本实用新型专利技术公开了一种视觉筛选键帽排序的装置，属于键帽组装机的辅助机构技术领域，技术要点包括台架，所述台架的顶部固定安装有通用振动盘与支架，所述支架的顶部安装有输送皮带，所述支架的左侧固定安装有透明轨道，所述透明轨道的左端延伸至通用振动盘的顶部，所述支架的背面固定安装有等距离排列的筛选气缸，所述支架上固定安装有视觉相机，所述视觉相机位于透明轨道的底部，所述支架的正面由左至右依次安装有不良品轨道、良品排序轨道与漏检品轨道。该实用新型专利技术，筛选机构简单方便，筛选效率高效可靠，通用性更佳，能够有效的剔除不良键帽，保证键帽组装机的生产质量，满足市场需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉筛选键帽排序的装置
[0001]本技术涉及键帽组装机的辅助机构
，具体涉及一种视觉筛选键帽排序的装置。
技术介绍
[0002]键盘由多个按键排列构成，其中键帽作为使用时跟手指接触的部分，是按键的重要组成部分。键帽在组装时，通过机械手夹爪将送料机构输出端输出的键帽转移并安装到定位治具的料板上，通过压合机构将键帽压合在待压键盘上。
[0003]目前市场上使用的对键帽进行收集送料的机构大多采用筛选排序振动盘，因为要求输出键帽的方向一致，所以振动盘要实现键帽的正、反和0度、90度、180度、270度共八个方向选一，这就使得振动盘设计复杂，筛选输出效率较低，通用性差，每一款新键帽，都需要做新的振动盘，成本很高，振动盘输出后，没有检测装置，不能剔除不良品，提高了键帽组装机整体不良率。因此，应该提供一种新的技术方案解决这类问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种视觉筛选键帽排序的装置，以此来对振动盘输出的键帽进行视觉检测和方向筛选，使得每个良品轨道内的键帽方向一致，提高筛选效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种视觉筛选键帽排序的装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有通用振动盘与支架，所述支架的顶部安装有输送皮带，所述支架的左侧固定安装有透明轨道，所述透明轨道的左端延伸至通用振动盘的顶部，所述支架的背面固定安装有等距离排列的筛选气缸，所述支架上固定安装有视觉相机，所述视觉相机位于透明轨道的底部，所述支架的正面由左至右依次安装有不良品轨道、良品排序轨道与漏检品轨道，所述台架的顶部固定安装有直振式振动盘，所述直振式振动盘位于不良品轨道的底部。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述支架的背面开设有等距离排列的通孔，所述筛选气缸的输出端延伸至通孔的内侧，所述支架的正面开设有等距离排列的引导槽，所述不良品轨道与良品排序轨道均和相邻的引导槽相连通。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述台架的顶部固定安装有两个减震安装座，所述通用振动盘与直振式振动盘分别固定安装于两个减震安装座上。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述直振式振动盘的左右两侧分别放置有不良品料仓与漏检品料仓，所述不良品料仓位于不良品轨道的底部，所述漏检品料仓位于漏检品轨道的底部。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述不良品轨道与漏检品轨道由前至后向上倾斜，倾斜角度不小于十五度。
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]本方案，结构简单，使用方便，通过通用振动盘、视觉组件、键帽输送带、筛选气缸、不良品轨道、良品轨道、漏检品轨道、不良品料仓和漏检品料仓中，实现了对振动盘输出的键帽进行视觉检测和方向筛选，使得每个良品轨道内的键帽方向一致，提高了筛选效率，节约了成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术支架与引导槽的连接结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、台架；2、通用振动盘；3、支架；31、通孔；32、引导槽；4、输送皮带；5、透明轨道；6、筛选气缸；7、视觉相机；8、不良品轨道；9、良品排序轨道；10、直振式振动盘；11、不良品料仓；12、漏检品料仓；13、减震安装座；14、漏检品轨道。