，提高生产效率以及成型的尺寸一致性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的装配示意图。
[0021]图2为本专利技术实施例中浮动式开口机构的示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例中梯形对中的示意图。
[0023]图4为本专利技术实施例中翻转开口机械手的示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]如图1所示，本专利技术浮动式开口装置，由顶部安装座1、浮动式开口机构2和翻转开口机械手3组成，浮动式开口机构2和翻转开口机械手3固定在顶部安装座1上，翻转开口机械手3驱动浮动式开口机构2形成开口通道。
[0026]如图2所示，本实施例中浮动式开口机构2包括一对多向浮动式开口机构21和一对少向浮动式开口机构22。多向浮动式开口机构21和少向浮动式开口机构22安装于顶部安装座1上。
[0027]本实施例中多向浮动式开口机构21包括多向安装座211、多向定位片212、多向开口片梳理机构213和多向开口片214。多向定位片212安装于多向安装座211上，多向开口片214浮动悬挂于多向定位片212下方，两个多向浮动式开口机构21共用多向开口片214，两个多向定位片212位于多向开口片214两端；多向开口片214与多向定位片212之间形成梯形稳定结构，可以保证多向开口片214对中放置，如图3所示。
[0028]本实施例中多向开口片梳理机构213包括多向梳理板2131和多向梳理驱动机构2132，多向梳理驱动机构2132驱动多向梳理板2131沿竖直方向升降，通过多向梳理板2131与多向开口片214的接触实现多向开口片214的平齐拍正。
[0029]本实施例中少向浮动式开口机构22由少向安装座221、少向开口片222、少向开口片梳理机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式开口装置，其特征在于，包括顶部安装座(1)、浮动式开口机构(2)和翻转开口机械手(3)，所述浮动式开口机构(2)和所述翻转开口机械手(3)安装于所述顶部安装座(1)上，所述翻转开口机械手(3)驱动所述浮动式开口机构(2)形成开口通道，其中：所述浮动式开口机构(2)包括一对多向浮动式开口机构(21)和一对少向浮动式开口机构(22)；所述多向浮动式开口机构(21)由多向安装座(211)、多向定位片(212)、多向开口片梳理机构(213)和多向开口片(214)组成，所述多向定位片(212)安装于所述多向安装座(211)上，所述多向开口片(214)悬挂于所述多向定位片(212)上，所述多向定位片(212)和所述多向开口片(214)之间呈梯形稳定结构，柔性、浮动式连接，所述多向开口片梳理机构(213)完成所述多向开口片(214)的梳理动作；两个多向浮动式开口机构(21)共用多向开口片(214)，两个多向定位片(212)位于多向开口片(214)两端；所述少向浮动式开口机构(22)由少向安装座(221)、少向开口片(222)、少向开口片梳理机构(223)和少向定位片(224)组成，所述少向定位片(224)安装于所述少向安装座(221)上，所述少向开口片(222)悬挂于所述少向定位片(224)上，所述少向定位片(224)和所述少向开口片(222)之间呈梯形稳定结构，柔性、浮动式连接，所述少向开口片梳理机构(223)完成所述少向开口片(222)的梳理动作；两个少向浮动式开口机构(22)共用少向开口片(222)，两个少向定位片(224)位于少向开口片(222)两端。2.根据权利要求1所述的浮动式开口装置，其特征在于，所述多向开口片梳理机构(213)包括多向梳理板(2131)和多向梳理驱动机构(2132)，所述多向梳理板(2131)安装于所述多向梳理驱动机构(2132)上，所述多向梳理驱动机构(2132)驱动所述多向梳理板(2231)沿竖直方向升降，完成所述多向开口片(214)的梳理动作。3.根据权利要求2所述的浮动式开口装置，其特征在于，所述多向梳理驱动机构(2132)采用电机或气缸。4.根据权利要求1所述的浮动式开口装置，其特征在于，所述少向开口片梳理机构(223)包括少向梳理板(2231)和少向梳理驱动机构(2232)，所述少向梳理板(2231)安装于所述少向梳理驱动机构(2232)上，所述少向梳理驱动机构(2232)驱动所述少向梳理板(2231)沿竖直方向升降，完成所述少向开口片(222)的梳理动作。5.根据权利要求4所述的浮动式开口装置，其特征在于，所述少向梳理驱动机构(2232)采用电机或气缸。6.根据权利要求1所述的浮动式开口装置，其特征在于，所述翻转开口机械手(3)分别在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宝圣，宋涛，季绅，阮见，张波，代满意，梁素兰，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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