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0023]请参阅图1～3，本技术中，一种视觉筛选键帽排序的装置，包括台架1，台架1的顶部固定安装有通用振动盘2与支架3，支架3的顶部安装有输送皮带4，支架3的左侧固定安装有透明轨道5，透明轨道5的左端延伸至通用振动盘2的顶部，支架3的背面固定安装有等距离排列的筛选气缸6，支架3上固定安装有视觉相机7，视觉相机7位于透明轨道5的底部，支架3的正面由左至右依次安装有不良品轨道8、良品排序轨道9与漏检品轨道14，台架1的顶部固定安装有直振式振动盘10，直振式振动盘10位于不良品轨道8的底部。
[0024]本技术中，通过通用振动盘2将不同方向的键帽输送至透明轨道5进行排列，当键帽通过透明轨道5时，底部的视觉相机7对键帽进行拍摄检测，记录键帽是否属于良品以及排序方向，视觉检测后，键帽移动至输送皮带4上，不良品会经过第一个筛选气缸6时，被筛选气缸6推送至不良品轨道8上，而良品键帽会继续输送，然后通过剩余的筛选气缸6时，将键帽推动至相同排序方向的良品排序轨道9内进行排列，而部分漏检或者漏排键帽会通过输送皮带4移动漏检品轨道14上，筛选机构简单方便，筛选效率高效可靠，通用性更佳，能够有效的剔除不良键帽，保证键帽组装机的生产质量，满足市场需求。
[0025]其中：支架3的背面开设有等距离排列的通孔31，筛选气缸6的输出端延伸至通孔31的内侧，支架3的正面开设有等距离排列的引导槽32，不良品轨道8与良品排序轨道9均和相邻的引导槽32相连通。
[0026]本技术中，通过通孔31方便选气缸6的输出端能够穿过支架3移动至输送皮带4上，对输送皮带4上的键帽进行输送，而引导槽32方便引导键帽进入不良品轨道8或良品排序轨道9完成筛选。
[0027]其中：台架1的顶部固定安装有两个减震安装座13，通用振动盘2与直振式振动盘
10分别固定安装于两个减震安装座13上。
[0028]本技术中，通过两个减震安装座13方便通用振动盘2与直振式振动盘10的安装使用，同时起到一定的减震作用，提高台架1的稳定性。
[0029]其中：直振式振动盘10的左右两侧分别放置有不良品料仓11与漏检品料仓12，不良品料仓11位于不良品轨道8的底部，漏检品料仓12位于漏检品轨道14的底部。
[0030]本技术中，通过不良品料仓11与漏检品料仓12能够对不良品的键帽以及漏检漏排序的键帽进行收集，以便于使用者的后续的操作使用。
[0031]其中：不良品轨道8与漏检品轨道14由前至后向上倾斜，倾斜角度不小于十五度。
[0032]本技术中，倾斜的不良品轨道8与漏检品轨道14方便键帽的滑落，降低键帽停滞阻塞的几率，增加装置的使用稳定性。
[0033]工作原理：通过通用振动盘2将不同方向的键帽输送至透明轨道5进行排列，当键帽通过透明轨道5时，底部的视觉相机7对键帽进行拍摄检测，记录键帽是否属于良品以及排序方向，视觉检测后，键帽移动至输送皮带4上，不良品会经过第一个筛选气缸6时，被筛选气缸6推送至不良品轨道8上，而良品键帽会继续输送，然后通过剩余的筛选气缸6时，将键帽推动至相同排序方向的良品排序轨道9内进行排列，而部分漏检或者漏排键帽会通过输送皮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉筛选键帽排序的装置，包括台架(1)，其特征在于：所述台架(1)的顶部固定安装有通用振动盘(2)与支架(3)，所述支架(3)的顶部安装有输送皮带(4)，所述支架(3)的左侧固定安装有透明轨道(5)，所述透明轨道(5)的左端延伸至通用振动盘(2)的顶部，所述支架(3)的背面固定安装有等距离排列的筛选气缸(6)，所述支架(3)上固定安装有视觉相机(7)，所述视觉相机(7)位于透明轨道(5)的底部，所述支架(3)的正面由左至右依次安装有不良品轨道(8)、良品排序轨道(9)与漏检品轨道(14)，所述台架(1)的顶部固定安装有直振式振动盘(10)，所述直振式振动盘(10)位于不良品轨道(8)的底部。2.根据权利要求1所述的一种视觉筛选键帽排序的装置，其特征在于：所述支架(3)的背面开设有等距离排列的通孔(31)，所述筛选气缸(6)的输出端延伸至...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯松立，张成钱，
申请(专利权)人：苏州亚朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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